公开(公告)号：CN114862886A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210570600.6

申请日：2022-05-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 李相程 ,  李秋洁

IPC: G06T7/12 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明提出一种基于MLS点云数据的行道树单木分割方法，包括行道树点云获取步骤、行道树点云聚类步骤、粘连行道树检测步骤、粘连行道树粗分割和细分割步骤，完成单木分割。本发明采用聚类算法将行道树点云分割为行道树簇，接着对行道树簇进行粘连行道树检测，然后对包含多株粘连行道树的行道树簇进行由粗到细的多层次分割，得到行道树单木点云；具有较高的行道树点云识别能力和行道树单木分割精度，适用于包含多种地物的复杂城区环境。

公开(公告)号：CN114720964A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210319141.4

申请日：2022-03-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘旭 ,  李秋洁 ,  徐幼林 ,  林榆森 ,  李相程 ,  邓贤 ,  薛玉玺

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明提供一种基于移动激光扫描技术的二维激光雷达点云强度校正方法，该方法利用二维激光雷达提取参考目标在不同入射角度、扫描距离下的点云数据；筛选有效数据；对于筛选后的数据设置采样间隔，获取强度均值；进行拟合，获取对应的多项式系数；建立入射角‑强度校正模型和距离‑强度校正模型，采用二维激光雷达获取物体的漫反射面实测强度数据，根据对应的模型进行强度校正。本发明的强度校正方法，在构建点云强度校正模型入射角‑强度和距离‑强度训练样本集时，能够通过连续采样方式提高了采样密集度和采样效率，同时能够自动精确获取距离和入射角值，实现了提高强度校正效率和精度的目标。