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公开(公告)号：CN108662090A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810762285.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/32 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节减速器，涉及传动装置技术领域，行星轮套筒套接于行星轴上，通过其两端的花键分别连接两个行星轮，行星轴与行星架转动连接，两个行星轮垫片和行星轮摩擦片分别压紧设于行星架、行星轮套筒与第一行星轮或第二行星轮之间，第一内齿圈和第二内齿圈分别与前端盖和输出盘固连，并分别与第一内齿圈和设于中心齿轮轴上的中心齿轮以及第二内齿圈啮合。本发明行星轮套筒通过其两端设置的花键与第一行星轮和第二行星轮连接，并通过滚针轴承安装于行星轴上，该结构很好地实现了第一行星轮和第二行星轮的相对固定以及行星轮套筒和行星轴之间的相对运动，保证了行星轮的强度和对中性，同时还具有结构简单、易于加工的优点。
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公开(公告)号：CN108147033B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810087607.6
申请日：2018-01-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及在仓储物流技术领域，公开了一种具有齿轮齿条的二级伸杆穿梭车，包括包括车身、底盘、伸杆机构、驱动机构和两根轨道，所述所述伸杆机构包括基座、一级伸杆、二级伸杆、两件U型槽轴承、传动齿轮、驱动电机和拨叉机构，一级伸杆和二级伸杆通过齿轮和齿条啮合传动，且二级伸杆通过U型槽轴承进行周向固定，保证二级伸杆的稳定直线的推杆运动。齿轮齿条带动一级伸杆和二级伸杆，扩大了伸杆抓取范围，揽取距离较现有穿梭车至少增至0.5米，提高了穿梭车的效率和使用范围。本发明结构简单、价格低廉、安全高效。
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公开(公告)号：CN108196554A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810161387.7
申请日：2018-02-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁感应器与陀螺仪的AGV组合导引系统，包括：磁感应模块、惯性模块、避障模块、通讯融合模块和运动控制模块；其中通讯融合模块将磁感应模块测得的AGV的绝对位置信息和航向角信息、惯性模块测得的相对位置信息和运动信息以及避障模块测得的AGV车身周围障碍物位置信息等进行高效融合及传输；运动控制模块通过实时获取通讯融合模块融合处理后的数据对AGV进行精确控制。本发明基于磁感应器与陀螺仪的多传感器组合技术能实时感知AGV的位置信息及运动信息，从而实现对AGV的高精度导引和控制。
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公开(公告)号：CN108147033A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810087607.6
申请日：2018-01-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及在仓储物流技术领域，公开了一种具有齿轮齿条的二级伸杆穿梭车，包括车身、底盘、伸杆机构、驱动机构和两根轨道，所述伸杆机构包括基座、一级伸杆、二级伸杆、两件U型槽轴承、传动齿轮、驱动电机和拨叉机构，一级伸杆和二级伸杆通过齿轮和齿条啮合传动，且二级伸杆通过U型槽轴承进行周向固定，保证二级伸杆的稳定直线的推杆运动。齿轮齿条带动一级伸杆和二级伸杆，扩大了伸杆抓取范围，揽取距离较现有穿梭车至少增至0.5米，提高了穿梭车的效率和使用范围。本发明结构简单、价格低廉、安全高效。
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公开(公告)号：CN108045825A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810047419.0
申请日：2018-01-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种携带机械手的可旋转货台穿梭车，包括车身和四个车轮，车身包括一个底板，底板上设置有一个货台旋转机构，货台旋转机构包括旋转平台、支撑框架、机械手夹紧机构，旋转平台转动设置在底板上方，支撑框架固定设置在旋转平台上，机械手夹紧机构悬吊设置在支撑框架上，机械手夹紧机构包括连接板、立柱、导轨、两个滑块、前连杆、中连杆、后连杆、两个夹紧板，连接板能沿着支撑框架左右滑动；通过第三驱动机构驱动其中一个滑块沿着导轨前后移动，从而带动两个滑块相互靠拢或相互远离，进而带动两个夹紧板动作，实现对货箱的夹紧或松开。本发明的优点：通过机械手夹紧机构的协助操作，实现了准确、高效抓取不同尺寸的货箱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108007384B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201711295458.4
