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公开(公告)号:CN119146955A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202310708589.X
申请日:2023-06-15
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人路径动态规划方法、装置及电子设备。首先对预配置的巡检线路和巡检点建模,基于接收的巡检任务,根据巡检点序列计算生成最长必经线路段集合;巡检机器人以当前位置为起始点按照最短路径原则搜寻优先处理的最长必经线路段,遍历最长必经线路段集合动态获取优先处理的最长必经线路段,直至所有巡检任务完成。在完成巡检的最长必经线路段的端点为三叉及以上线路端点,动态检查并合并更长的必经线路段,进一步提高单次巡检线路段长度和巡检路径计算效率。本发明可以有效解决复杂线路环境下巡检机器人获取最优巡检路径问题,并支持任务执行过程中动态更新巡检路径。
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公开(公告)号:CN116224797A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310241464.0
申请日:2023-03-14
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 西安热工研究院有限公司
Inventor: 孙卫 , 刘瞳昌 , 龚登位 , 郗发刚 , 平金伟 , 王言国 , 蔡金华 , 刘青红 , 朱锦干 , 冯传水 , 胡波 , 柳曦 , 杨柳 , 张军 , 李卓 , 钟智 , 陈映喜 , 杨定祥 , 彭程 , 赵光丽
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种不同调节速率LCU的多机PQ协调同步控制方法,在AGC、AVC控制器内,设置自动/手动参数调整入口,可根据机组负荷调节指标偏离后,重新进行PQ参数计算及调整,根据水力发电机组调速器调节速率试验、励磁调节速率试验及在水力发电机组AGC\AVC控制下实发功率调整速率统计分析,得出不同发电机组在AGC\AVC控制下的有功及无功PID函数参数动态自动选取模型步骤PQ调节响应模型,建立AGC\AVC控制下水力发电机组PQ调节响应模型,通过具有不同调节速率发电机组的水力发电厂在不同调节速率LCU的多机PQ协调同步控制方法投入使用后,可提高发电控制的稳定性,避免出现负荷波动、误调误控的情况,避免电量及事故考核。超调量控制、调节速率得到优化。
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公开(公告)号:CN116126784A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211726466.0
申请日:2022-12-30
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G06F16/11 , G06F16/14 , G06F16/172 , G06F16/18
Abstract: 本发明公开了一种新能源E文件数据处理方法及装置,属于新能源发电远程集控技术领域,包括:获取E文件;判断E文件是否预生成厂站模型,若E文件未预生成厂站模型,则提示该E文件需要预生成厂站模型;检验E文件完整性,并将检验结果储存至商用数据库;解析E文件,并根据厂站模型获取测点数据;将测点数据储存至实时数据库中;通过检验E文件的完整性,工作人员对上传的E文件的情况了解全面,避免了E文件相关数据缺失导致数据获取不完整,同时工作人员也能够根据E文件的完整性检测结果知晓接收E文件的缺失部分,工作人员可以直观对海量E文件定位运行过程中的漏洞。
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公开(公告)号:CN115985072A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211682804.5
申请日:2022-12-27
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 中国三峡新能源(集团)股份有限公司
IPC: G08B31/00 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/2431 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了基于机器学习的风力发电机机舱温度监测预警方法及系统,包括:将每组历史监测数据中k时刻前的数据视为自变量X,将每组历史监测数据中k时刻以后的数据视为因变量Y,形成有监督学习样本数据集;利用随机森林算法计算自变量X与因变量Y之间相关性的特征权,根据特征权对有监督学习样本数据集进行特征筛选得到模型数据集;通过模型数据集对多种预测模型进行训练,根据训练结果筛选出符合预设指标的预测模型作为发电机机舱温度预测模型;将实时监测数据输入至预先训练的发电机机舱温度预测模型获得温度预测值;根据温度预测值判断预警等级;避免了风力发电机因温度超限发生严重故障,提高风力发电机的运行可靠性。
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公开(公告)号:CN115528811A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211210012.8
申请日:2022-09-30
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种抽水蓄能电站监控系统遥控操作互斥闭锁方法,包括如下步骤:1)将抽水蓄能电站监控系统的遥控操作安全等级按照操作对象的影响范围划分为四个等级,分别是:系统唯一、厂站唯一、装置唯一、对象唯一;2)获取系统所有遥控操作命令,所述遥控操作命令中带有遥控点信息;3)当系统中不存在其他正在执行的遥控操作时,则所述遥控操作命令允许执行;4)当系统中存在其他正在执行的遥控操作时,若所述遥控操作命令的安全等级与其他正在执行的遥控操作存在冲突时,则所述遥控操作命令禁止执行,否则,所述遥控操作命令允许执行。该方法解决了抽水蓄能电站监控系统遥控操作出错的问题,提升了系统操作的安全性。
