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公开(公告)号：CN104236499B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410544556.7
申请日：2014-10-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的铁路自动测量方法，包括以下步骤：S1、预处理；S2、铁轨轨道提取；S3、轨道侧面拟合；S4、测量点获取；S5、计算测量值；S6、验证与矫正。本发明采用计算几何拟合方法并结合激光点云数据，使得铁路的测量工作自动化和准确化，避免了实地测绘所需的高昂的工作量。
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公开(公告)号：CN103489224B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201310476596.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种交互式三维点云颜色编辑方法，包括以下步骤：S1、三维点云可视化；S2、三维视图调整；S3、上色颜色选取；S4、三维点云交互选点；S5、三维点云上色；S6、重复步骤S2至步骤S5并循环，直至遍历所有需要进行上色的点云。本发明采用三维投影结合计算机视觉的方法，使得三维点云的颜色编辑过程更符合人类视觉感官，同时通过人机交互的方式，可快速准确的对失真点云进行修正。
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公开(公告)号：CN106780524A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610996779.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明涉及点云处理领域，具体公开了一种三维点云道路边界自动提取方法，包括以下步骤：S1、对获得的整个三维点云数据集P，筛选种子点进行超体素划分；S2、使用α‑shape算法提取邻近非共面的超体素之间的边界点；S3、使用基于图割的能量最小化算法提取道路边界点；S4、基于欧几里得距离聚类算法去除离群点；S5、将提取的道路边界点拟合成平滑曲线。本发明的方法可以直接运行在大规模三维点云上，可用于不同场景，计算速度快，算法鲁棒性好，可快速提取道路边界。
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公开(公告)号：CN103942824A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410205200.0
申请日：2014-05-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种三维点云直线特征提取方法，一种三维点云直线特征提取方法，包括以下步骤：S1、将原始点云沿不同方向投影到二维空间，生成多张2D图像并保留深度信息，采用非真实感渲染技术将深度信息转化为图像灰度值，使2D图像具有清晰的边缘；S2、在2D图像中提取2D直线支持区；S3、将2D直线支持区反投影到三维空间，得到3D直线支持区。本发明通过投影和反投影的操作，3D直线支持区提取的问题转化为2D直线支持区提取的问题，降低了数据处理的复杂度，能够快速准确的从大规模点云数据中提取出直线特征。
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公开(公告)号：CN106780524B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201610996779.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明涉及点云处理领域，具体公开了一种三维点云道路边界自动提取方法，包括以下步骤：S1、对获得的整个三维点云数据集P，筛选种子点进行超体素划分；S2、使用α‑shape算法提取邻近非共面的超体素之间的边界点；S3、使用基于图割的能量最小化算法提取道路边界点；S4、基于欧几里得距离聚类算法去除离群点；S5、将提取的道路边界点拟合成平滑曲线。本发明的方法可以直接运行在大规模三维点云上，可用于不同场景，计算速度快，算法鲁棒性好，可快速提取道路边界。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104236499A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410544556.7
申请日：2014-10-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的铁路自动测量方法，包括以下步骤：S1.预处理；S2.铁轨轨道提取；S3.轨道侧面拟合；S4.测量点获取；S5.计算测量值；S6.验证与矫正。本发明采用计算几何拟合方法并结合激光点云数据，使得铁路的测量工作自动化和准确化，避免了实地测绘所需的高昂的工作量。
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公开(公告)号：CN106408581B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610817033.4
申请日：2016-09-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种快速的三维点云直线提取方法，包括以下步骤：S1、获取原始点云数据；S2、将原始点云分割成小平面集合；S3、提取带方向向量的小平面边缘点；S4、根据方向向量将边缘点聚类成直线。本发明能够快速准确的从大规模点云数据中提取出直线结构；另外本发明的算法具有较强的抗噪声能力和很强的抗孤立点能力。对于杂乱的现实场景的点云数据，本发明可以获得很高的直线检测率和很低的误检率。
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公开(公告)号：CN106408581A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610817033.4
申请日：2016-09-12
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G06T2207/10012
Abstract: 本发明公开了一种快速的三维点云直线提取方法，包括以下步骤：S1、获取原始点云数据；S2、将原始点云分割成小平面集合；S3、提取带方向向量的小平面边缘点；S4、根据方向向量将边缘点聚类成直线。本发明能够快速准确的从大规模点云数据中提取出直线结构；另外本发明的算法具有较强的抗噪声能力和很强的抗孤立点能力。对于杂乱的现实场景的点云数据，本发明可以获得很高的直线检测率和很低的误检率。
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公开(公告)号：CN103942824B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410205200.0
申请日：2014-05-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种三维点云直线特征提取方法，一种三维点云直线特征提取方法，包括以下步骤：S1、将原始点云沿不同方向投影到二维空间，生成多张2D图像并保留深度信息，采用非真实感渲染技术将深度信息转化为图像灰度值，使2D图像具有清晰的边缘；S2、在2D图像中提取2D直线支持区；S3、将2D直线支持区反投影到三维空间，得到3D直线支持区。本发明通过投影和反投影的操作，3D直线支持区提取的问题转化为2D直线支持区提取的问题，降低了数据处理的复杂度，能够快速准确的从大规模点云数据中提取出直线特征。
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公开(公告)号：CN103489224A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310476596.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种交互式三维点云颜色编辑方法，包括以下步骤：S1、三维点云可视化；S2、三维视图调整；S3、上色颜色选取；S4、三维点云交互选点；S5、三维点云上色；S6、重复步骤S2至步骤S5并循环，直至遍历所有需要进行上色的点云。本发明采用三维投影结合计算机视觉的方法，使得三维点云的颜色编辑过程更符合人类视觉感官，同时通过人机交互的方式，可快速准确的对失真点云进行修正。
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