公开(公告)号：CN114212407B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202111552914.5

申请日：2021-12-17

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 顾斌 ,  谭立容 ,  彭宏喜 ,  付宏伟 ,  吕康贺 ,  王一卜 ,  端伟亮 ,  张照锋 ,  汤滟

IPC: B65F1/00

Abstract: 本发明公开了一种磁吸离心式垃圾分类装置，包括底座，所述底座内设有主电机，所述主电机的驱动端连接有转轴，所述转轴延伸出底座外，所述底座上端面设有液压升降器，所述液压升降器上端设有垃圾桶体，所述转轴穿过垃圾桶体，所述转轴轴壁设有旋转卡件，所述垃圾桶体内轴向对应旋转卡件的位置设有旋转卡槽，所述垃圾桶体在液压升降器的驱动下在转轴上升降，使旋转卡件插入或者脱离旋转卡槽，实现对垃圾桶体的旋转驱动，所述转轴为空心结构，转轴内部布设线圈，所述线圈连接电源，通过对线圈通电即实现转轴磁效应，对垃圾桶体内铁质垃圾进行吸附。本发明可以有效的将铁质和非铁质垃圾进行分类，并分别取出垃圾桶。

公开(公告)号：CN114212407A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111552914.5

申请日：2021-12-17

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 顾斌 ,  谭立容 ,  彭宏喜 ,  付宏伟 ,  吕康贺 ,  王一卜 ,  端伟亮 ,  张照锋 ,  汤滟

IPC: B65F1/00

Abstract: 本发明公开了一种吸离心式垃圾分类装置，包括底座，所述底座内设有主电机，所述主电机的驱动端连接有转轴，所述转轴延伸出底座外，所述底座上端面设有液压升降器，所述液压升降器上端设有垃圾桶体，所述转轴穿过垃圾桶体，所述转轴轴壁设有旋转卡件，所述垃圾桶体内轴向对应旋转卡件的位置设有旋转卡槽，所述垃圾桶体在液压升降器的驱动下在转轴上升降，使旋转卡件插入或者脱离旋转卡槽，实现对垃圾桶体的旋转驱动，所述转轴为空心结构，转轴内部布设线圈，所述线圈连接电源，通过对线圈通电即实现转轴磁效应，对垃圾桶体内铁质垃圾进行吸附。本发明可以有效的将铁质和非铁质垃圾进行分类，并分别取出垃圾桶。

公开(公告)号：CN115783083A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211704558.9

申请日：2022-12-29

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 朱家耀 ,  顾斌 ,  姚玲丽 ,  付宏伟 ,  尤佳艺 ,  李成章 ,  戚浩然 ,  陈飞宇 ,  王金铭 ,  骆勇杰

IPC: B62D57/032 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种可在复杂路面行走的蜘蛛机器人，包括作为躯体的收纳仓，收纳仓底部连接有中心主干，中心主干侧部设有两对对称设置的机械腿，机械腿的端部设有脚蹼，脚蹼底部设有尖刺结构和干湿地检测电路。本发明所述蜘蛛机器人的机械小腿设置有脚蹼型结构，优化了在松软，摩擦力不足，容易下陷的复杂地面的抓地力。本发明所述蜘蛛机器人单条机械腿拥有三个自由度，相互配合即可调整行走姿态为脚尖着地行走或是脚蹼着地，以适应不同的地形，操作简易高效。本发明所述蜘蛛机器人脚蹼和脚尖上拥有电极，搭配控制系统可以检测当前地形是否为湿润的泥地，从而自主的、智能的切换行走姿态，以适应不同的路面。

公开(公告)号：CN114509610A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210156855.8

申请日：2022-02-21

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 姚铃丽 ,  付宏伟 ,  谭立容 ,  顾斌 ,  朱启文 ,  陈庆荣 ,  陈冬峰

IPC: G01R27/22

Abstract: 本发明公开了一种溶液电导率测量中温度和光照度的联合补偿方法与系统。首先获取不同温度tm和照度ln下溶液电导率测量的样本集然后依据经温度照度联合补偿后的溶液电导率测量公式基于样本集数据求解最优的温度和照度的补偿系数kt、kl，以最小化的误差平方和；在获得补偿系数之后，由测量值gt，l即可预测在标准温度t0和标准照度l0下的电导率测量值本发明同时考虑了温度和照度对溶液电导率的影响，既可消除温度和照度所带来的系统误差，也可消除热噪声和量化噪声等因素造成的随机误差，并且具有算法鲁棒性强，运算复杂度低的优点。