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公开(公告)号：CN108760668B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810566250.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/3554 , G01N21/359 , G06K9/40 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于加权自动编码器的马尾松苗木根部水分快速测量方法，先使用Savitzky‑Golay方法对苗木近红外谱图进行平滑滤波，一阶导数消除基线漂移；再使用改进的可变加权堆叠自动编码器进行高阶特征提取；最后，使用两层全连接神经网络进行有监督微调并利用支持向量机回归进行水分含量的预测。本发明作为一种深度学习架构，改进的可变加权堆叠自动编码器可以逐层地提取光谱数据抽象的、有用的深层次特征，从而提高模型的预测性能。本发明不仅适用于对马尾松苗木的水分含量预测，同时也可以对马尾松其它物质含量以及其它植物含量进行预测，具有可移植性，更满足物质含量预测的需求。
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公开(公告)号：CN106599838A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611146743.5
申请日：2016-12-13
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/6201 , G06K2209/19
Abstract: 本发明公开了一种籽棉异纤分选系统延迟时间动态调整装置及方法，该装置包括第一线阵CCD相机、第二线阵CCD相机、棉花下落腔体、气体喷阀、喷阀驱动器以及嵌入式FPGA图像处理器；所述的第一线阵CCD相机和第二线阵CCD相机位于棉花下落腔体的两侧，且存在垂直高度差h，用于采集从棉花下落腔体内下落籽棉棉团的图像；第一线阵CCD相机与第二线阵CCD相机均通过CameraLink线缆与嵌入式FPGA图像处理器相连；喷阀驱动器通过差分信号线缆与嵌入式FPGA图像处理器相连，气体喷阀与喷阀驱动器相连。本发明通过嵌入式FPGA图像处理器进行图像处理和特征匹配，实现对籽棉棉流的下落速度进行精确测算，动态的调整籽棉异纤分选系统异纤打击的延时时间，使籽棉异纤分选系统更加精确。
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公开(公告)号：CN106599838B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201611146743.5
申请日：2016-12-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种籽棉异纤分选系统延迟时间动态调整装置及方法，该装置包括第一线阵CCD相机、第二线阵CCD相机、棉花下落腔体、气体喷阀、喷阀驱动器以及嵌入式FPGA图像处理器；所述的第一线阵CCD相机和第二线阵CCD相机位于棉花下落腔体的两侧，且存在垂直高度差h，用于采集从棉花下落腔体内下落籽棉棉团的图像；第一线阵CCD相机与第二线阵CCD相机均通过CameraLink线缆与嵌入式FPGA图像处理器相连；喷阀驱动器通过差分信号线缆与嵌入式FPGA图像处理器相连，气体喷阀与喷阀驱动器相连。本发明通过嵌入式FPGA图像处理器进行图像处理和特征匹配，实现对籽棉棉流的下落速度进行精确测算，动态的调整籽棉异纤分选系统异纤打击的延时时间，使籽棉异纤分选系统更加精确。
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公开(公告)号：CN108284079B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201810149715.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像与深度学习的籽棉残膜分选装置及算法，残膜分选装置包括配棉箱、高光谱成像仪、穹顶卤素灯、工控机、黑色橡胶履带、高速喷阀、抽风口与风机。待处理的籽棉由进棉口进入配棉箱进行开松，随后由高光谱成像仪采集反射光谱图，再经工控机进行图像处理，处理完毕后，经过一定时间的延时，驱动箱驱动高速喷阀喷出对应位置的残膜或含有残膜的籽棉到抽风口，由风机抽出，位于籽棉底部的残膜由于风机产生的空气压力也能被吸入抽风口,其他籽棉由于惯性则会落在指定位置，从而完成分选。本发明可以实现籽棉残膜的快速准确识别与分类，解决了困扰行业多年的残膜分拣技术难题。
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公开(公告)号：CN108760668A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810566250.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/3554 , G01N21/359 , G06K9/40 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于加权自动编码器的马尾松苗木根部水分快速测量方法，先使用Savitzky‑Golay方法对苗木近红外谱图进行平滑滤波，一阶导数消除基线漂移；再使用改进的可变加权堆叠自动编码器进行高阶特征提取；最后，使用两层全连接神经网络进行有监督微调并利用支持向量机回归进行水分含量的预测。