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公开(公告)号：CN117130283A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311393771.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种玉米按需施肥控制系统和土壤氮含量软测量方法属智能农业技术领域，本发明中施肥流量传感器、土壤PH传感器、土壤湿度传感器通过无线数据传输单元将实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据传输至控制单元，控制单元通过实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据及优化BP神经网络的土壤氮含量软测量模型，计算出实时的土壤含氮量(包括全氮含量、速效氮、水解氮)，并根据根据玉米对土壤的含氮量需求，判断施肥量是否需要修正，若目前土壤含氮量不满足玉米对土壤的含氮量需求，则控制单元通过控制电磁阀组中电磁阀开度修正施肥量，进而实现中耕按需施肥的控制；本发明能实现实时反馈玉米变量施肥，降低土壤监测成本，提高玉米施肥的精度。
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公开(公告)号：CN117074473A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310776284.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 基于电流‑电压四端法的土壤电导率测量组态选择方法属智能农业装备检测技术领域，本发明对于既定电极间距和激励电流的Wenner组态、Schlumberger组态和Polar Diple组态组成，通过判别土壤含水率、电极入土深度、土壤坚实度和土壤质地条件，以优选出三种测量组态中测量精度较高的组态，从而因地制宜地实现土壤电导率的高精度测量，土壤电导率作为土壤重要参数指标，可不同程度反应土壤盐度、水分、有机质含量、土壤质地和孔隙度等参数，这些参数对农作物生长和产量至关重要。
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公开(公告)号：CN117130283B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311393771.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种玉米按需施肥控制系统和土壤氮含量软测量方法属智能农业技术领域，本发明中施肥流量传感器、土壤PH传感器、土壤湿度传感器通过无线数据传输单元将实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据传输至控制单元，控制单元通过实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据及优化BP神经网络的土壤氮含量软测量模型，计算出实时的土壤含氮量(包括全氮含量、速效氮、水解氮)，并根据根据玉米对土壤的含氮量需求，判断施肥量是否需要修正，若目前土壤含氮量不满足玉米对土壤的含氮量需求，则控制单元通过控制电磁阀组中电磁阀开度修正施肥量，进而实现中耕按需施肥的控制；本发明能实现实时反馈玉米变量施肥，降低土壤监测成本，提高玉米施肥的精度。(56)对比文件王维高 等《.基于VMD-SSA-LSSVM的短期风电预测》《.太阳能学报》.2023,第44卷(第3期),第1-8页.齐江涛 等《.曲翼中耕培土装置作业参数优化与试验》《.农业工程学报》.2021,第1-7页.Huanyu Dong 等《.A Novel Method forPower Transformer Fault Diagnosis Basedon Bat-BP Algorithm》《.2018 InternationalConference on Sensing, Diagnostics,Prognostics, and Control》.2018,第1-4页.Sandeep Tripathi 等《.Self-Tuningfuzzy controller for sun-tracker systemusing Gray Wolf Optimization (GWO)technique》《.ISA Transactions》.2020,第1-10页.
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公开(公告)号：CN115574760A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211271435.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 一种播种机播种深度实时测量装置及测量方法属于智能农业机械技术领域，本发明的测量装置中限深轮组件经螺纹销Ⅰ和限深轮摆臂的孔Ⅰ固接于机架的孔Ⅱ，镇压轮组件经螺纹销Ⅱ和镇压轮摆臂的孔Ⅳ固接于机架的孔Ⅲ，并在二螺纹销右侧分别通过螺栓Ⅰ、联轴器Ⅰ和螺栓Ⅱ、联轴器Ⅱ固接角度传感器Ⅰ和角度传感器Ⅱ，通过角度传感器Ⅰ和角度传感器Ⅱ实时获取限深轮和镇压轮与土壤接触点处沿Y轴位移变化量，结合GNSS传感器Ⅰ和GNSS传感器Ⅱ获取的开沟器和镇压轮与土壤接触点在X轴的实时坐标数据，进而计算出坐标为xn处的播种深度值；本发明能实时测量播种作业后的播种深度，在不改变原有播种机功能性结构基础上，精度高，且方法具有通用性。
