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公开(公告)号：CN118795784B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411273790.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于田间作业四足机器人行走状态识别系统的识别方法属智能农业装备技术领域，本发明的四足机器人行走状态识别系统由IMU传感器、控制单元、电脑/移动终端组成，控制单元中置有基于田间作业四足机器人行走状态识别程序，田间作业四足机器人行走状态识别方法包含基于ICEEMDAN‑改进小波阈值降噪模型、IPO‑VMD模型、IPO‑PNN模型，能实现四足机器人IMU传感器姿态角信号降噪处理和特征提取，并通过信号特征识别四足机器人行走状态，实现四足机器人行走状态的实时识别。本发明可实现智能农机作业状态在线实时识别，为智能化农机作业识别提供一种新的技术方案。
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公开(公告)号：CN117130283A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311393771.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种玉米按需施肥控制系统和土壤氮含量软测量方法属智能农业技术领域，本发明中施肥流量传感器、土壤PH传感器、土壤湿度传感器通过无线数据传输单元将实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据传输至控制单元，控制单元通过实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据及优化BP神经网络的土壤氮含量软测量模型，计算出实时的土壤含氮量(包括全氮含量、速效氮、水解氮)，并根据根据玉米对土壤的含氮量需求，判断施肥量是否需要修正，若目前土壤含氮量不满足玉米对土壤的含氮量需求，则控制单元通过控制电磁阀组中电磁阀开度修正施肥量，进而实现中耕按需施肥的控制；本发明能实现实时反馈玉米变量施肥，降低土壤监测成本，提高玉米施肥的精度。
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公开(公告)号：CN118795784A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411273790.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于田间作业四足机器人行走状态识别系统的识别方法属智能农业装备技术领域，本发明的四足机器人行走状态识别系统由IMU传感器、控制单元、电脑/移动终端组成，控制单元中置有基于田间作业四足机器人行走状态识别程序，田间作业四足机器人行走状态识别方法包含基于ICEEMDAN‑改进小波阈值降噪模型、IPO‑VMD模型、IPO‑PNN模型，能实现四足机器人IMU传感器姿态角信号降噪处理和特征提取，并通过信号特征识别四足机器人行走状态，实现四足机器人行走状态的实时识别。本发明可实现智能农机作业状态在线实时识别，为智能化农机作业识别提供一种新的技术方案。
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公开(公告)号：CN117784611A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311828901.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 温室大棚巡检机器人系统和多源信息融合数据处理方法属于智能农业装备技术领域，本发明由磁条、机器人系统、信息接收器、显示终端组成，磁条置于温室大棚的地面，机器人系统的无线传输单元将温度传感器对、湿度传感器对、CO2传感器对中的数据传输至信息接收器，显示终端包含有多源信息融合数据处理程序，对信息接收器接收的数据进行处理，温室大棚巡检机器人的多源信息融合数据处理方法，包含参数预测模型和基于改进卡尔曼滤波的温室参数测量模型，实现温室温度、湿度、CO2浓度数据的高精度测量。本发明可实现温室参数实时监测，能降低技术成本的同时提高温室作业智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117130283B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311393771.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种玉米按需施肥控制系统和土壤氮含量软测量方法属智能农业技术领域，本发明中施肥流量传感器、土壤PH传感器、土壤湿度传感器通过无线数据传输单元将实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据传输至控制单元，控制单元通过实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据及优化BP神经网络的土壤氮含量软测量模型，计算出实时的土壤含氮量(包括全氮含量、速效氮、水解氮)，并根据根据玉米对土壤的含氮量需求，判断施肥量是否需要修正，若目前土壤含氮量不满足玉米对土壤的含氮量需求，则控制单元通过控制电磁阀组中电磁阀开度修正施肥量，进而实现中耕按需施肥的控制；本发明能实现实时反馈玉米变量施肥，降低土壤监测成本，提高玉米施肥的精度。(56)对比文件王维高 等《.基于VMD-SSA-LSSVM的短期风电预测》《.太阳能学报》.2023,第44卷(第3期),第1-8页.齐江涛 等《.曲翼中耕培土装置作业参数优化与试验》《.农业工程学报》.2021,第1-7页.Huanyu Dong 等《.A Novel Method forPower Transformer Fault Diagnosis Basedon Bat-BP Algorithm》《.2018 InternationalConference on Sensing, Diagnostics,Prognostics, and Control》.2018,第1-4页.Sandeep Tripathi 等《.Self-Tuningfuzzy controller for sun-tracker systemusing Gray Wolf Optimization (GWO)technique》《.ISA Transactions》.2020,第1-10页.
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公开(公告)号：CN118466344A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410694493.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种土壤采样车及其作业工况监测方法属智能农业装备技术领域，本发明的土壤采样车由底盘组件、集土系统、取土系统、壳体和电控箱组成，控制单元设有基于改进灰狼淘金优化算法优化变分模态分解、改进灰狼淘金优化算法优化BP神经网络的故障诊断方法模型，实现土壤采样车作业工况的实时监测。本发明的土壤采样车可实现机械化采土，降低人力成本，故障诊断方法可有效延长土壤采样车的使用寿命，为智能化农业采土作业提供一种新的技术方案。
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公开(公告)号：CN118425092A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410520756.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 一种基于光谱图像采集系统的土壤孔隙度反演方法属智能农业装备技术领域，本发明的光谱图像采集系统由顶盖、壳体、电源、控制单元、近红外光谱仪Ⅰ、近红外光谱仪Ⅱ、摄像头组成，可采集实时土壤的图像和红外光谱数据，控制单元设有基于卡尔曼滤波多源数据融合近红外光谱降噪模型、淘金粒子群优化‑支持向量机的土壤孔隙度反演模型，实现基于光谱数据和图像数据的土壤孔隙度反演。本发明成本低廉、反演精度高，能为黑土退化机理探究提供一种新的技术方案。
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公开(公告)号：CN118176889A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410520758.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 气吸式玉米排种器和基于种子状态识别的漏播补种方法属于智能农业装备技术领域，本发明由壳体、排种盘组件、排种轴、控制单元组件组成，控制单元组件中的控制单元与CAN总线对射型光电传感器对、反射型光电传感器、电磁阀、二步进电机、通过数据线连接，接收对射型光电传感器对、反射型光电传感器的信号，解析CAN总线中的数据及控制电磁阀、二步进电机，控制单元中设有基于玉米漏播补种方法的程序，实现排种器种子形状检测及两次漏播补种。本发明可提高玉米播种精度，大幅度提高大田作业的智能化程度。
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公开(公告)号：CN117825240A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410022650.X
申请日：2024-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 一种具有仿生结构的土壤孔隙率检测系统和方法属土壤信息智能检测技术领域，本发明的系统由LED灯组、图像采集装置、静电集尘装置、外罩、数据处理模块和显示模块组成，LED灯组的三个LED灯固定板固接于外罩的上板下面，图像采集装置固接于外罩的后板中间，静电集尘装置固接于外罩下部的左右斜板，数据处理模块经USB数据传输线与图像采集装置连接，显示模块经无线WiFi传输协议与数据处理模块连接，本发明能实现在各模块的配合下完成现场土壤孔隙率快速检测作业同时输出土壤质地预测值，检测成本低，操作简便。
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