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公开(公告)号：CN109784083B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910131515.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于握力信息与手背静脉信息融合的仿生加密系统，属于安全验证领域。本发明的目的是将生物裂纹感知原理的握力信息与人体手背静脉信息融合一套安全识别技术的基于握力信息与手背静脉信息融合的仿生加密系统。本发明包括AD采集控制器、暂存数据电路、AD信号传输电路、AD7606连接模块、miniUSB接口电路、USB转换电路、5V转3.3V电路、第二部分AD采集控制器晶振、第一部分AD采集控制器晶振、AD采集控制器复位电路、声音报警器、光线报警器、惠斯通电桥、差分放大电路、图像采集接口、GSM模块。本发明的加密系统将行为特征（指关节握力）和生理特征（手背静脉）结合作为身份识别的特征，综合行为特征和生理特征的优势，从而保证加密系统身份认证的唯一性和准确性，弥补了现有加密系统只使用单一生理特征的缺陷。
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公开(公告)号：CN106599618B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201611201966.7
申请日：2016-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G16B40/20
Abstract: 一种宏基因组重叠群的无监督分类方法，属于生物信息学分析技术领域。本发明的目的是通过对c‑harmonic均值算法进行改进后对宏基因组重叠群进行无监督分类的方法。本发明的步骤是重叠群数据的获取；特征向量的建立；通过考虑各个类的体量构建了代价函数；根据聚类中心计算公式计算聚类中心；利用隶属度矩阵公式更新隶属度矩阵。本发明提出的改进的模糊c‑harmonic均值算法能够有效地改善传统方法对于不平衡数据集效果不理想的缺点，将其应用到重叠群的无监督分类中可以提高分类精度，为宏基因组中物种多样性的分析提供更好的基础。
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公开(公告)号：CN111474381B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010342957.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P5/08
Abstract: 本发明公开了一种含有仿生十字梁传感器的空气流速传感装置及其制备方法，所述仿生十字梁传感器包括：衬底，所述衬底上设置有通孔以及位于所述通孔边缘的第一压敏电阻、第三压敏电阻、连接焊接点V1、连接焊接点V2、连接焊接点GND、连接焊接点VCC；所述通孔内设置有可形变的十字梁，所述十字梁上设置有第一仿生梳齿缝结构、第二仿生梳齿缝结构、第二压敏电阻以及第四压敏电阻。通过检测惠斯通电桥的电压可以得到空气的流速。由于应力集中效应，使应力集中于仿生梳齿缝结构的周围区域，因此仿生梳齿缝结构的周围区域受力更大，仿生梳齿缝结构边缘的压敏电阻产生的变化更大，含有仿生梳齿缝结构的十字梁传感器具有更高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN109781244A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910137443.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了一种数控机床刀具振动信号检测系统及检测方法，包括振动信号采集装置、数据处理模块和分析判断模块；所述振动信号采集装置固定于数控机床刀台上，用于检测刀具振动信息并输出相应的检测信号至数据处理模块；所述数据处理模块用于对所述检测信号进行差分放大处理后输出待分析数据至分析判断模块；所述分析判断模块用于根据预先存储的数据类别对当前采集的待分析数据进行判断分类，当判断为异常振动数据类别时输出预警信号。通过封装固定在机床上的刚性振动信号采集装置，非接触式采集机床刀具的运行状态信息，并且基于预先训练识别的数据类别实现对刀具振动信号的故障检测及预警，具有灵敏度高、非接触式检测、测量识别精度高等优点。
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公开(公告)号：CN105607041B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510604959.0
