-
公开(公告)号：CN113510726A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110788013.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生刚柔耦合多维力感知的智能机械手，包括手形驱动单元，分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器阵列，其特征在于：所述手形驱动单元上分布有多个仿生刚柔耦合多维力传感器，所述仿生刚柔耦合多维力传感器包括：衬底；切应力感知结构，设置于所述衬底；垂直应力传感结构，设置于所述衬底；所述切应力感知结构与垂直应力感知结构在衬底上呈阵列分布；柔性包裹材料，包裹所述衬底、所述切应力感知结构和所述垂直切应力传感结构。当垂直应力和切应力施加在柔性包裹材料上时，呈阵列分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器可以感知手上多个位置的垂直应力和多向切应力，使手形驱动单元具有多维力感知能力。
-
公开(公告)号：CN118518001B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410987331.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 吉林大学 , 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种含缝阵列的电阻柔性应变传感器及其制备方法，应变传感器包括：柔性基底、若干个可形变电阻、若干个第一导电线路以及保护层，柔性基底上形成多个缝单元阵列，缝单元阵列包括若干个阵列排布的缝单元；可形变电阻位于应力集中区；第一导电线路依次连接同一缝单元阵列中各可形变电阻，第一导电线路的两端设置测量触点；相邻两个缝单元阵列对应的第一导电线路通过第二导电线路连接。由于不同动作在不同目标区域形成不同大小的拉伸力，不同目标区域的电阻变化量也就不相同，通过各目标区域的电阻变化量，可以确定动作类型。本申请含缝阵列的电阻柔性应变传感器的结构简单且造价较低，且实现了动作识别，还可应用于偏瘫病人康复等领域。
-
公开(公告)号：CN115127666B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210736210.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种灵敏度动态可调的仿生振动检测装置及其制备方法，其中，所述仿生振动检测装置包括：基底结构；传感组件，与所述基底结构连接，用于感知振动信号；控制组件，与所述传感组件连接，用于调节所述传感组件的灵敏度；其中，所述控制组件设置于所述基底结构。本发明通过传感组件实现对振动信号高灵敏度的振动检测，配合控制组件对传感组件灵敏度的调节作用，达到同时兼备高灵敏度及宽范围灵敏度调节的效果，进而提高振动检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN116358402A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211591815.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开一种含缝阵列的电感柔性应变传感器及制备方法，包括：柔性基底，缝阵列结构，所述缝阵列结构包括多条交错排列、设置在所述柔性基底上的贯穿缝结构，所述缝结构的排布方式为基本交错缝单元结构横向或纵向的扩展排布；电感电路，所述电感电路避开所述缝阵列结构、弯折设置在所述柔性基底上，使电感电路穿插包围缝阵列结构，当基底受到拉伸时，电感电路随基底发生形变；保护层，所述保护层覆盖并保护所述电感电路所在区域。本发明由于缝阵列的存在，大大提升了结构的应变检测范围，电感的应变检测方式克服了传统柔性电路电阻检测方式灵敏度不足的问题，使结构可以应用于高灵敏、大量程的应变检测。
-
公开(公告)号：CN116185064A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211705749.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于旋翼无人机的气流检测避障系统及避障控制方法，包括被控无人机，气流检测分析模块设置于被控无人机机体周围，用于检测被控无人机机体周围的气流流场变化数据，并对检测的气流流场变化数据进行分析，判断被控无人机机体周围是否有障碍物信息，并判断机体周围障碍物的位置信息；飞行控制模块设置于所述被控无人机机体上、并与所述气流检测分析模块连接，所述飞行控制模块用于根据气流检测分析模块发送的机体周围障碍物的位置信息，对被控无人机的路径进行重新规划，控制被控无人机调整各个旋翼的转速比，调整机体姿态和飞行路径，进行避障。本发明通过无人机机体周围的流场信息进行障碍物检测，能够快速、灵敏检测周围障碍物。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111474381B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010342957.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P5/08