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公开(公告)号：CN115843512B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211708108.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C15/16 , A01C15/00 , A01C19/02 , B64D1/16 , B64C27/08 , B64U10/16 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 一种无人机变量施肥装置和方法属于智能农业机械技术领域，本发明的无人机变量施肥装置中排肥部件通过其上肥箱与无人机固接，通过其下排肥孔与撒肥部件固接，排肥部件采用对称布置的双外槽轮式排肥结构，撒肥部件采用双螺旋轮式撒肥结构，通过将电机的伺服控制器输入端与无人机的飞控制系统输出端相连，结合全球定位系统、地理信息系统和施肥处方图信息，以实现无人机变量施肥控制；本发明能实现无人机高精度变量施肥作业，排肥稳定性好，且方法具有通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116818841A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310776283.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种双组态融合的土壤电导率测量装置与方法属智能农业装备检测技术领域，本发明主要包括测试系统、机架和检测装置，测试系统和检测装置均安装在机架上，测试系统安装在机架上方，检测装置安装在机架内部下方，根据不同组态将传感器电极插入土壤，将两种组态获取的土壤电导率值通过控制器传输至JESTON nano，并依据基于BP神经网络所建立的双组态融合的土壤电导率计算模型，以两种组态获取的土壤电导率值为模型输入参数，通过JESTON nano实时计算并在触摸式液晶显示屏显示输出优化过后的土壤电导率值。本发明能实现土壤内部不同深度的土壤电导率值精准测量储存，操作简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN116198743B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310437511.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种制种玉米去雄无人飞机综合检测平台及其检测方法，包括支撑台架、空中悬挂移动装置、微气象环境模拟装置、作物种植模拟装置、试验数据检测装置、后台指挥控制系统；支撑台架为综合检测平台的主体框架；空中悬挂移动装置设置于支撑台架的滑轨上，用于悬挂固定检测对象；微气象环境模拟装置用于模拟检测平台内微气象环境；作物种植模拟装置用于模拟农作物农艺种植场景；试验数据检测装置为多种感知传感器集合，用于采集检测对象的多种试验数据；后台指挥控制系统用于控制并监控检测平台各部分运行。本发明适用于去雄无人机或去雄机械臂检测试验，还适用于其他类型无人机或机械臂、作物表型数据检测试验。
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公开(公告)号：CN116198743A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310437511.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种制种玉米去雄无人飞机综合检测平台及其检测方法，包括支撑台架、空中悬挂移动装置、微气象环境模拟装置、作物种植模拟装置、试验数据检测装置、后台指挥控制系统；支撑台架为综合检测平台的主体框架；空中悬挂移动装置设置于支撑台架的滑轨上，用于悬挂固定检测对象；微气象环境模拟装置用于模拟检测平台内微气象环境；作物种植模拟装置用于模拟农作物农艺种植场景；试验数据检测装置为多种感知传感器集合，用于采集检测对象的多种试验数据；后台指挥控制系统用于控制并监控检测平台各部分运行。本发明适用于去雄无人机或去雄机械臂检测试验，还适用于其他类型无人机或机械臂、作物表型数据检测试验。
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公开(公告)号：CN117825240A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410022650.X
申请日：2024-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 一种具有仿生结构的土壤孔隙率检测系统和方法属土壤信息智能检测技术领域，本发明的系统由LED灯组、图像采集装置、静电集尘装置、外罩、数据处理模块和显示模块组成，LED灯组的三个LED灯固定板固接于外罩的上板下面，图像采集装置固接于外罩的后板中间，静电集尘装置固接于外罩下部的左右斜板，数据处理模块经USB数据传输线与图像采集装置连接，显示模块经无线WiFi传输协议与数据处理模块连接，本发明能实现在各模块的配合下完成现场土壤孔隙率快速检测作业同时输出土壤质地预测值，检测成本低，操作简便。
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公开(公告)号：CN115843512A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211708108.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C15/16 , A01C15/00 , A01C19/02 , B64D1/16 , B64C27/08 , B64U10/16 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 一种无人机变量施肥装置和方法属于智能农业机械技术领域，本发明的无人机变量施肥装置中排肥部件通过其上肥箱与无人机固接，通过其下排肥孔与撒肥部件固接，排肥部件采用对称布置的双外槽轮式排肥结构，撒肥部件采用双螺旋轮式撒肥结构，通过将电机的伺服控制器输入端与无人机的飞控制系统输出端相连，结合全球定位系统、地理信息系统和施肥处方图信息，以实现无人机变量施肥控制；本发明能实现无人机高精度变量施肥作业，排肥稳定性好，且方法具有通用性。
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