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公开(公告)号：CN110910407B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911166759.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/62 , G06V10/70 , G06V10/774 , G06V20/56
Abstract: 一种基于移动激光扫描点云数据的行道树树干提取方法，它包括以下步骤：构建城市街道点云标注数据集，提取深度、高程、维度、密度、强度等14个局部点云特征；采用boosting监督学习算法自动学习树干点云与非树干点云的差异性，通过特征融合获取高精度树干点云检测器；基于树干点云识别结果，分割标识出每一根树干。本发明的方法能准确提取行道树树干，应用于行道树资源调查领域。
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公开(公告)号：CN110208771B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201910585835.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种地面移动二维激光的点云强度改正方法，该方法从影响强度差异的因素入手，根据同类地物反射强度相同这一原则，利用二维激光雷达提取标准漫反射板在不同扫描距离、角度下的强度数据，分别建立基于数据驱动的距离和入射角改正模型，并利用最小二乘法解算改正参数；然后采用移动二维激光扫描系统对实际场景进行移动扫描，获取实际场景的点云距离、扫描角度、强度等信息，再根据已建立的改正模型消除距离和入射角对强度值的影响，使改正后的同质区域强度趋于统一。
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公开(公告)号：CN112363503A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011231238.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种基于激光雷达的果园车辆自动导航控制系统，它采用激光雷达获取树干点云数据并进行预处理；对预处理结果进行树干起止点识别，计算树干中心坐标；结合K‑Means算法和最小二乘法拟合树行直线，根据拟合树行直线的中心线导航路径构建增量式PD控制器作为导航控制器。本发明通过使用的激光雷达获取树干点云数据，从而通过识别树干起止点计算树干中心坐标展开计算和操作，大幅改善果园导航过程中植株缺失、车辆偏航等问题。其次，本发明提供的自动导航控制系统测距精度高、分辨率好以及抗干扰强，能够快速得到树干准确的信息和位置。
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公开(公告)号：CN110910407A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911166759.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种基于移动激光扫描点云数据的行道树树干提取方法，它包括以下步骤：构建城市街道点云标注数据集，提取深度、高程、维度、密度、强度等14个局部点云特征；采用boosting监督学习算法自动学习树干点云与非树干点云的差异性，通过特征融合获取高精度树干点云检测器；基于树干点云识别结果，分割标识出每一根树干。本发明的方法能准确提取行道树树干，应用于行道树资源调查领域。
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公开(公告)号：CN112363503B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011231238.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种基于激光雷达的果园车辆自动导航控制系统，它采用激光雷达获取树干点云数据并进行预处理；对预处理结果进行树干起止点识别，计算树干中心坐标；结合K‑Means算法和最小二乘法拟合树行直线，根据拟合树行直线的中心线导航路径构建增量式PD控制器作为导航控制器。本发明通过使用的激光雷达获取树干点云数据，从而通过识别树干起止点计算树干中心坐标展开计算和操作，大幅改善果园导航过程中植株缺失、车辆偏航等问题。其次，本发明提供的自动导航控制系统测距精度高、分辨率好以及抗干扰强，能够快速得到树干准确的信息和位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110208771A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910585835.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种地面移动二维激光的点云强度改正方法，该方法从影响强度差异的因素入手，根据同类地物反射强度相同这一原则，利用二维激光雷达提取标准漫反射板在不同扫描距离、角度下的强度数据，分别建立基于数据驱动的距离和入射角改正模型，并利用最小二乘法解算改正参数；然后采用移动二维激光扫描系统对实际场景进行移动扫描，获取实际场景的点云距离、扫描角度、强度等信息，再根据已建立的改正模型消除距离和入射角对强度值的影响，使改正后的同质区域强度趋于统一。
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公开(公告)号：CN119057880A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411284388.2
申请日：2024-09-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明属于木质人造板技术领域，尤其涉及一种新能源车用的轻量化车厢底板及其制造方法，包括如下步骤：步骤一、制作重组表板；步骤二、取指定数量的木材单板施胶组合，相邻两个木材单板之间设置芳纶纸蜂窝材料，热压固定后得到混杂复合板；步骤三、在混杂复合板上下表面设置胶膜纸；步骤四、将重组表板覆盖在设置好胶膜纸的混杂复合板的上下表面后，热压固定成型。以及一种基于上述方法制得的轻量化车厢底板。本发明实现了底板重量的减轻，产品强重比更大，有助于提升新能源车的承载能力和续航能力。
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公开(公告)号：CN110415259B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910696187.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种基于激光反射强度的行道树点云识别方法，该方法包括以下步骤：S1、建立激光反射强度的距离校正模型和入射角校正模型；S2、对于待测区域，选取部分行道树作为样本，获取点云数据；S3、根据校正模型，计算校正后的激光反射强度；S4、对于校正后的激光反射强度进行区域分割，得到行道树样本的树冠、树干激光反射强度，生成直方图，设置识别阈值；S5、对于整体待测区域，扫描获取激光反射强度，根据识别规则，判断点云是否属于树冠或树干目标。本发明的识别方法，去除距离、入射角对强度的影响，通过分析校正后树冠、树干的激光反射强度分布，识别行道树树冠、树干点云，滤除建筑物、行人、车道、人行道、草皮、路灯等地物。
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公开(公告)号：CN119077876A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411253864.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种制备高质量单板的生物预处理方法及产品，属于木材加工技术领域。本发明公开的生物预处理方法，包括用混合乳酸菌溶液对原木进行浸泡处理的步骤；所述混合乳酸菌溶液的组分包括植物乳杆菌搭配布氏乳杆菌、乳酸片球菌或乳酸链球菌中的任意1种混合而成。本发明利用乳酸菌发酵轻微降解木材中的部分化学成分，从而降低木材的生长应力和内部应力，达到木段软化的效果，降低旋切或刨切时的切削阻力，减少或降低单板背面裂隙引起的粗糙度，提高单板的外观质量和表面白度，最终获得高质量旋切或刨切单板。本发明所提供的方案能够有效地解决传统处理方法所存在的成本较高、能耗较大、产生废水和污染环境等问题。
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公开(公告)号：CN114720964A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210319141.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供一种基于移动激光扫描技术的二维激光雷达点云强度校正方法，该方法利用二维激光雷达提取参考目标在不同入射角度、扫描距离下的点云数据；筛选有效数据；对于筛选后的数据设置采样间隔，获取强度均值；进行拟合，获取对应的多项式系数；建立入射角‑强度校正模型和距离‑强度校正模型，采用二维激光雷达获取物体的漫反射面实测强度数据，根据对应的模型进行强度校正。本发明的强度校正方法，在构建点云强度校正模型入射角‑强度和距离‑强度训练样本集时，能够通过连续采样方式提高了采样密集度和采样效率，同时能够自动精确获取距离和入射角值，实现了提高强度校正效率和精度的目标。
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