公开(公告)号：CN105608281A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201511030945.9

申请日：2015-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  张筱磊 ,  周金山 ,  陈誉文 ,  王振华 ,  姜腾

IPC: G06F17/50 ,  B64C39/02

CPC classification number: Y02E60/76 ,  Y04S40/22 ,  G06F17/50 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明提供一种基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统，上述方法包括：获取设置在无人机上的图像采集器采集的待测区域的多个地表图像数据；根据所述各地表图像数据，确定所述待测区域的地形图像；根据所述地形图像及所述待测区域的气候信息，确定所述待测区域的光辐射总量；判断所述光辐射总量是否满足预设阈值，当所述光辐射总量满足所述预设阈值时，确定所述待测区域符合光伏发电站的选址条件。本发明的基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统，解决现有的光伏发电站选址方法成本高、周期长、不能应急测绘和不能更新高分辨率地理信息数据的技术问题。

公开(公告)号：CN105608281B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201511030945.9

申请日：2015-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  张筱磊 ,  周金山 ,  陈誉文 ,  王振华 ,  姜腾

IPC: G06F17/50 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明提供一种基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统，上述方法包括：获取设置在无人机上的图像采集器采集的待测区域的多个地表图像数据；根据所述各地表图像数据，确定所述待测区域的地形图像；根据所述地形图像及所述待测区域的气候信息，确定所述待测区域的光辐射总量；判断所述光辐射总量是否满足预设阈值，当所述光辐射总量满足所述预设阈值时，确定所述待测区域符合光伏发电站的选址条件。本发明的基于无人机平台的光伏发电站选址方法、装置及系统，解决现有的光伏发电站选址方法成本高、周期长、不能应急测绘和不能更新高分辨率地理信息数据的技术问题。

公开(公告)号：CN107943067A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201710964150.8

申请日：2017-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  陈爱军 ,  王振华 ,  沈毅 ,  李儒雅 ,  吕圣苗

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明实施例提供一种基于集群控制的无人机编队方法、装置及系统。所述方法包括：确定无人机的待测区域、无人机的探测半径、无人机的数量N及N个无人机的初始位置；根据无人机的数量N对第一待测区域进行分割，并计算第二待测区域的第一中心位置及第一速度信息；在获取到无人机到达第一中心位置的信息后，若N个无人机的所述第一探测半径所覆盖的区域的并集大于第一待测区域，则根据N个无人机的初始位置，将第二中心位置和第二速度信息的指令发送给相对应的N个无人机。通过本发明实施例一旦确定灾害区域和飞行器能够探测的区域半径，不需要人为确定加入的无人机的数目，有效地提高了飞行器在灾害救援中的自主性。

公开(公告)号：CN107943067B

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201710964150.8

申请日：2017-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  陈爱军 ,  王振华 ,  沈毅 ,  李儒雅 ,  吕圣苗

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明实施例提供一种基于集群控制的无人机编队方法、装置及系统。所述方法包括：确定无人机的待测区域、无人机的探测半径、无人机的数量N及N个无人机的初始位置；根据无人机的数量N对第一待测区域进行分割，并计算第二待测区域的第一中心位置及第一速度信息；在获取到无人机到达第一中心位置的信息后，若N个无人机的所述第一探测半径所覆盖的区域的并集大于第一待测区域，则根据N个无人机的初始位置，将第二中心位置和第二速度信息的指令发送给相对应的N个无人机。通过本发明实施例一旦确定灾害区域和飞行器能够探测的区域半径，不需要人为确定加入的无人机的数目，有效地提高了飞行器在灾害救援中的自主性。

公开(公告)号：CN119952038A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510185391.7

申请日：2025-02-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 陈刚 ,  常旭升 ,  陈强 ,  王振华 ,  赵祖德

IPC: B22D27/04 ,  B22C9/06

Abstract: 本申请属于材料加工技术领域，具体涉及一种铸造热裂纹抑制方法及使用该抑制方法的组合模具。该抑制方法包括以下步骤：基于所需铸件的形状设计模具形状；基于模具形状进行铸造过程数值模拟；基于数值模拟的结果分析熔体冷却过程温度场，并确定温度梯度较小的区域；将温度梯度较小区域对应的模具替换为热控镶块，其余区域的普通模具保持不变；使用普通模具与热控镶块构成的组合模具对熔体进行成形。本申请将传统均质凝固模具升级为镶块式组合模具，包括普通模具与热控镶块。通过高导热、高硬度异质或内置冷却流道同质热控镶块，提高散热效率，调控熔体过冷度，细化晶粒，避免孤立液相，降低拉应力，抑制热裂纹，实现高效、经济、易操作的铸造。