公开(公告)号：CN118864961A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410901276.0

申请日：2024-07-05

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 陈治蒙 ,  籍胤恺 ,  向彤 ,  苑朝

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/141 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种融合热成像与可见光的排管电缆机器人及其识别方法，包括：搭载在管道巡检机器人上的热成像装置、补光抓拍设备、通信模块、内部存储器、数据采集模块以及处理单元；数据采集模块根据热成像数据判断热成像是否发生异常，若是，控制补光抓拍设备开启，获得电缆的抓拍图像；处理单元采用基于Tiny YOLOv3构建的轻量级深度学习模型对热成像数据和电缆的抓拍图像进行特征提取，通过对比正常温度和视觉模式，进行分类，确定异常的具体类型和严重程度。本发明结合利用热成像与可见光的技术优势，实现热成像和补光抓拍的多模态数据融合，提供更全面的电缆状态评估，具有自动化水平高、巡检快速准确的优点。

公开(公告)号：CN118555014A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410661181.6

申请日：2024-05-27

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 陈治蒙 ,  张一腾 ,  张耀 ,  苑朝

IPC: H04B11/00 ,  H04B15/00

Abstract: 本发明公开一种基于地下排管电缆巡检机器人的无线声波通信系统及方法，涉及无线声波通信技术领域，系统包括：第一声波发送模块、第一声波接收模块、第二声波发送模块和第二声波接收模块；第一声波发送模块用于将地下排管信息调制为第一声波信号，并将第一声波信号通过地下管道传输至第二声波接收模块；第二声波接收模块用于解调第一声波信号；第二声波发送模块用于将指令信息调制为第二声波信号，并将第二声波信号通过地下管道传输至第一声波接收模块；第一声波接收模块用于解调第二声波信号。本发明利用声波进行通信的方式，解决了现有的有线通信技术和微波通信技术在地下电缆排管通信中的问题。