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公开(公告)号：CN106826681A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611260211.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 合肥工业大学 , 滁州汽车与家电技术及装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种螺栓螺母拆装工具，包括螺母固定装置、螺栓拧动装置、横移升降旋转装置，横移升降旋转装置通过螺母固定装置中的T形滑块相连；螺栓拧动装置通过横移升降旋转装置中的套环相连；以螺母固定装置形成对工件上螺母的固定结构，以横移升降旋转装置形成对工件上螺栓位置的调节结构，以螺栓拧动装置形成对工件上螺栓的拆卸结构。本发明能提高拆卸效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106826681B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611260211.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 合肥工业大学 , 滁州汽车与家电技术及装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种螺栓螺母拆装工具，包括螺母固定装置、螺栓拧动装置、横移升降旋转装置，横移升降旋转装置通过螺母固定装置中的T形滑块相连；螺栓拧动装置通过横移升降旋转装置中的套环相连；以螺母固定装置形成对工件上螺母的固定结构，以横移升降旋转装置形成对工件上螺栓位置的调节结构，以螺栓拧动装置形成对工件上螺栓的拆卸结构。本发明能提高拆卸效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN107769501B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201711060629.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种盘式轴向磁通电动机，包括环状的机壳、定子、第一转子、第二转子和转轴；改进在于：定子为无磁轭的分段结构，由十二个以上偶数的定子单元组成；第一转子和第二转子结构相同，均为改进的双层海尔贝克结构；十二个以上偶数的定子单元分别与六组以上偶数的第一永磁体、六组以上偶数的第二永磁体一一对应；轴向对应的第一永磁体和第二永磁体极性相反，即第一永磁体为N极时，与之轴向对应的第二永磁体为S极，反之亦然；磁通方向为轴向；以额定功率计算的功率密度参数为5～6Kg/Kw。本发明在降低电机质量的同时提高电机的功率，从而达到提高电机功率密度的目的，降低了成本且实现了更高的性能要求。
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公开(公告)号：CN108459605A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810240493.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D1/0223 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供基于AGV系统的轨迹跟踪控制方法，涉及AGV系统的控制方法技术领域。操作步骤如下所示：(1)建立AGV轮子动力学模型；(2)设立结构约束，建立AGV系统动力学模型；(3)基于AGV系统的动力学模型的性能轨迹约束，求取约束力矩；(4)建立基于Udwadia-Kalaba理论的轨迹跟踪控制器，通过所述轨迹跟踪控制器控制所述AGV系统的运行。通过在基于AGV系统的轨迹跟踪控制方法，建模过程中采用Udwadia-Kalaba理论，不需要再确定通常很难获得的拉格朗日乘数，为约束机械系统的建模开辟了新的途径。
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公开(公告)号：CN107628257B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710840998.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机尾桨的电机减速器一体化结构，包括电机、减速器和外壳，电机由中心轴、电机定子绕组和电机转子组成，减速器由行星架、中心齿轮、输出轴和传动齿轮组成；在中心轴上设有电机定子绕组，在电机定子绕组外面套设电机转子；在电机转子外部的中心轴上套设有中心齿轮，在外壳内侧设有内齿圈轮缘，在中心齿轮与内齿圈轮缘之间设有传动齿轮，传动齿轮分别与中心齿轮、内齿圈轮缘啮合，所述行星架分别与传动齿轮、输出轴连接。本发明还公开了一种直升机尾桨的电机减速器一体化结构的控制系统。本发明将多个部件一体化设计，减少了多余的箱体及安装连接零件，简化了安装过程和要求，可以起到直升机轻量化、提高发动机利用率等作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108528737A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810263104.