申请日：2015-09-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 一种基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型，属于信息处理技术领域。本发明的目的是在非视觉情况下进行定位，利用基质传递的振动信号对目标进行定位的基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型。本发明的步骤是：①定义传感器位置，②神经元建模，③设定8个神经元模型的相互作用，④利用神经元的兴奋性定位。本发明仿生沙蝎触觉定位猎物的功能，利用振动传感器代替沙蝎的机械感觉接收器BBCS接收振动信号，并按照BCSS的排列方式进行组合，然后通过神经网络内部的相互作用，神经元对振动信号进行评价，从而进行定位。本发明仿生沙蝎的振动定位减少了所处理信号的信息量，减少运算量从而缩短定位的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112819095A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110216657.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种特征点匹配方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述特征点匹配方法包括：获取模板图像和待匹配图像；基于上述模板图像和上述待匹配图像，通过特征点提取算法提取特征点；通过特征点匹配算法对上述特征点进行匹配，获取匹配点对，其中，每个上述匹配点对包括一个模板特征点和一个待匹配特征点；基于上述匹配点对对应的目标夹角差以及预设的容错夹角差阈值对上述匹配点对进行筛选，消除误匹配点对，获取目标匹配点对；输出上述目标匹配点对。本发明方案有利于提升特征点匹配的精度。
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公开(公告)号：CN109249415B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811462253.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于仿生应变传感器阵列感知的柔性机械手，液晶弹性体(1)为手型结构，弹性绝缘底板(4)位于手心处，嵌入液晶弹性体(1)中并在有压力时能形成形变；仿生应变传感器(2)组成的阵列粘贴在弹性绝缘底板(4)上；仿生应变传感器(2)与供电部分(5)连接，所述供电部分(5)为惠斯通电桥，每一个电桥里面都连接一个仿生应变传感器(2)；供电部分(5)通过放大电路模块(6)与控制模块(7)连接；液晶弹性体(1)所有手指的第一指间关节、第二指间关节和掌指关节处分别嵌入柔性电路聚酰亚胺薄膜，可以随液晶弹性体(1)的弯曲而弯曲，每一片聚酰亚胺薄膜加热器(3)都与控制模块(7)相连接。本发明适用于一些质量小、体积小、比较难抓握的物体。
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公开(公告)号：CN111474381A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010342957.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P5/08
Abstract: 本发明公开了一种含有仿生十字梁传感器的空气流速传感装置及其制备方法，所述仿生十字梁传感器包括：衬底，所述衬底上设置有通孔以及位于所述通孔边缘的第一压敏电阻、第三压敏电阻、连接焊接点V1、连接焊接点V2、连接焊接点GND、连接焊接点VCC；所述通孔内设置有可形变的十字梁，所述十字梁上设置有第一仿生梳齿缝结构、第二仿生梳齿缝结构、第二压敏电阻以及第四压敏电阻。通过检测惠斯通电桥的电压可以得到空气的流速。由于应力集中效应，使应力集中于仿生梳齿缝结构的周围区域，因此仿生梳齿缝结构的周围区域受力更大，仿生梳齿缝结构边缘的压敏电阻产生的变化更大，含有仿生梳齿缝结构的十字梁传感器具有更高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN109781244B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910137443.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了一种数控机床刀具振动信号检测系统及检测方法，包括振动信号采集装置、数据处理模块和分析判断模块；所述振动信号采集装置固定于数控机床刀台上，用于检测刀具振动信息并输出相应的检测信号至数据处理模块；所述数据处理模块用于对所述检测信号进行差分放大处理后输出待分析数据至分析判断模块；所述分析判断模块用于根据预先存储的数据类别对当前采集的待分析数据进行判断分类，当判断为异常振动数据类别时输出预警信号。通过封装固定在机床上的刚性振动信号采集装置，非接触式采集机床刀具的运行状态信息，并且基于预先训练识别的数据类别实现对刀具振动信号的故障检测及预警，具有灵敏度高、非接触式检测、测量识别精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110245707A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910521435.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子定位的人体行走姿态振动信息识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集人体行走的振动数据，并进行预处理；对预处理的振动数据进行特征提取，并将提取的特征进行归一化得到特征集；根据特征集计算行走姿态的输出概率后在预设模型中匹配并输出相似度最高的分类结果。基于蝎子对振动信息快速、精准定位的机理，能非接触、机械、隐蔽地对人体行走的振动信号进行分析，从而推断人体行走姿态，对人体行走姿态的识别具有快速、精准的效果。
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