公开(公告)号：CN119533337A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510072223.7

申请日：2025-01-17

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 李斌 ,  柳海彬 ,  刘燕德 ,  唐翔慧 ,  陈楠 ,  吴建 ,  段为伟

IPC: G01B11/25 ,  G06T17/00 ,  G06T5/20 ,  G06T5/50 ,  G06T5/70

Abstract: 本申请公开了一种基于多频偏振投影的单目结构光三维成像方法和系统，属于图像处理技术领域。该方法包括：基于高反射物体表面获取结构光条纹图像，根据结构光条纹图像获取不同角度的多个多频偏振条纹图像，确定每个多频偏振条纹图像的过曝区域；基于过曝区域构建多频偏振条纹图像的掩码图像并获取对应的高光图像，构建对应的高斯金字塔图像序列和拉普拉斯金字塔图像序列，基于多个高斯金字塔图像序列和多个拉普拉斯金字塔图像序列，构建金字塔融合图像，根据融合金字塔图像，获取最终重构图像，合并最终重构图像与结构光条纹图像，获取目标三维图像。本申请能够有效解决面对过曝现象部分细节特征难以还原的问题。

公开(公告)号：CN110976327B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN201911392517.9

申请日：2019-12-30

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 胡军 ,  刘燕德 ,  欧阳思怡 ,  欧阳爱国 ,  徐振 ,  李茂鹏 ,  贾军昊

IPC: B07C5/10 ,  B07C5/28 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  A23N15/00 ,  B65B35/38 ,  B65B57/20

Abstract: 本发明公开了一种水果分选及装箱机，包括水果分选机、第一滑槽、传送带、装箱机、纸箱、滚筒输送机、工控机、底座支架、第一皮带轮、旋转电机、皮带、滚筒、第二皮带轮，由水果分选机将分选好的水果转移到第一滑槽中，从第一滑槽滑到传送带上，在传送带的运输下移动到装箱机下方，由装箱机将水果转存到纸箱中，工控机先控制滚筒输送机将纸箱输送到装箱机下方，当装箱机装满一箱水果后，工控机再控制滚筒输送机反转，将装满水果的纸箱输送出来，人工替换掉装满水果的纸箱后，进行下一箱水果的装箱。本发明能够提高水果的分级准确性和装箱的效率，降低工作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN117635461B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202311725931.3

申请日：2023-12-15

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 刘燕德 ,  陈楠 ,  刘智 ,  赖庆荣 ,  姜炳年 ,  勒德祥 ,  李斌 ,  吴建 ,  欧阳爱国

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06T5/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种蔬菜水果硬度预测模型的建模方法，涉及蔬菜水果质地无损检测技术领域，具体为一种蔬菜水果硬度预测模型的建模方法，包括以下具体步骤：步骤一：试验样本的获取；步骤二：试验样本的准备；步骤三：采集样本的声振响应信号；步骤四：样本参考硬度的测定；步骤五：周期实验；步骤六：生成声振多域图像阵列；步骤七：构建基于声振多域图像阵列的蔬菜水果硬度预测模型。该蔬菜水果硬度预测模型的建模方法，可以充分提取蔬菜水果的声振响应信号中的时频信息和振动特性，从而实现精准预测蔬菜水果的硬度，建模方法预测精度高、效率高，可以实现快速精准预测蔬菜水果的硬度。

公开(公告)号：CN117323017A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311540237.4

申请日：2023-11-20

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 邓奕男 ,  杨唐文 ,  刘燕德 ,  刘志敏 ,  陈楠 ,  廖发发

IPC: A61B34/30 ,  G06F17/16 ,  G06F18/15 ,  G06F18/2131 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明涉及手术机器人技术领域，尤其是涉及一种碰撞预警方法及其装置。包括：采用随机变量序列作为手术工具末端接触力信号的数学模型；构造接触力矩阵；构造形态小波提取接触力信号中的碰撞变点特征；对力信号碰撞变点进行统计推断。本发明基于柔性手术工具末端的接触力信号进行碰撞检测，通过对力信号变点的检测实现柔性手术机器人工具末端的碰撞检测。为了得到更准确的统计推断结果，先将力信号变换到特征空间，使碰撞导致的分布异常更好的暴露出来，该方法具有低检测延迟的优点，这对手术机器人做出及时地策略调整具有重要意义。

公开(公告)号：CN116934696A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310853551.1

申请日：2023-07-12

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 谢泰晨 ,  刘川 ,  王观田 ,  刘燕德

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提出了一种基于YOLOv7‑Tiny模型改进的工业PCB缺陷检测方法及其装置，包括：采集并获取待检测的PCB图片，形成数据集；对原始YOLOv7‑Tiny模型进行修改，包括在原始YOLOv7‑Tiny模型的主干特征提取网络中引入注意力机制模块，在原始YOLOv7‑Tiny模型的颈部Neck模块和检测头部Head模块之间添加ASFF模块，得到改进YOLOv7‑Tiny模型网络；采用训练数据集对模型进行训练，得到改进训练模型；利用得到的改进训练模型对工业PCB进行缺陷检测。在原有网络结构中引入SE注意力机制，有效减少不重要、冗余因素的干扰，对重要的缺陷目标给与更高的权重，提升了模型网络获取重要特征的能力；通过在Neck模块与Head模块之间通过添加ASFF模块，自适应的学习多尺度特征与映射融合的空间权重，充分实现了模型的多尺度特征融合。

公开(公告)号：CN116618939A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310841445.1