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机电驱动尾桨的控制系统和方法，该控制系统包括：脚蹬、角位移传感器、直升机控制器、电机控制器、尾桨驱动电机的驱动器、尾桨变距结构的电机驱动器、检测单元、陀螺仪；驱动尾桨旋转的电机-减速器一体化结构、电驱动变距结构。控制方法根据脚蹬角度变化和陀螺仪检测的直升机尾部姿态变化，自动控制尾桨驱动电机的转速并调节变距结构，从而实现直升机平衡或转向。本发明提供了一种直升机电驱动尾桨的控制系统与方法，代替传统直升机的内燃机驱动和过多的传动轴，从而实现直升机快速平稳的自动平衡和转向，降低操作难度，增强可靠性和稳定性，有利于促进电动直升机技术的进步与发展。
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公开(公告)号：CN108058824B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711373545.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于直升机尾翼的一体化电机减速驱动系统。包括盘式电动机和两档变速机构；盘式电动机包括定子、转子、滚子轴承和轴承支架；两档变速机构包括变速箱体、输出轴、两对齿轮副、中间轴和同步器；改进在于：还包括分体式的中间传动机构，中间传动机构包括套设在输出轴上的旋转套筒、旋转支架、第一旋转体、第二旋转体、第三旋转体等。本发明的分体式结构减少了输出轴上的受力不均匀，避免换挡过程中产生的对输出轴冲击影响，保证直升机尾桨的稳定运行。本发明的动力端直接从盘式电动机的转子端输出，实现了电机减速器一体化结构的高度集中；盘式电动机由APU供电，或者电池供电，实现电驱动直升机平衡或方向改变的目的。
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公开(公告)号：CN107628257A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710840998.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机尾桨的电机减速器一体化结构，包括电机、减速器和外壳，电机由中心轴、电机定子绕组和电机转子组成，减速器由行星架、中心齿轮、输出轴和传动齿轮组成；在中心轴上设有电机定子绕组，在电机定子绕组外面套设电机转子；在电机转子外部的中心轴上套设有中心齿轮，在外壳内侧设有内齿圈轮缘，在中心齿轮与内齿圈轮缘之间设有传动齿轮，传动齿轮分别与中心齿轮、内齿圈轮缘啮合，所述行星架分别与传动齿轮、输出轴连接。本发明还公开了一种直升机尾桨的电机减速器一体化结构的控制系统。本发明将多个部件一体化设计，减少了多余的箱体及安装连接零件，简化了安装过程和要求，可以起到直升机轻量化、提高发动机利用率等作用。
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公开(公告)号：CN108058824A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711373545.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于直升机尾翼的一体化电机减速驱动系统。包括盘式电动机和两档变速机构；盘式电动机包括定子、转子、滚子轴承和轴承支架；两档变速机构包括变速箱体、输出轴、两对齿轮副、中间轴和同步器；改进在于：还包括分体式的中间传动机构，中间传动机构包括套设在输出轴上的旋转套筒、旋转支架、第一旋转体、第二旋转体、第三旋转体等。本发明的分体式结构减少了输出轴上的受力不均匀，避免换挡过程中产生的对输出轴冲击影响，保证直升机尾桨的稳定运行。本发明的动力端直接从盘式电动机的转子端输出，实现了电机减速器一体化结构的高度集中；盘式电动机由APU供电，或者电池供电，实现电驱动直升机平衡或方向改变的目的。
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公开(公告)号：CN108528737B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810263104.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机电驱动尾桨的控制系统和方法，该控制系统包括：脚蹬、角位移传感器、直升机控制器、电机控制器、尾桨驱动电机的驱动器、尾桨变距结构的电机驱动器、检测单元、陀螺仪；驱动尾桨旋转的电机‑减速器一体化结构、电驱动变距结构。控制方法根据脚蹬角度变化和陀螺仪检测的直升机尾部姿态变化，自动控制尾桨驱动电机的转速并调节变距结构，从而实现直升机平衡或转向。本发明提供了一种直升机电驱动尾桨的控制系统与方法，代替传统直升机的内燃机驱动和过多的传动轴，从而实现直升机快速平稳的自动平衡和转向，降低操作难度，增强可靠性和稳定性，有利于促进电动直升机技术的进步与发展。
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