基于地下排管电缆巡检机器人的无线声波通信系统及方法

    公开(公告)号:CN118555014A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410661181.6

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明公开一种基于地下排管电缆巡检机器人的无线声波通信系统及方法,涉及无线声波通信技术领域,系统包括:第一声波发送模块、第一声波接收模块、第二声波发送模块和第二声波接收模块;第一声波发送模块用于将地下排管信息调制为第一声波信号,并将第一声波信号通过地下管道传输至第二声波接收模块;第二声波接收模块用于解调第一声波信号;第二声波发送模块用于将指令信息调制为第二声波信号,并将第二声波信号通过地下管道传输至第一声波接收模块;第一声波接收模块用于解调第二声波信号。本发明利用声波进行通信的方式,解决了现有的有线通信技术和微波通信技术在地下电缆排管通信中的问题。

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