公开(公告)号：CN117875645A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410041376.0

申请日：2024-01-11

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 黄海平 ,  何鹏飞 ,  肖甫 ,  周吟欣 ,  王汝传 ,  陈彦希 ,  朱洁 ,  吴忧

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于强化指针网络与公共交通的无人机监控调度方法，属于机器学习和无人机调度的技术领域，针对城区目标监控时，没有使用传统的固定监控摄像头，而是利用城区中广泛存在的公共交通网络，帮助无人机在所需监控的兴趣点之间转移，并在转移过程中为无人机充电，提高了无人机的续航能力，延长了整个监控系统的使用时间。而在对无人机在兴趣点之间进行调度时，在进行无人机调度的路径规划时，利用强化指针网络来处理旅行商问题，在保证无人机能量不耗尽的情况下，计算出其在兴趣点之间的转移路线，提高了能源的利用率。同时，加入公共交通网络辅助无人机进行转移和充电，为无人机提供了更多的充电机会，拓展了无人机监控的覆盖范围。

公开(公告)号：CN115774459A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211594784.6

申请日：2022-12-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 吴忧 ,  洪梅 ,  黄海平 ,  朱洁 ,  张伟 ,  杨健 ,  何鹏飞 ,  薛宇宁

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人机路径规划技术领域，具体地说，是一种基于改进栅格法的无人机巡逻路径规划方法，为了克服传统栅格法的信息单一不符合实际和确定性算法的局部最优的缺陷，解决环境信息复杂时变、突发情况应急处理、周期巡逻覆盖和隐患消除跟踪等问题，本发明通过优化现有栅格建模方法构建无人机安全风险区划图、重点区域等级区划图和无人机航行速度与探测距离区划图，生成巡逻区域环境信息与速度分布区划图，由任务控制中心进行战术选择，将静态规划与动态规划结合、区域规划与速度规划结合，进而满足约束条件完成路径优化任务。本发明在无人机规划的民用领域和军用领域均有工程实践性，有助于提高任务执行效率。

公开(公告)号：CN114724731B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202210451182.9

申请日：2022-04-27

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 黄海平 ,  汪俊峰 ,  朱洁 ,  肖甫 ,  王睿 ,  何鹏飞 ,  郭锴昱 ,  薛宇宁

IPC: G16H50/80 ,  G06V20/62 ,  G06V40/16 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明所述的一种基于无人机的高速公路健康码识别系统，包括无人机组、调度中心及防控子系统，所述无人机组包括流量无人机，勘察无人机和巡检无人机，其中流量无人机和勘察无人机用于为辖区划分系统采集信息，巡检无人机用于健康码的检测；所述调度中心包括辖区划分系统和无人机调度系统，其中辖区划分系统根据采集的信息进行检测区域的划分，无人机调度系统用于派遣无人机执行相应的指令；所述防控子系统用于收集巡检无人机传送回来的风险信息，供防疫系统做出相应的措施。通过该系统对高速公路健康码进行识别，提高防控的严密性及准确性。

公开(公告)号：CN114724731A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210451182.9

申请日：2022-04-27

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 黄海平 ,  汪俊峰 ,  朱洁 ,  肖甫 ,  王睿 ,  何鹏飞 ,  郭锴昱 ,  薛宇宁

IPC: G16H50/80 ,  G06V20/62 ,  G06V40/16 ,  G06V20/10 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明所述的一种基于无人机的高速公路健康码识别系统，包括无人机组、调度中心及疫情防控子系统，所述无人机组包括流量无人机，勘察无人机和巡检无人机，其中流量无人机和勘察无人机用于为辖区划分系统采集信息，巡检无人机用于健康码的检测；所述调度中心包括辖区划分系统和无人机调度系统，其中辖区划分系统根据采集的信息进行检测区域的划分，无人机调度系统用于派遣无人机执行相应的指令；所述疫情防控子系统用于收集巡检无人机传送回来的风险信息，供防疫系统做出相应的措施。通过该系统对高速公路健康码进行识别，提高疫情防控的严密性及准确性。