本发明作为一种深度学习架构，改进的可变加权堆叠自动编码器可以逐层地提取光谱数据抽象的、有用的深层次特征，从而提高模型的预测性能。本发明不仅适用于对马尾松苗木的水分含量预测，同时也可以对马尾松其它物质含量以及其它植物含量进行预测，具有可移植性，更满足物质含量预测的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108284079A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810149715.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像与深度学习的籽棉残膜分选装置及算法，残膜分选装置包括配棉箱、高光谱成像仪、穹顶卤素灯、工控机、黑色橡胶履带、高速喷阀、抽风口与风机。待处理的籽棉由进棉口进入配棉箱进行开松，随后由高光谱成像仪采集反射光谱图，再经工控机进行图像处理，处理完毕后，经过一定时间的延时，驱动箱驱动高速喷阀喷出对应位置的残膜或含有残膜的籽棉到抽风口，由风机抽出，位于籽棉底部的残膜由于风机产生的空气压力也能被吸入抽风口,其他籽棉由于惯性则会落在指定位置，从而完成分选。本发明可以实现籽棉残膜的快速准确识别与分类，解决了困扰行业多年的残膜分拣技术难题。
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公开(公告)号：CN209375793U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920409031.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于高光谱成像仪的黑果枸杞无死角拍摄装置，包括平行设置的第一转轴和第二转轴，在第一转轴外周固定设置有第一滚筒，在第二转轴外周固定设置有第二滚筒，第一滚筒与第二滚筒外径相同且设置在同一水平面上，第一滚筒与第二滚筒间隔设置且第一滚筒与第二滚筒之间的间隔距离小于黑果枸杞的外径，第一转轴和第二转轴的旋转方向相同；在第一滚筒与第二滚筒间隔的中心下方位置设置有高光谱成像仪。本实用新型所有部分空间一体化，避免了空间的位移；高光谱成像仪，实时对枸杞进行拍摄，实现枸杞的360度无死角拍摄，可获得枸杞的光谱信息，从而检测枸杞的破损以及霉变等品质，结构简单，提高了黑果枸杞的分选精度。
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公开(公告)号：CN207095515U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720990598.2
申请日：2017-08-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种植物形态三维图像采集装置，包括植物固定调整机构、相机固定调整机构、背景板、下底板及上底板；所述的上底板安装在下底板上方，在上底板上设植物固定调整机构，在下底板上设相机固定调整机构和背景板，其中，相机固定调整机构和背景板均位于下底板之间上底板之间。本实用新型的植物形态三维图像采集装置，通过多目立体视觉得到不同视角的植物图像，大大减少植物枝叶遮挡和交错等引起的问题，更加细致、精确地描绘出植物的三维模型；操作简便；对扫描对象无损害作用，使用安全可靠；扫描范围广，既可以扫描尺寸较小的植物，也可以扫描尺寸比较大的植物。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208098653U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820256740.5
申请日：2018-02-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型公开了一种籽棉残膜分选装置，包括配棉箱、高光谱成像仪、穹顶卤素灯、工控机、黑色橡胶履带、高速喷阀、抽风口与风机。待处理的籽棉由进棉口进入配棉箱进行开松，随后由高光谱成像仪采集反射光谱图，再经工控机进行图像处理，处理完毕后，经过一定时间的延时，驱动箱驱动高速喷阀喷出对应位置的残膜或含有残膜的籽棉到抽风口，由风机抽出，位于籽棉底部的残膜由于风机产生的空气压力也能被吸入抽风口,其他籽棉由于惯性则会落在指定位置，从而完成分选。本实用新型可以实现籽棉残膜的快速准确识别与分类，解决了困扰行业多年的残膜分拣技术难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206236119U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621365068.0
申请日：2016-12-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种籽棉异纤分选系统的延迟时间动态调整装置，该装置包括第一线阵CCD相机、第二线阵CCD相机、棉花下落腔体、气体喷阀、喷阀驱动器以及嵌入式FPGA图像处理器；所述的第一线阵CCD相机和第二线阵CCD相机位于棉花下落腔体的两侧，且存在垂直高度差h，用于采集从棉花下落腔体内下落籽棉棉团的图像；第一线阵CCD相机与第二线阵CCD相机均通过CameraLink线缆与嵌入式FPGA图像处理器相连；喷阀驱动器通过差分信号线缆与嵌入式FPGA图像处理器相连，气体喷阀与喷阀驱动器相连。本实用新型通过嵌入式FPGA图像处理器进行图像处理和特征匹配，实现对籽棉棉流的下落速度进行精确测算，动态的调整籽棉异纤分选系统异纤打击的延时时间，使籽棉异纤分选系统更加精确。
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