基于无人机投递的家用智能包裹箱的控制方法

    公开(公告)号:CN108147024B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201711285364.9

    申请日:2017-12-07

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机投递的家用智能包裹箱及其控制方法,包括箱体、控制模块、无线通信模块、传感器模块、定位模块、照明装置、内门控制设备、状态指示灯、包裹接收伸缩装置、包裹移动平台、网络购物平台以及物流跟踪平台;所述箱体嵌入于家庭建筑墙体,所述箱体的内外端分别设有内门和外门;所述控制模块和无线通信模块内置于箱体的顶部;所述诸多传感器用于检测包裹和门状态;所述照明装置置于箱体内侧顶部;状态指示灯内置内门内,并贯穿门体;包裹接收伸缩装置通过伸缩创建接收包裹的平台;箱体内部包裹移动平台位于箱体内测的底部,本发明是从中国实际国情出发,适用于高密度人口的社区,有利于提高快递包裹的运输速度与效率。

    一种纸盘自动找取纸头机构及控制方法

    公开(公告)号:CN108217261A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711390921.3

    申请日:2017-12-21

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种纸盘自动找取纸头机构及控制方法,包括剥纸刀片、夹纸杆、第一气缸、连杆、固定杆、浮动连杆、固定板、第一直线光轴、丝杆、第二直线光轴、浮动滑块、升降滑块、第二气缸、电机、同步带,固定板包括上、下两块,且两块固定板之间固定连接有第一直线光轴、丝杆和第二直线光轴,电机通过同步带连接有丝杆,丝杆适配连接有升降滑块,升降滑块通过弹性装置连接有浮动滑块,浮动滑块连接有固定杆,固定杆铰接连接有连杆,连杆的末端连接有浮动连杆,浮动连杆上安装有剥纸刀片和夹纸杆。本发明的自动找取纸头机构装置,具有柔性贴合机制,刀片能够既贴合在纸盘上,又不贴合过紧。避免了硬性贴合带来的损伤纸带,甚至于无法正常剥离的问题。

    基于电能友好空调负荷侧主动需求策略

    公开(公告)号:CN104807143B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510243894.1

    申请日:2015-05-14

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02B70/3225 Y02B70/3275 Y04S20/222 Y04S20/244

    Abstract: 本发明公开了一种基于电能友好空调负荷侧主动需求策略,供电侧与负荷侧之间直流母线侧设计Z型低电压穿越及谐波预防电路,在非线性负荷群变频启动时缓冲电流突变对电网的影响;设置电网监测,严重低电压穿越及电网其它紧急电网故障故障下,紧急切断电网侧电源供应,硬件互锁联动电路启动储能电源供电直流母线,通过DC‑AC逆变供电负载工作;结合负荷预测,电池储能与负荷错峰管理相结合,直流母线与储能电池之间双向充放电电路,在用电低谷时段充分利用电能进行储能,用电高峰时段储能释放,实现部分负荷移峰填谷,保证空调负荷正常运行。本发明有效解决了分布式空调系统节能技术与电网供电电能质量矛盾问题。

    一种移动式水污染数据采集方法

    公开(公告)号:CN103969415B

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201410216892.9

    申请日:2014-05-21

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02A20/206

    Abstract: 本发明涉及一种移动式水污染数据采集系统,包括船舶、中央服务器及安装在所述船舶上的水污染检测模块,所述中央服务器与所述水污染检测模块通过无线方式进行数据交互,所述中央处理器拥有固定IP访问地址,所述的水污染检测模块包括单片机、GPS模块、GPRS模块及水质检测传感器,所述GPS模块实时探测所述船舶的位置信息,所述水质检测传感器用于动态地监测船舶在不同河道位置的水质状态,所述GPRS模块将船只编号、位置的经纬度坐标、检测时间和水质状态数据打包后发送至指定IP地址的中央服务器。本发明主要用于监测流域水质变化趋势,仅需要少量该装置在流域上检测水污染指标,据此可视化流域整体水质时空分布及其严重程度,避免了现有固定式水污染数据采集装置仅可以分析监测点的水质以及监测整个流域成本高的缺陷。

    一种基于深度学习的滤棒装盒质量识别方法

    公开(公告)号:CN109472316B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201811364291.7

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本发明涉及图像处理以及烟草科技领域,尤其是一种基于深度学习的滤棒装盒质量识别方法。包括1)在训练阶段下,将采集到的滤棒装盒图像样本分为错位、缺支、错位和缺支共存、以及标准装盒四类;2)随机从步骤1)中的每类样本中选取相同固定数量的训练样本作为卷积神经网络模型的输入进行训练,通过反向传播,对网络参数进行优化,最终得到具有权值的微调网络,并取得测试样本;3)进入测试阶段,用测试样本来测试训练阶段所得出的最终模型的泛化能力。本发明的深度学习模型在滤棒装盒质量的分类上结果优于传统的分类方法,同时对合格的标准装盒有着很高的查准率和查全率,更好地实现装盒到检测的自动化操作,提高整个生产线的自动化生产率。