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公开(公告)号:CN112366816B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202010927992.8
申请日:2020-09-07
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于顺控主机自动置数的顺控操作票不停电校核方法,包括如下步骤:使用顺控操作票编辑工具制作顺控操作票,保存为未校核顺控操作票;使用顺控操作票编辑工具调用未校核顺控操作票,以校核模式启动一键顺控,进入模拟校核界面;在模拟校核界面进行模拟校核,通过顺控主机自动置数的方式改变数据库中开关刀闸的状态,模拟操作项目的实际执行结果;未校核顺控操作票模拟校核通过后保存为已校核顺控操作票;非校核模式下一键顺控在调用顺控操作票时判断顺控操作票的校核状态。对顺控操作票进行模拟校核,解决了传统顺控操作票校核方案不具备停电验票条件、校核周期过长的难题,缩短顺控操作票校核周期,保障电网安全高效运行。
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公开(公告)号:CN114492116A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210014397.4
申请日:2022-01-04
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本申请提供一种变压器状态分析方法、系统、设备和存储介质,涉及电力自动化领域。一种变压器状态分析方法,包括:获取变压器的已知数据,并根据所述已知数据实时计算得出缺失数据;将所述已知数据和所述缺失数据映射至三维模型以形成数字孪生体;通过可变周期的数据更新对所述数字孪生体与所述变压器进行实时数据同步;获取所述数字孪生体计算的所述变压器的状态数据,以用于提供控制决策提示。本申请的技术方案可解决数据来源、映射、计算的问题,能够实现数字孪生体对物理模型映射,协助使用者实现对设备的智能运维。
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公开(公告)号:CN110769074B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201911065280.3
申请日:2019-11-04
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H04L67/06 , H04L67/1095 , H04L67/568
Abstract: 本发明公开了一种新能源集控系统数据断点续传方法,通信中断时,电站缓存实时数据,将当时集控主站的实时库复制保存为实时库副本,并在反演控制库resumeDB中记录相应的通信中断事件;通信恢复后,并将压缩文件上送到集控主站;集控主站融合压缩文件和实时库副本,形成反演包,并补全通信中断事件;集控主站根据补全后的通信中断事件记录和反演包,以周期式微批处理方式消费反演包中的数据,在该数据基础上做时序和时间切面计算,得到熟数据;将缓存的实时数据和熟数据一起存入历史库。本发明实现了续传数据与实时监控历史数据的无缝融合,解决了新能源集控系统中的数据缺失问题,满足了运维和分析业务对历史数据完整性的高要求。
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公开(公告)号:CN112821865B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202011622737.9
申请日:2020-12-30
Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H02S50/00
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站低效设备快速定位方法,包括:首先光伏电站的层级结构对其进行建模;对光伏电站的数据进行采集;对采集到的数据进行筛选,将长期不变和异常值的数据滤除;根据采集时段是否为晴朗白天或者采集数据的平均值是否大于计算阈值决定是否进行离散率和偏差率的计算;使用性能衰减函数和额定值对数据进行归一化处理;用归一化处理的数据计算其离散率和偏差率,若计算出的离散率和/或偏差率达到告警阈值,则对达到告警阈值的设备发出告警。本发明将性能衰减函数引入离散率和偏差率的计算过程中,具有告警准确度高、减少误报漏报的特点,降低了运维人员的工作量。
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公开(公告)号:CN112711444A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201910967348.0
申请日:2019-10-12
Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445 , G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种电网监控服务单元的虚拟化方法及系统,包括建立配置模块并对配置模块进行初始化;从配置模块读取电网监控服务单元虚拟化定义信息,初始化电网监控服务的运行环境;建立网络模块并初始化启动该模块,若初始化启动失败则重新进行配置模块初始化;若网络模块初始化启动成功则建立数据加载模块并初始化启动该模块;若数据加载模块初始化启动成功则启动电网监控服务单元,电网监控服务单元中的电网监控服务对外提供服务调用,并将其提供服务调用后产生的业务计算结果发送到共享内存;网络模块通知需要接收业务计算的结果数据的电网监控服务接收数据;电网监控服务获取数据进行业务处理;将电网监控服务处理的数据结果固化到永久存储。
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