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公开(公告)号：CN109849589B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910154859.0
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有整体式驱动后桥的电动汽车后驱结构，包括纵梁、动力总成安装轨道、整体式驱动后桥；整体式驱动后桥包括整体式桥壳，动力总成，动力总成两端顺次相连的伸缩式万向传动轴、半轴、板簧安装板和连接板簧安装板的后桥刚性连接杆；板簧安装板上设有板簧，半轴外套设有制动鼓；伸缩式万向传动轴包括伸缩轴外轴、伸缩轴内轴和柔性防尘罩，所述动力总成安装轨道包括纵梁之间的横梁、横梁下方的滑轨，后驱结构还包括控制板簧跳动止点的板簧限位副。本发明后驱结构降低了后桥自重，实现动力总成布置位置的调节，增大动力电池包的布置和装配空间，提高了整体式驱动后桥强度与载荷，震动小，稳定性好，设计安装便捷。
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公开(公告)号：CN114720964A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210319141.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供一种基于移动激光扫描技术的二维激光雷达点云强度校正方法，该方法利用二维激光雷达提取参考目标在不同入射角度、扫描距离下的点云数据；筛选有效数据；对于筛选后的数据设置采样间隔，获取强度均值；进行拟合，获取对应的多项式系数；建立入射角‑强度校正模型和距离‑强度校正模型，采用二维激光雷达获取物体的漫反射面实测强度数据，根据对应的模型进行强度校正。本发明的强度校正方法，在构建点云强度校正模型入射角‑强度和距离‑强度训练样本集时，能够通过连续采样方式提高了采样密集度和采样效率，同时能够自动精确获取距离和入射角值，实现了提高强度校正效率和精度的目标。
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公开(公告)号：CN109865444A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910268760.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种夹层式弱流量波动在线混合装置，包括顺次螺纹连接的进水筒、混药器外筒、进药器、扰流发生器和出水筒，所述进水筒设有与进水管螺纹连接的进水口，出水筒上设有与喷头或水管螺纹连接的溶液出口，所述混药器外筒内设有支撑架、弥散型渗药装置和环绕型注药器，弥散型渗药装置套设在环绕型注药器外并与之过盈配合，支撑架分别与混药器外筒和弥散型渗药装置卡接，所述进药器通过橡胶管与环绕型注药器相连。
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公开(公告)号：CN101816990B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010132576.5
申请日：2010-03-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种喷杆式喷雾机，包括悬挂总成、两个以上的喷杆风幕总成及药液输送总成和送风总成；悬挂总成的悬挂架上具有两个固定架，两个螺纹孔旋向相反伸缩杆安装在两个固定架上，调节杆旋接在各伸缩杆上；喷杆风幕总成的固定喷杆通过喷杆变换机构与两活动喷杆连接，固定支架通过连杆与伸缩杆连接，柔性喷管和柔性风幕管连接在固定喷杆和活动喷杆，且柔性风幕管位于柔性喷管的外侧，柔性风幕管沿喷头布置方向设置一排以上的出风孔；药液输送总成和送风总成分别与各自的柔性喷管和柔性风幕管连接相通，以形成多种形状的喷雾区域及行距变化，实现农药的对靶性喷雾，减少雾滴飘移，能同时满足大田植物、果树、苗木以及篱架型植物病虫害防治作业。
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公开(公告)号：CN116637758A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310586272.3
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于超磁致伸缩材料的变频雾化喷头及雾滴粒径调控方法，该喷头包括依次设置的压紧块、第二匹配块、铽镝铁空心棒、第一匹配块、第四压电陶瓷、第三压电陶瓷、第二压电陶瓷、第一压电陶瓷、第一变幅杆和第二变幅杆；其中第五电极片、第四电极片、第三电极片和第二电极片依次设置在第四压电陶瓷、第三压电陶瓷、第二压电陶瓷和第一压电陶瓷上；第一电极片设置在第一变幅杆上；其中铽镝铁空心棒的外表面缠绕线圈；所述铽镝铁空心棒采用铽镝铁合金。该喷头能通过改变喷头外部磁场，实时调节工作频率，精准控制雾滴粒径，解决传统超声雾化喷头粒径难以实时调节的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113624645B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110810094.9
