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公开(公告)号：CN103281746A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310214115.6
申请日：2013-06-03
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种商拓扑能量递阶动态规划的无线传感网路由方法，是将网络生命周期首轮根据传感网节点地理属性划分商集，得出备选划分方案，通过竞争找到最优首层虚分簇并记录簇头。首层各虚簇用同样的方式找到各自最优子簇，以此分层递阶直到各个分簇不能再往下划分为止。最后一层各簇为最终有效分簇，其各簇头节点通过逐级与各自父簇头节点构成传输路径。从第二轮开始首先判断上一轮第一层的各个划分节点间整体能量是否失衡。如失去平衡则调用第一轮同样方法重构造分簇路由。如果平衡则保留划分并选定新簇头，然后进一步判断下一层同父各簇是否平衡，并采取第一层同样方式递归处理直至形成底层分簇、构造新路由。本发明能够构造高效低耗路由、延长网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN103281745A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310213519.3
申请日：2013-06-03
Applicant: 南昌大学
IPC: H04W40/10
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种商拓扑能量递阶博弈的无线传感网路由方法，包括：整个网络生命周期分为若干轮。在第各轮中的传感网节点根据地理属性诱导出基数相同的不同的节点商集划分，并且通过能量博弈确定是否需要分簇并找到最好的划分作为第一层分簇（划分），并记录选定的簇头。第一层的各个簇根据同样的方式进一步找到各自最优的商集划分作为第二层子分簇，以此方法分层递阶直到各个分簇不能再往下划分为止。最后一层各簇为本轮最终有效分簇，其各簇头节点通过逐级与各自记录的父簇头节点构成多跳传输路径。本发明技术方案能够构造传感网能量均衡分簇路由，有效的降低了信息的延时和能量的损耗延长网络生命周期。
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公开(公告)号：CN116823880A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310682503.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提出了基于Vibe长期背景建模的运动目标检测方法，包括1）建立初始背景样本库；2）利用初始背景样本库初次差分出背景图，并进行高动态标记；3）优化模型确认当前帧分离出的时刻背景图是否超过更新周期；4）若超过更新周期则输入到优化模型二次处理，并重置更新周期；5）对处理后的同一帧图像进行差分操作，修复存在前景的区域；6）完成视频中全部背景模型的更新，处理完毕。本发明相较传统算法，采用双模型优化背景更新策略进行图像处理，初始模型采用逐帧帧差法检测图像，至更新周期后，将当前帧传送给优化模型重新检测，以此加强对半动态目标与微动态目标在背景下的区分度，降低目标被背景吸收的风险，大大提升了前景提取效果。
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公开(公告)号：CN116468920A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310451286.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于信息熵的RGB特征匹配方法，包括：1）图像采集并基于RGB特征提取算法对图片灰度预处理；2）预处理后的图像利用基于信息熵的RGB特征提取算法对图像内特征信息进行采集，生成特征点描述子；3）利用汉明距离进行特征粗匹配；4）结合RGB特征描述子与PROSAC算法进行特征匹配；5）输出图像特征匹配点和匹配关系。本发明基于RGB特征匹配方法在图像RGB特征灰度化过程中选择合适权重从而最大程度保留图像原本特征信息，同时规避错误特征信息，在图像特征采集阶段，能够借助RGB特征匹配优势提前剔除易误提取的关键点；并确保光照以及视角剧烈变化时的匹配精度，有效提高了系统特征识别的精度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103281745B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310213519.3
申请日：2013-06-03
Applicant: 南昌大学
IPC: H04W40/10