Abstract: 本发明公开了一种含有仿生十字梁传感器的空气流速传感装置及其制备方法，所述仿生十字梁传感器包括：衬底，所述衬底上设置有通孔以及位于所述通孔边缘的第一压敏电阻、第三压敏电阻、连接焊接点V1、连接焊接点V2、连接焊接点GND、连接焊接点VCC；所述通孔内设置有可形变的十字梁，所述十字梁上设置有第一仿生梳齿缝结构、第二仿生梳齿缝结构、第二压敏电阻以及第四压敏电阻。通过检测惠斯通电桥的电压可以得到空气的流速。由于应力集中效应，使应力集中于仿生梳齿缝结构的周围区域，因此仿生梳齿缝结构的周围区域受力更大，仿生梳齿缝结构边缘的压敏电阻产生的变化更大，含有仿生梳齿缝结构的十字梁传感器具有更高的灵敏度。
-
公开(公告)号：CN120008779A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510297094.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请涉及传感器技术领域，具体提供了一种用于磁流变液压检测的多层柔性传感器及其制造方法，包括至少一个柔性感知层，柔性感知层包括有若干层间隔设置的第一感知基层以及第二感知基层，第一感知基层上和第二感知基层相互背离的表面上分别设置有第一蚀刻层和第二蚀刻层，第一蚀刻层上和第二蚀刻层上分别覆盖有导电涂层，第一感知基层和第二感知基层之间设置有第一缓冲层。解决现有传感器在灵敏度、磁流变液体压力检测等方面的不足，满足智能穿戴、健康监测及工业检测等多领域的应用需求。
-
公开(公告)号：CN118848950B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411347377.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有流体通道且形变可控的柔性形变驱动结构与应用，柔性形变驱动结构包括：柔性形变骨架，包括若干柔性支撑块以及用于将若干柔性支撑块连接形成柔性形变骨架的若干连接条；柔性支撑块上设有至少一个流体连通孔；柔性形变骨架上还设有至少一个用于注入流体的流体管道，分别设置于柔性形变骨架相对两侧的第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层。当流体通过流体管道进入平面结构时，设置于柔性形变骨架相对两侧的第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层由于内部压力变化产生膨胀或收缩，由于柔性形变骨架的参数设计，使得第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层的形变程度不同，进而拉伸柔性形变骨架，使整个平面产生形变。
-
公开(公告)号：CN117498719A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311464735.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开适用于旋转部件检测系统的多悬臂梁供电装置，包括：固定座，多个悬臂梁，所述多个悬臂梁的一端按环形均匀对称设置在所述固定座上；弹性连接件，所述多个悬臂梁的上部分、通过所述弹性连接件依次两两相连接；压电陶瓷片，在每个悬臂梁的根部正反面对称设置有压电陶瓷片，用于当悬臂梁振动时，压电陶瓷片受到应力，由于压电效应产生电能；质量块，设置在每个悬臂梁上端端部一侧；外壳，从上到下封装所述环形均匀对称设置的多个悬臂梁，并与所述固定座连接。本发明结构简单，解决旋转部件供电困难的问题，提高振动能量收集效率。
-
公开(公告)号：CN116819126A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310639009.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于仿生孔缝的双层多梁加速度传感器及制备方法，包括：框架，质量块，质量块设置在框架中部；支撑梁，支撑梁一端与质量块连接、另一端与框架连接，支撑梁设置有直角弯折；为含有直角的支撑梁，含有直角的支撑梁连接在质量块的四周侧边；敏感梁，敏感梁一端连接质量块、另一端连接框架，敏感梁上设置有应力感知仿生孔缝；带有应力感知仿生孔缝的敏感梁连接在质量块的四角；带有应力感知仿生孔缝的敏感梁与质量块的上表面处相连接，支撑梁与质量块的下表面处相连接，支撑梁与敏感梁构成双层结构。本发明将支撑梁与敏感梁分层设计，使加速度计检测更加灵活，既能提高加速度传感器的灵敏度，又能提升系统的固有频率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.021 seconds)
