公开(公告)号：CN116858792A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202311023756.3

申请日：2023-08-15

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 姚铃丽 ,  李成章 ,  谭立容 ,  顾斌 ,  张君 ,  段维嘉 ,  陈庆荣

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种浓度计及其浓度检测方法，包括入射光源和检测台上依次设置的光源入射口、滤光片放置室、分光棱镜、第一样品室和用于检测分光强度的第一检测设备，用于读取分光强度的第一读取器与第一检测设备连接；分光棱镜与入射口垂直的方向上依次设有第二样品室和检测分光强度的第二检测设备，读取分光强度的第二读取器与第二检测设备连接；检测入射光和出射光的强度根据朗伯一比尔定律计算出样品的浓度。该发明的浓度计体积小、结构简单且方便携带；选用的光源价格低廉、容易购买，降低了设备的制造成本；检测步骤简单、快速准确，可以提供实时便捷的浓度监测，方便对存储的物品霉变程度实时监控、及时处理，减少不必要的损失和浪费。

公开(公告)号：CN115783083A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211704558.9

申请日：2022-12-29

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 朱家耀 ,  顾斌 ,  姚玲丽 ,  付宏伟 ,  尤佳艺 ,  李成章 ,  戚浩然 ,  陈飞宇 ,  王金铭 ,  骆勇杰

IPC: B62D57/032 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种可在复杂路面行走的蜘蛛机器人，包括作为躯体的收纳仓，收纳仓底部连接有中心主干，中心主干侧部设有两对对称设置的机械腿，机械腿的端部设有脚蹼，脚蹼底部设有尖刺结构和干湿地检测电路。本发明所述蜘蛛机器人的机械小腿设置有脚蹼型结构，优化了在松软，摩擦力不足，容易下陷的复杂地面的抓地力。本发明所述蜘蛛机器人单条机械腿拥有三个自由度，相互配合即可调整行走姿态为脚尖着地行走或是脚蹼着地，以适应不同的地形，操作简易高效。本发明所述蜘蛛机器人脚蹼和脚尖上拥有电极，搭配控制系统可以检测当前地形是否为湿润的泥地，从而自主的、智能的切换行走姿态，以适应不同的路面。