申请日：2017-12-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿廓微观形貌测量装置，解决了目前复杂齿轮测量表面微观形貌的缺少测量装置的问题。本发明的特征在于：包括基座，所述基座上分别设置有夹紧机构、水平检测机构、微观形貌测量仪。本发明专利结构紧凑，设计巧妙，制造成本低，调节范围广，可以通过竖直，水平以及摆动三个方向进行调节，使需要装夹的齿轮处于最合适的位置，达到准确的测量齿轮微观形貌的目的。本发明适用于不同形状的工价进行装夹，测量齿轮齿廓的微观形貌。
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公开(公告)号：CN108007384A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711295458.4
申请日：2017-12-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿廓微观形貌测量装置，解决了目前复杂齿轮测量表面微观形貌的缺少测量装置的问题。本发明的特征在于：包括基座，所述基座上分别设置有夹紧机构、水平检测机构、微观形貌测量仪。本发明结构紧凑，设计巧妙，制造成本低，调节范围广，可以通过竖直，水平以及摆动三个方向进行调节，使需要装夹的齿轮处于最合适的位置，达到准确的测量齿轮微观形貌的目的。本发明适用于不同形状的工价进行装夹，测量齿轮齿廓的微观形貌。
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公开(公告)号：CN108045825B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810047419.0
申请日：2018-01-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种携带机械手的可旋转货台穿梭车，包括车身和四个车轮，车身包括一个底板，底板上设置有一个货台旋转机构，货台旋转机构包括旋转平台、支撑框架、机械手夹紧机构，旋转平台转动设置在底板上方，支撑框架固定设置在旋转平台上，机械手夹紧机构悬吊设置在支撑框架上，机械手夹紧机构包括连接板、立柱、导轨、两个滑块、前连杆、中连杆、后连杆、两个夹紧板，连接板能沿着支撑框架左右滑动；通过第三驱动机构驱动其中一个滑块沿着导轨前后移动，从而带动两个滑块相互靠拢或相互远离，进而带动两个夹紧板动作，实现对货箱的夹紧或松开。本发明的优点：通过机械手夹紧机构的协助操作，实现了准确、高效抓取不同尺寸的货箱。
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公开(公告)号：CN207844239U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820152555.1
申请日：2018-01-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型涉及在仓储物流技术领域，公开了一种具有齿轮齿条的二级伸杆穿梭车，包括车身、底盘、伸杆机构、驱动机构和两根轨道，所述伸杆机构包括基座、一级伸杆、二级伸杆、两件U型槽轴承、传动齿轮、驱动电机和拨叉机构，一级伸杆和二级伸杆通过齿轮和齿条啮合传动，且二级伸杆通过U型槽轴承进行周向固定，保证二级伸杆的稳定直线的推杆运动。齿轮齿条带动一级伸杆和二级伸杆，扩大了伸杆抓取范围，揽取距离较现有穿梭车至少增至0.5米，提高了穿梭车的效率和使用范围。本实用新型结构简单、价格低廉、安全高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207726112U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820080977.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种携带机械手的可旋转货台穿梭车，包括车身和四个车轮，车身包括一个底板，底板上设置有一个货台旋转机构，货台旋转机构包括旋转平台、支撑框架、机械手夹紧机构，旋转平台转动设置在底板上方，支撑框架固定设置在旋转平台上，机械手夹紧机构悬吊设置在支撑框架上，机械手夹紧机构包括连接板、立柱、导轨、两个滑块、前连杆、中连杆、后连杆、两个夹紧板，连接板能沿着支撑框架左右滑动；通过第三驱动机构驱动其中一个滑块沿着导轨前后移动，从而带动两个滑块相互靠拢或相互远离，进而带动两个夹紧板动作，实现对货箱的夹紧或松开。本实用新型的优点：通过机械手夹紧机构的协助操作，实现了准确、高效抓取不同尺寸的货箱。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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