申请日：2023-07-11

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 欧阳爱国 ,  刘晨林 ,  吴建 ,  刘燕德 ,  唐雯徕 ,  姜小刚 ,  李斌 ,  陈楠 ,  胡军 ,  李雄 ,  王观田

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种H型钢焊接装置，包括底座，底座内安装有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二丝杆，第二丝杆中部贯穿有两个第三滑块和两个第四滑块并与之螺纹连接；升降座上转动连接有对称设置的两根转动杆，转动杆远离升降座的一端转动连接有第四滑块，升降座上设置有翻转机构，升降座通过翻转机构将H型钢的腹板翻转180°并带动H型钢的腹板上下运动；夹持装置分设于升降座两侧，夹持装置通过第二夹块固定住H型钢的翼缘板；两侧的夹持装置分别通过连接杆与第三滑块固定连接。本发明通过翻转机构带动H型钢旋转时，夹持装置不会干涉到H型钢的翻转，从而实现H型钢的翻转，操作简便，提高了H型钢的焊机效率。

公开(公告)号：CN115432422A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202110620534.4

申请日：2021-06-03

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 姜小刚 ,  朱明旺 ,  刘燕德 ,  欧阳爱国 ,  李雄 ,  王观田 ,  李斌 ,  吴建 ,  胡军 ,  姚金良 ,  殷海 ,  余斌

IPC: B65G47/82 ,  B65G47/04 ,  B65G49/02 ,  B65G49/05

Abstract: 本发明公开了一种水果分选高通量柔性上料装置，包括带有连接联轴器的第一电动机、联轴器、裸露光钢面的滚筒，滚筒通过转动带动传送带运动，一端连接皮带轮的第二电动机、一端连接皮带轮的拨叉、框架采用圆管进行搭接的小车、一种可以使小车在其中运动的凹槽轨道、一个底部含有水泵的水槽，轨道要从水槽底部经过，水槽中的水要漫过在轨道上行驶的小车，为了防止小车进入水槽中，水槽中的水会飞溅，要使水槽的高度高于水面的高度，第二电动机带动皮带轮转动，皮带轮带动拨叉将水果拨弄至传送带上，传送带的两侧具有挡板，传送带上具有分隔栏。

公开(公告)号：CN114083619A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202010853617.3

申请日：2020-08-24

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 欧阳爱国 ,  徐帅睿 ,  王均刚 ,  钱立群 ,  胡宣 ,  胡军 ,  刘燕德

IPC: B26F1/40 ,  B26F1/44 ,  B26D7/06 ,  B26D7/32 ,  B05C9/04 ,  B05C13/02

Abstract: 本发明公开了一种高性能切泡棉机，所述机构由进给料部分，切削加工部分和喷胶流水线部分组成。进给料部分由三个驱动电机，一个偏移电机，摩擦滚筒和偏移传感器等结构组成。其中送料驱动电机和偏移电机设置于摩擦滚筒侧边箱体内，进料驱动电机和收料驱动电机分别设置在进料口和收料口处，张紧轴右侧端部设有偏移传感器。切削加工部分中，伺服电机安装于电机转接板，通过上模导轨与上模固定板相连。刀带横向安装在刀轮上，且刀带一侧卡于刀带导轨缝隙。喷胶流水线部分中，喷枪导轨安装于模组安装板上，喷枪导轨上设置有喷枪，喷枪可沿导轨方向进行移动。本发明能够实现泡棉的自动定位切削，提高了切削精度。

公开(公告)号：CN114082549A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202010853602.7

申请日：2020-08-24

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 刘燕德 ,  胡宣 ,  王均刚 ,  徐帅睿 ,  钱立群 ,  胡军 ,  欧阳爱国 ,  蔡会周 ,  姚玉琳

IPC: B05B13/02

Abstract: 本发明是公开了泡棉双面喷胶机，由传送带、上框架、正面喷胶组合体、斜传送带、直立传送带、背面喷胶组合体、支架、上皮带驱动机构、下皮带驱动机构、正面喷枪、电机驱动机构、进气口、出胶口、喷枪主体、进胶口、水平皮带驱动机构、直立皮带驱动机构、背面喷枪组成。本发明涉及一种泡棉双面喷胶机，尤其涉及一种步进电机驱动送料和气动控制的泡棉双面喷胶机。通过使用步进电机驱动送料装置和气动控制系统，传感精确高，控制系统可靠性精准，满足速度可调、距离可调、胶量可调、双面喷胶、框架可移动便于拆卸、夹棉厚度可调的要求。

公开(公告)号：CN114022460A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111322062.0

申请日：2021-11-09

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 吴荣 ,  刘燕德 ,  汪剑伟 ,  周建民 ,  李斌 ,  刘睿鹏

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明为一种剪切散斑干涉视频图像多缺陷融合方法，包括：搭建剪切散斑干涉无损检测系统，采集含有缺陷的相位图像，建立缺陷识别模型以及缺陷骨架提取模型；运用剪切散斑干涉无损检测系统动态采集被测物体内部缺陷相位图像，利用缺陷识别模型对相位图视频中每一帧图像进行缺陷自动识别，从而得到每一帧图像中的缺陷子图像；将缺陷子图像输入到骨架线提取模型，获得缺陷子图像的骨架线图像；根据缺陷子图像骨架线数量和均方差综合评价缺陷子图像的质量，选取动态视频图像中每个缺陷位置的高质量的缺陷子图像，并将其替换真实图像中的相应位置的图像，从而最终融合为一幅高质量的缺陷评估图像。