一种感应式油液磨粒传感器信号处理系统及方法

    公开(公告)号:CN115639116A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211420906.X

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明公开一种感应式油液磨粒传感器信号处理系统及方法,包括:传感器、激励信号发生器、模拟信号处理电路、单片机信号采集模块和计算机信号处理模块;传感器具有两组感应线圈,激励信号发生器产生激励信号并驱动传感器激励线圈输出带有磨粒信息的感应信号,模拟信号处理电路接收传感器输出的感应信号,并对感应信号进行解调、放大;本发明公开了一种感应式油液磨粒传感器信号处理系统及方法,对于目前的感应式油液磨粒检测传感器,本发明应用于油液磨粒在线监测的传感器信号处理系统结构简单,应用方便,具有完整的信号统计和监控界面,可实时有效的监测油液中金属磨粒的大小和浓度等信息。

    一种基于遗传算法的仓储多AGV路径规划方法

    公开(公告)号:CN115629614A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211637675.8

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明公开一种基于遗传算法的仓储多AGV路径规划方法,每个AGV初始位置设置于停靠点,每个AGV完成任务后返回停靠点;本发明通过模拟真实环境下无人仓储的运行状态,建立了合适的栅格地图模型;其次,提出了双种群遗传算子扩大了整个种群的搜索范围,能在一定程度上避免收敛于局部最优,在此基础上借助惩罚函数的加入,加快了收敛过程;最后通过对不同适应度函数的测试确保了改进后的遗传算法在不同情况下的计算效率,均能够更快的收敛并得到更优的结果,即本发明可以克服传统遗传收敛速度慢、容易陷入局部最优等缺点,同时针对无人仓储环境下AGV任务的特殊性,提出了回路路径下的遗传算法,对选择算子、交叉算子和变异算子改进。

    一种基于遗传算法的仓储多AGV路径规划方法

    公开(公告)号:CN115629614B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211637675.8

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明公开一种基于遗传算法的仓储多AGV路径规划方法,每个AGV初始位置设置于停靠点,每个AGV完成任务后返回停靠点;本发明通过模拟真实环境下无人仓储的运行状态,建立了合适的栅格地图模型;其次,提出了双种群遗传算子扩大了整个种群的搜索范围,能在一定程度上避免收敛于局部最优,在此基础上借助惩罚函数的加入,加快了收敛过程;最后通过对不同适应度函数的测试确保了改进后的遗传算法在不同情况下的计算效率,均能够更快的收敛并得到更优的结果,即本发明可以克服传统遗传收敛速度慢、容易陷入局部最优等缺点,同时针对无人仓储环境下AGV任务的特殊性,提出了回路路径下的遗传算法,对选择算子、交叉算子和变异算子改进。

    一种感应式油液磨粒传感器信号处理系统及方法

    公开(公告)号:CN115639116B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211420906.X

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明公开一种感应式油液磨粒传感器信号处理系统及方法,包括:传感器、激励信号发生器、模拟信号处理电路、单片机信号采集模块和计算机信号处理模块;传感器具有两组感应线圈,激励信号发生器产生激励信号并驱动传感器激励线圈输出带有磨粒信息的感应信号,模拟信号处理电路接收传感器输出的感应信号,并对感应信号进行解调、放大;本发明公开了一种感应式油液磨粒传感器信号处理系统及方法,对于目前的感应式油液磨粒检测传感器,本发明应用于油液磨粒在线监测的传感器信号处理系统结构简单,应用方便,具有完整的信号统计和监控界面,可实时有效的监测油液中金属磨粒的大小和浓度等信息。

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