申请日：2021-07-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于检测颗粒流动分布的装置及其方法，包括颗粒流动系统、图像采集系统、图像处理系统。处理方法包括：（1）图像预处理：对所采集图像进行图像分解、灰度变换、噪声过滤、增强锐化边缘；（2）图像分割:通过阈值分割获得颗粒区域的二值图像；（3）特征处理：颗粒图像特征参数检测，得出颗粒流动分布均匀性分析。本发明通过预处理提高图像参数提取精度，通过图形处理技术对颗粒进行分析快速、精确，通过变异系数法计算不同参数对颗粒流动分布均匀性的影响权重，并由此判断颗粒流动状况，实验装置为全自动操作，效率高，精度准，具有良好的发展潜力。
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公开(公告)号：CN112007535B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010947527.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01F23/50 , B01F33/82 , B01F101/04
Abstract: 本发明涉及一种在静电场作用下的撞击流固液在线混合装置，包括顶端金属铜电极、底端金属铜电极、药箱盖、药箱、药筛以及撞击流混合装置，药箱盖与药箱连接，顶端嵌有金属铜电极，电极上覆盖有绝缘板。药筛上部与药箱连接，下部与撞击流混合装置连接。底端金属铜电极嵌在撞击流混合装置的凹槽中，外部设有绝缘壳。固体粉剂在药箱中与顶端金属铜电极接触带电，通过顶端与底端金属铜电极之间的电场，在电场力作用下进入撞击流混合装置的喷嘴中与水混合，在混合室中进一步混合。优点：为固体粉剂施加同种电荷的静电，尽可能避免粉剂在药箱中团聚，同时为混合装置设置静电场进一步解决固体粉剂的运输问题，为粉剂与液体的良好混合打下基础。
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公开(公告)号：CN113575548A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110852783.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于林木仿形喷雾机的喷杆变换装置,包括两个仿形机构、左旋转执行件、左旋转臂、两个伸出架、两个伸缩执行件、上框架、下框架、两个竖直升降执行件、升降执行件、上升降支架、下升降支架、后立柱、底座、两个双轴舵机、右旋转臂和右旋转执行件；整个装置具备了轻量化、制造和维修容易等特点。本发明可同时对载具两边的两排作物实施作业，或同时对两个作物实现360°圆周立体作业，避免了漏喷现象。本发明一机多用，适用范围广，可以根据目标植物实现仿形喷雾作业,能满足大田作物、篱架作物及果树与林木等不同场合的楨物病虫害防治作业要求。
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公开(公告)号：CN102696569B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210199175.0
申请日：2012-06-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于喷杆喷雾机的喷杆变换装置，包括底座、升降机构及折叠机构，底座与上框架、下框架以及前框架铰接构成平行四边形机构，升降执行件两端铰接在下框架和前框架上；折叠机构的侧支架铰接在前框架的侧部，折叠执行件的两端铰接在前框架的后侧和侧支架的后侧；角度变换机构的连接杆与侧支架连接，连接杆上固定有第一固定支架和第二固定支架，第一角度执行件铰接在第一固定支架和中侧杆上，第二角度执行件铰接在第二固定支架和摆杆上，摆杆两端铰接在连接杆和连杆上，连杆铰接在端侧杆上。本发明结构合理，操作方便快捷，可以根据目标植物实现仿形喷雾作业，能满足大田作物、篱架作物及果树与林木等不同场合的植物病虫害防治作业要求。
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公开(公告)号：CN102696569A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210199175.0
申请日：2012-06-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于喷杆喷雾机的喷杆变换装置，包括底座、升降机构及折叠机构，底座与上框架、下框架以及前框架铰接构成平行四边形机构，升降执行件两端铰接在下框架和前框架上；折叠机构的侧支架铰接在前框架的侧部，折叠执行件的两端铰接在前框架的后侧和侧支架的后侧；角度变换机构的连接杆与侧支架连接，连接杆上固定有第一固定支架和第二固定支架，第一角度执行件铰接在第一固定支架和中侧杆上，第二角度执行件铰接在第二固定支架和摆杆上，摆杆两端铰接在连接杆和连杆上，连杆铰接在端侧杆上。本发明结构合理，操作方便快捷，可以根据目标植物实现仿形喷雾作业，能满足大田作物、篱架作物及果树与林木等不同场合的植物病虫害防治作业要求。
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