公开(公告)号：CN108045825B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN201810047419.0

申请日：2018-01-18

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 钟华勇 ,  蔡志英 ,  赵韩 ,  黄康 ,  甄圣超 ,  朱胤斐 ,  殷传东 ,  杨磊

IPC: B65G1/04 ,  B25J5/02 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种携带机械手的可旋转货台穿梭车，包括车身和四个车轮，车身包括一个底板，底板上设置有一个货台旋转机构，货台旋转机构包括旋转平台、支撑框架、机械手夹紧机构，旋转平台转动设置在底板上方，支撑框架固定设置在旋转平台上，机械手夹紧机构悬吊设置在支撑框架上，机械手夹紧机构包括连接板、立柱、导轨、两个滑块、前连杆、中连杆、后连杆、两个夹紧板，连接板能沿着支撑框架左右滑动；通过第三驱动机构驱动其中一个滑块沿着导轨前后移动，从而带动两个滑块相互靠拢或相互远离，进而带动两个夹紧板动作，实现对货箱的夹紧或松开。本发明的优点：通过机械手夹紧机构的协助操作，实现了准确、高效抓取不同尺寸的货箱。

公开(公告)号：CN106826681B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201611260211.4

申请日：2016-12-30

Applicant: 合肥工业大学 ,  滁州汽车与家电技术及装备研究院

Inventor： 黄康 ,  杨羊 ,  潘毅 ,  马加奇 ,  朱仁胜 ,  刘伟炜 ,  汪涛 ,  周长斌 ,  李传阳 ,  殷传东

IPC: B25B27/14 ,  B25B13/06

Abstract: 本发明公开了一种螺栓螺母拆装工具，包括螺母固定装置、螺栓拧动装置、横移升降旋转装置，横移升降旋转装置通过螺母固定装置中的T形滑块相连；螺栓拧动装置通过横移升降旋转装置中的套环相连；以螺母固定装置形成对工件上螺母的固定结构，以横移升降旋转装置形成对工件上螺栓位置的调节结构，以螺栓拧动装置形成对工件上螺栓的拆卸结构。本发明能提高拆卸效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN108196554A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810161387.7

申请日：2018-02-27

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 钟华勇 ,  殷传东 ,  朱胤斐 ,  赵韩 ,  黄康 ,  甄圣超 ,  蔡志英

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于磁感应器与陀螺仪的AGV组合导引系统，包括：磁感应模块、惯性模块、避障模块、通讯融合模块和运动控制模块；其中通讯融合模块将磁感应模块测得的AGV的绝对位置信息和航向角信息、惯性模块测得的相对位置信息和运动信息以及避障模块测得的AGV车身周围障碍物位置信息等进行高效融合及传输；运动控制模块通过实时获取通讯融合模块融合处理后的数据对AGV进行精确控制。本发明基于磁感应器与陀螺仪的多传感器组合技术能实时感知AGV的位置信息及运动信息，从而实现对AGV的高精度导引和控制。

公开(公告)号：CN108045825A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201810047419.0

申请日：2018-01-18

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 钟华勇 ,  蔡志英 ,  赵韩 ,  黄康 ,  甄圣超 ,  朱胤斐 ,  殷传东 ,  杨磊

IPC: B65G1/04 ,  B25J5/02 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种携带机械手的可旋转货台穿梭车，包括车身和四个车轮，车身包括一个底板，底板上设置有一个货台旋转机构，货台旋转机构包括旋转平台、支撑框架、机械手夹紧机构，旋转平台转动设置在底板上方，支撑框架固定设置在旋转平台上，机械手夹紧机构悬吊设置在支撑框架上，机械手夹紧机构包括连接板、立柱、导轨、两个滑块、前连杆、中连杆、后连杆、两个夹紧板，连接板能沿着支撑框架左右滑动；通过第三驱动机构驱动其中一个滑块沿着导轨前后移动，从而带动两个滑块相互靠拢或相互远离，进而带动两个夹紧板动作，实现对货箱的夹紧或松开。本发明的优点：通过机械手夹紧机构的协助操作，实现了准确、高效抓取不同尺寸的货箱。

公开(公告)号：CN106826681A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611260211.4

申请日：2016-12-30

Applicant: 合肥工业大学 ,  滁州汽车与家电技术及装备研究院

Inventor： 黄康 ,  杨羊 ,  潘毅 ,  马加奇 ,  朱仁胜 ,  刘伟炜 ,  汪涛 ,  周长斌 ,  李传阳 ,  殷传东

IPC: B25B27/14 ,  B25B13/06

CPC classification number: B25B27/14 ,  B25B13/06

Abstract: 本发明公开了一种螺栓螺母拆装工具，包括螺母固定装置、螺栓拧动装置、横移升降旋转装置，横移升降旋转装置通过螺母固定装置中的T形滑块相连；螺栓拧动装置通过横移升降旋转装置中的套环相连；以螺母固定装置形成对工件上螺母的固定结构，以横移升降旋转装置形成对工件上螺栓位置的调节结构，以螺栓拧动装置形成对工件上螺栓的拆卸结构。本发明能提高拆卸效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN207726112U

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201820080977.2

申请日：2018-01-18

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 钟华勇 ,  蔡志英 ,  赵韩 ,  黄康 ,  甄圣超 ,  朱胤斐 ,  殷传东 ,  杨磊

IPC: B65G1/04 ,  B25J5/02 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种携带机械手的可旋转货台穿梭车，包括车身和四个车轮，车身包括一个底板，底板上设置有一个货台旋转机构，货台旋转机构包括旋转平台、支撑框架、机械手夹紧机构，旋转平台转动设置在底板上方，支撑框架固定设置在旋转平台上，机械手夹紧机构悬吊设置在支撑框架上，机械手夹紧机构包括连接板、立柱、导轨、两个滑块、前连杆、中连杆、后连杆、两个夹紧板，连接板能沿着支撑框架左右滑动；通过第三驱动机构驱动其中一个滑块沿着导轨前后移动，从而带动两个滑块相互靠拢或相互远离，进而带动两个夹紧板动作，实现对货箱的夹紧或松开。本实用新型的优点：通过机械手夹紧机构的协助操作，实现了准确、高效抓取不同尺寸的货箱。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利