-
公开(公告)号：CN114526278B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210160345.8
申请日：2022-02-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电液复合驱动的直线驱动装置，包括能量回收部分、机械传动部分以及与机械传动部分传动连接的电力动力部分和液压动力部分，能量回收部分分别连接电力动力部分和液压动力部分；机械传动部分包括第一电动发电一体机，液压动力部分包括液压油缸，液压油缸的活塞和所述第一电动发电一体机的转轴分别传动连接所述机械传动部分，以使液压油缸的活塞进行直线运动。与现有技术相比，在工作过程中采用液压动力部分控制液压油缸的活塞的运动，采用电力动力部分控制液压油缸的活塞的速度、位移和精度，因此本发明综合了电力动力部分的高控制性和液压动力部分的传动功率密度高的优点，控制精度高、驱动能力强且功率密度高。
-
公开(公告)号：CN118499300A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410650725.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种外控先导压力控制配流的径向柱塞液压装置、工作方法，涉及径向柱塞液压装置技术领域。本方案通过用外控先导压力控制配流的径向柱塞液压装置，采用外控先导压力控制配流，提供了一种全新的配流方法，通过设置外控先导油路实现了液压泵马达的双向转动。通过本方案可以实现配流盘磨损后的自补偿，提高使用寿命。
-
公开(公告)号：CN114623118B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210372702.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B11/17 , F15B11/16 , F15B11/044 , F15B13/06 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种负载敏感液压传动系统、方法及其工程机械装置，包括控制器、操纵组件、主泵源、先导控制泵源、压差减压阀、负载敏感机构、液压油箱；主泵源与压差减压阀、负载敏感机构连接，先导控制泵源与压差减压阀、负载敏感机构连接，负载敏感机构用于连接多个执行器件；先导控制泵源用于控制器接收操纵组件传递控制信号时，调整主泵源和负载敏感机构压力；压差减压阀配置为接收主泵源和负载敏感机构压力，将压差传出给主泵源、负载敏感机构，以使压差为目标设定值；负载敏感机构配置为操纵组件传递手柄信号高于预设值时，根据输入比例向各执行器件供油。此外，传统负载敏感系统压差为给定目标，不同工况时，给定压差无法适应不同作业需求。
-
公开(公告)号：CN115478508B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210919246.3
申请日：2022-08-02
Applicant: 华侨大学
IPC: E01H1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊控制的道路标线高压清洗系统及其清洗装置，包括工况机、速度检测组件、标线检测模块、喷头输出压力控制组件；速度检测组件、标线检测模块、喷头输出压力控制组件与工况机连接；工况机配置为通过执行内部存储程序实现如下步骤：接收速度检测组件采集并进行放大处理的行走速度信息；接收标线检测模块采集的初始图像，对初始图像进行图像处理，生成与初始图像对应的道面标线完整度等级；将行走速度信息和道面标线完整度等级发送给喷头输出压力控制组件，以实现对清洗装置清洗喷头输出压力的控制。此外，现有清洗装置工作方式固定，当车速低或标线完整度低时，产生不必要的能量损耗，还可能对道面产生不可逆的破坏。
-
公开(公告)号：CN117189456B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311469665.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于滑套换向的径向柱塞液压装置，涉及径向柱塞液压装置领域，该装置主要包括壳体、若干柱塞组件、可转动配置在壳体一端上的偏心主轴、与柱塞组件一一对应的液控单向阀、与柱塞组件一一对应的二通插装阀、换向滑套和配流轴，通过换向滑套与配流轴的滑动切换以改变油液的油路方向。本发明还提供一种基于滑套换向的径向柱塞液压装置的工作方法。通过该径向柱塞液压装置，使得当做液压马达和液压泵使用时均可实现双向转动，解决了阀配流在马达上运用的局限性问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114481920B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210192425.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种盘刷系统及扫洗车，在检测到启动信号时，生成第一控制信号至所述清扫装置，以使得所述清扫装置处于起始状态；其中，所述起始状态可以是在平坦路段下的工作状态，通过所述激光雷达、陀螺仪传感器实时监测路面情况，在碰到上坡路段和下坡路段时对应调借所述清扫装置与地面之间角度以及对应的转速，并通过所述图像采集装置实时获取路面的情况，来判断路面的垃圾分布密度，所述控制器可以根据垃圾分布密度来进一步调节所述清扫装置与地面之间角度，同时，通过所述反馈装置采集所述清扫装置所处的状态，并实时进行闭环控制，解决了现有中扫洗车的清扫装置无法根据路面状况进行自动调节，导致清扫装置刷毛磨损严重的问题。
-
公开(公告)号：CN114321046B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210048820.2
申请日：2022-01-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种液压系统、设备及其流量控制方法,包括：控制器、压力检测单元、执行油缸、换向阀、第一油路、第二油路、驱动单元、以及液压泵；其中，所述液压泵的输入端用于连接液压油箱，所述液压泵通过所述第一油路与所述换向阀的输入端连接，所述换向阀的输出端与所述第二油路的输入端连接，所述第二油路的第一输出端与所述执行油缸连接，所述第二油路的第二输出端连接至所述液压油箱，所述驱动单元与所述液压泵轴连接，所述压力检测单元配置在所述第二油路的第二输出端上；所述压力检测单元与所述控制器的输入端电气连接，所述控制器的输出端与驱动单元电气连接。解决了现有的流量控制系统响应慢、损耗大的问题。
-
公开(公告)号：CN116378892B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310601126.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种双阀配流的四象限径向柱塞液压装置，涉及径向柱塞液压装置领域，该装置主要包括壳体、若干柱塞组件、可转动配置在壳体一端上的偏心主轴、与柱塞组件一一对应的液控单向阀、与柱塞组件一一对应的二通插装阀、内置换向滑阀的汇流盘和配流轴。本发明还提供一种双阀配流的四象限径向柱塞液压装置的工作方法。通过该径向柱塞液压装置，使得当做液压马达和液压泵使用时均可实现双向转动，解决了阀配流在马达上运用的局限性问题。
-
公开(公告)号：CN116160864A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211568766.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电动装载机、以及能量回收系统和方法，整车控制器根据制动踏板和加速踏板的位移与速度、液压制动压力信息、车速，通过模糊逻辑推理，对驾驶员减速、制动意图、减速、滑行、制动强度进行识别并合成整车制动强度，其次，根据整车制动强度计算整车制动力需求并进行前后轮制动力分配，并根据制动力需求以及制动意图进行电液制动力分配，最后，通过PID控制算法，控制和调整前后轴电机进行再生制动，控制和调整第一、第二电磁比例换向阀阀芯开度进行液压制动，完成整车制动及能量回收，解决了电动装载车能量回收效率不高的问题。
-
公开(公告)号：CN113589814B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110875188.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路况识别压力、位置自动调节的盘刷系统，能够根据目标检测平台识别不同的路面附着系数和垃圾层次等级，利用伺服电机泵控系统改变伺服电机的转矩实时的对盘刷的接地压力进行自动调节，并利用保压特性实现清扫车盘刷在规定阶段内自适应调节工作；同时可以通过识别检测盘刷与路沿石之间的距离，通过位移调节系统实现盘刷刷毛贴路沿清扫作业；此外，可以识别路面垃圾集中度范围，根据不同的位置信息通过位移调节系统实现盘刷系统在垂直于前进路线的方向进行位置改变，以及根据路边障碍物位置信息实现路边障碍物的自动避让。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
119
records
(took 0.022 seconds)
