一种基于多传感器融合技术的室内行人航位推算方法

    公开(公告)号:CN107966151A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201711172340.2

    申请日:2017-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合技术的室内行人航位推算方法,包括:1、在行人所在的室内区域建立Wi-Fi指纹库;2、手持智能设备利用设备自身硬件获取无线模块,加速度传感器,陀螺仪传感器检测到的原始数据;3、根据智能设备在Wi-Fi指纹库中的匹配结果获取位置信息和利用加速度传感器和陀螺仪获取行人的航位信息;4、通过融合位置信息和航位信息,即完成了室内行人航位推算方法。本发明能消除PDR定位的累计误差,提高定位精度。

    一种WiFi室内定位中指纹库的构建方法

    公开(公告)号:CN105898866B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201610443881.3

    申请日:2016-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种WiFi室内定位中指纹库的构建方法,其特征是按如下步骤进行:1采集WiFi室内定位区域一个参考点的信号强度时间序列;2利用相空间重构理论对信号强度时间序列进行相空间重构提取信号特性;3根据已提取的信号特征采集其他参考点的信号强度;4利用已采集参考点信号强度预测未采样参考点信号强度。本发明能利用相空间重构理论减少采样数据的冗余度,利用预测未采样参考点信号强度的方法减少信号采样强度,从而达到快速构建WiFi室内定位中指纹库的目的。

    一种WiFi室内定位中指纹库的构建方法

    公开(公告)号:CN105898866A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610443881.3

    申请日:2016-06-16

    CPC classification number: H04W64/00 G01S5/06

    Abstract: 本发明公开了一种WiFi室内定位中指纹库的构建方法,其特征是按如下步骤进行:1采集WiFi室内定位区域一个参考点的信号强度时间序列;2利用相空间重构理论对信号强度时间序列进行相空间重构提取信号特性;3根据已提取的信号特征采集其他参考点的信号强度;4利用已采集参考点信号强度预测未采样参考点信号强度。本发明能利用相空间重构理论减少采样数据的冗余度,利用预测未采样参考点信号强度的方法减少信号采样强度,从而达到快速构建WiFi室内定位中指纹库的目的。

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