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种商拓扑能量递阶博弈的无线传感网路由方法，包括：整个网络生命周期分为若干轮。在第各轮中的传感网节点根据地理属性诱导出基数相同的不同的节点商集划分，并且通过能量博弈确定是否需要分簇并找到最好的划分作为第一层分簇（划分），并记录选定的簇头。第一层的各个簇根据同样的方式进一步找到各自最优的商集划分作为第二层子分簇，以此方法分层递阶直到各个分簇不能再往下划分为止。最后一层各簇为本轮最终有效分簇，其各簇头节点通过逐级与各自记录的父簇头节点构成多跳传输路径。本发明技术方案能够构造传感网能量均衡分簇路由，有效的降低了信息的延时和能量的损耗延长网络生命周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116934790A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310563548.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ViBe多级级联的低动态前景提取方法，包括1）视频素材像素点的数学建模和初始化，建立原始图像样本库；2）设立阈值系数，对关键帧图像进行前景与背景的数值更新；3）重新维护阈值等参数，以一级级联的背景结果作为输入进行二级级联；4）进一步更新阈值等参数，以二级级联的背景结果作为输入进行三级级联，取三级级联下的前景结果作为终值模板输出。本发明方法能够分离出三种运动状态的物体，其中一级模型用于提取高动态运动目标，二级提取中速运动目标，三级提取低动态目标，以此加强对低动态目标在背景下的区分度，降低目标被背景吸收的风险，大大提升了前景提取效果。
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公开(公告)号：CN116740711A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310597797.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种结合ViBe与RGBD图像信息的图像语义标签制作方法，包括：1）视频采集和预处理；2）图像序列的空间配准，得到对应的变换矩阵；3）对灰度图像序列进行运动目标检测和二值化；4）提取二值化图像的关键帧及Id；5）提取深度图像关键帧边缘，根据深度信息，结合最大连通滤波算法和边缘区域遍历算法，对前景分割图像中的前景区域，进行边缘修正并去除阴影噪声；6）标签分类并对其前景区域进行像素填充；7）所得标签保存至对应文件夹。本发明方法通过关键帧的提取、使用深度信息去除图像阴影、结合滑动窗口思想提取目标关键帧前景并填充像素、给定标签，无需人为分割图像，降低了语义标签制作的复杂性，提高标签制作的精度与效率。
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公开(公告)号：CN116538124A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310649535.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种自动追踪人体的智能风扇系统及控制方法，系统包括风扇组件和控制箱，所述风扇组件包括风扇头、云台、底座和支杆，所述风扇头、云台和底座之间通过支杆链接，所述支杆上设置有摄像装置和温度传感器，所述摄像头和温度传感器与控制箱电连接，所述控制箱内集成有控制系统，所述控制系统包括人体追踪模块、温度传感模块、角度控制模块和电机驱动模块；本发明通过将yolo人工智能算法引入智能风扇控制系统，实现风扇朝向对人体的追踪，并将控制技术与传感器技术以及通信技术等多种先进技术融合于一体，从而实现电风扇的自动控制、智能调节风速、人体定位追踪等功能，显著提升电风扇的智能化程度和用户体验。
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公开(公告)号：CN116719071A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310606033.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种采用前向紧组合的GNSS‑INS因子图优化方法，包括：1）采集导航数据，对数据进行时间和空间同步对准；2）建立状态方程和观测方程；3）通过紧组合滤波和权值修正，得到修正的卫星数据；4）获取增量信息，进行预积分操作和误差分析，构建IMU残差方程及代价函数；5）对修正后数据进行误差分析，获取GNSS残差方程及代价函数，根据预积分过程得到的雅可比矩阵构建边缘化信息因子，得到所对应的残差方程及代价函数；6）根据所得代价函数，对GNSS‑INS因子图进行优化，得到导航最优解。本发明方法能够充分利用历史导航信息优化导航结果，在紧组合的辅助下修复拒止环境下产生的卫星断点数据，增强了组合导航系统的鲁棒性，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN103281746B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310214115.6
申请日：2013-06-03
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种商拓扑能量递阶动态规划的无线传感网路由方法，是将网络生命周期首轮根据传感网节点地理属性划分商集，得出备选划分方案，通过竞争找到最优首层虚分簇并记录簇头。首层各虚簇用同样的方式找到各自最优子簇，以此分层递阶直到各个分簇不能再往下划分为止。最后一层各簇为最终有效分簇，其各簇头节点通过逐级与各自父簇头节点构成传输路径。从第二轮开始首先判断上一轮第一层的各个划分节点间整体能量是否失衡。如失去平衡则调用第一轮同样方法重构造分簇路由。如果平衡则保留划分并选定新簇头，然后进一步判断下一层同父各簇是否平衡，并采取第一层同样方式递归处理直至形成底层分簇、构造新路由。本发明能够构造高效低耗路由、延长网络的生命周期。
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