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公开(公告)号：CN117616999A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410023067.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能茶叶采摘执行器、装置及方法，该采摘执行器包括筒体、步进电机、驱动转换机构以及切割刀片组件；筒体的侧壁上安装步进电机，步进电机的输出端连接驱动转换机构，切割刀片组件安装在驱动转换机构上；切割刀片组件包括上刀片和下刀片；上刀片和下刀片均位于筒体的内部；驱动转换机构用于驱动上刀片和下刀片进行同步相向转动以对茶叶嫩芽进行切割；本发明实现了茶树嫩芽的智能化、机械化、自动化采摘，解决现有技术依赖人力、采摘效率以及采摘品质低等问题。
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公开(公告)号：CN114938140B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210403878.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于新能源汽车的宽电压范围双向DC‑DC变换器，其特征在于，包括电池侧电压源、第一电感、第二电感、第一漏感、第一变压器的第一绕组、第一变压器的第二绕组、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开光管、第一电容、高压侧母线电压源、第五开关管、第六开关管、第七开关管、第八开关管、第二电容、第三电容、第二变压器的第一绕组以及第二变压器的第二绕组。本发明适用于新能源汽车,具有高VCR、无纹波、宽零电压开关范围和简单控制的优点。
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公开(公告)号：CN114940222B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210654408.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/116
Abstract: 本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘，包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体；分离式履带动力总成包括两个履带轮，高度调节机构的数量为两个，两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁；水平调节机构包括两个水平调节部件，两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度；两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离，从而实现整体的轻量化；通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平，从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力，本发明属于山地果园运输机技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117876649A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410023015.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶嫩芽识别及其位姿确定方法及设备，包括：采集茶叶图像，对茶叶图像进行预处理；基于预处理后的茶叶图像构建数据集，并采用实例分割网络进行训练，获取深度学习网络模型；对于待识别的茶叶采集RGB图像，并利用深度相机采集深度图像，基于深度学习网络模型对RGB图像进行识别，获取识别结果；基于识别结果，采用实例分割网络获取茶叶采摘点，并基于识别结果获取茶芽边界框中心点，对茶叶采摘点与茶芽边界框中心点进行匹配；将RGB图像与深度图像进行匹配，获取茶叶采摘点基于相机光心的三维坐标并基于三维坐标获取茶叶采摘方向。本发明方法的应用可以提高茶叶的机采效率和准确度，降低采茶作业中的劳动力成本。
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公开(公告)号：CN114940222A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210654408.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/116
Abstract: 本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘，包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体；分离式履带动力总成包括两个履带轮，高度调节机构的数量为两个，两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁；水平调节机构包括两个水平调节部件，两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度；两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离，从而实现整体的轻量化；通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平，从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力，本发明属于山地果园运输机技术领域。
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公开(公告)号：CN117876649B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410023015.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶叶嫩芽识别及其位姿确定方法及设备，包括：采集茶叶图像，对茶叶图像进行预处理；基于预处理后的茶叶图像构建数据集，并采用实例分割网络进行训练，获取深度学习网络模型；对于待识别的茶叶采集RGB图像，并利用深度相机采集深度图像，基于深度学习网络模型对RGB图像进行识别，获取识别结果；基于识别结果，采用实例分割网络获取茶叶采摘点，并基于识别结果获取茶芽边界框中心点，对茶叶采摘点与茶芽边界框中心点进行匹配；将RGB图像与深度图像进行匹配，获取茶叶采摘点基于相机光心的三维坐标并基于三维坐标获取茶叶采摘方向。本发明方法的应用可以提高茶叶的机采效率和准确度，降低采茶作业中的劳动力成本。
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公开(公告)号：CN117616998A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410023057.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能茶叶嫩芽采摘执行器、装置及方法，该采摘执行器包括切割器连接筒和设置在切割器连接筒底端且中心开孔的割刀固定盘；割刀固定盘的底端可相对转动的设置有中心开孔的割刀驱动盘；割刀固定盘上开设有安装槽孔，割刀驱动盘上开设有驱动槽孔；安装槽孔上设置有步进电机，驱动槽孔的侧壁上布设有驱动齿条，步进电机的输出端穿出安装槽孔并连接有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条相啮合；割刀固定盘与割刀驱动盘之间设置有异形圆盘割刀组件，异形圆盘割刀组件随割刀驱动盘的转动实现张开或闭合对茶叶嫩芽进行切割；本发明实现了茶叶嫩芽的智能化、机械化、自动化采摘，解决现有采摘技术依赖人力、采摘效率以及采摘品质低等问题。
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公开(公告)号：CN114938140A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210403878.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于新能源汽车的宽电压范围双向DC‑DC变换器，其特征在于，包括电池侧电压源、第一电感、第二电感、第一漏感、第一变压器的第一绕组、第一变压器的第二绕组、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开光管、第一电容、高压侧母线电压源、第五开关管、第六开关管、第七开关管、第八开关管、第二电容、第三电容、第二变压器的第一绕组以及第二变压器的第二绕组。本发明适用于新能源汽车,具有高VCR、无纹波、宽零电压开关范围和简单控制的优点。
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