    一种基于深度学习的滤棒装盒质量识别方法

    公开(公告)号:CN109472316A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811364291.7

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本发明涉及图像处理以及烟草科技领域,尤其是一种基于深度学习的滤棒装盒质量识别方法。包括1)在训练阶段下,将采集到的滤棒装盒图像样本分为错位、缺支、错位和缺支共存、以及标准装盒四类;2)随机从步骤1)中的每类样本中选取相同固定数量的训练样本作为卷积神经网络模型的输入进行训练,通过反向传播,对网络参数进行优化,最终得到具有权值的微调网络,并取得测试样本;3)进入测试阶段,用测试样本来测试训练阶段所得出的最终模型的泛化能力。本发明的深度学习模型在滤棒装盒质量的分类上结果优于传统的分类方法,同时对合格的标准装盒有着很高的查准率和查全率,更好地实现装盒到检测的自动化操作,提高整个生产线的自动化生产率。

    一种多摞纸带盘托盘提升平层装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN108045969A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711304521.6

    申请日:2017-12-11

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种多摞纸带盘托盘提升平层装置及其控制方法,包括外框架、物料台、提升电机、齿轮、齿条、纸带盘待拾取高度杆、光电开关,所述外框架构成整个提升装置的支撑结构,外框架的四根竖直框架上分别设有齿条,各个齿条分别适配连接有齿轮,齿轮连接有提升电机,提升电机和齿轮上部同步设有物料台,物料台上用于放置纸带盘,外框架上部相对设有纸带盘待拾取高度杆,纸带盘待拾取高度杆上设有相对设置的光电开关。本发明的提升装置采用纸带盘托盘提升机构,纸带盘总是在同一高度拾取,使得拾取机构运动的Z轴运动范围大大减少,缩短了Z轴长度,提高了设备稳定性,减少了设备占用空间。

    基于机器视觉的门架式纸盘精确定位抓取系统及控制方法

    公开(公告)号:CN107844132A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201711121663.9

    申请日:2017-11-14

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的门架式纸盘精确定位抓取系统及控制方法,该系统包括位移系统,视觉定位系统和定位抓取控制系统;所述的位移系统包括X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构,各轴位移机构均由带轮,皮带,伺服电机等构成;所述的视觉定位系统包括数据采集模块、DSP处理器、CPLD驱动模块、SDRAM存储模块;所述的定位抓取控制系统包括显示系统、PLC控制系统、运动控制驱动系统。本发明充分利用门架式纸盘系统结构的空间,采用四垛纸盘供纸盘机构,减少单垛纸盘更换的频率;利用机器视觉进行精确定位,纸盘不需额外工作时间进行精准堆垛,纸盘可由出厂堆垛状态进入门架空间,适应性和通用性提高。

    一种彩色商品防伪码生成方法

    公开(公告)号:CN105354717A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510854277.5

    申请日:2015-11-30

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种彩色商品防伪码生成方法,包括如下步骤:将表征某件商品唯一身份信息的商品标识码转化成二进制数据;利用商品身份信息和外部密钥计算得到混沌系统的初值和参数,对混沌映射进行迭代后生成两组混沌信号二进制序列;利用混沌二进制信号对商品标识码进行以2bits为单位的位操作,产生叠加有彩色背景的防伪号,进而组合生成彩色商品防伪码。本发明所提彩色商品防伪码生成方法简单可行,具有很强的安全性、不易破解,生成的彩色商品防伪码具有“唯一性和不可伪造性”。

    一种字符型数据的加密、解密方法

    公开(公告)号:CN104486073A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410811026.4

    申请日:2014-12-23

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种字符型数据的加密、解密方法,包括如下步骤:将明文字符型数据转化成数值序列;利用可变密钥混沌系统所产生的混沌信号,对数值序列中各元素进行双向加密,得到双向混沌加密数值序列;自定义数值型数据与可见密文字符对应关系,将双向混沌加密数值序列转化成可见密文字符序列,获得与明文字符型数据长度不相等的密文字符串,通过类似的方法可将密文解密恢复出原始的字符型数据。本发明采用自定义对应关系,对字符型数据进行双向混沌加密处理,产生长度变化的密文字符串,具有良好的抵抗已知/选择明文攻击、唯密文攻击的性能,保证了数据加密与解密的安全性和可行性。

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