公开(公告)号：CN116639235A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310838768.5

申请日：2023-07-10

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 刘柏辰 ,  张晓慧 ,  冯峰

IPC: B63H1/36 ,  B63H23/02 ,  B63H25/42

Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，具体的涉及一种用于船舶的多曲柄多连杆的摆线推进器，包括叶片，固定部，调整部，驱动部，动力齿轮，调整部包括操纵杆、公转齿轮、第一公转轴承、第二公转轴承、旋转套筒、连杆结构、调控结构，公转齿轮与动力齿轮啮合，第一公转轴承与公转齿轮、固定部连接；旋转套筒包括套筒体、套筒板、球形仓，连接结构铰接在套筒板的下方；操纵杆包括推动端、安装端、球轴承，推动端与调控结构连接，球轴承安装在球形仓内；连接结构与安装端、叶片连接；第二公转轴承与固定部连接、套筒体连接。采用球铰轴承连接操纵杆，实现偏心点在同一平面一定范围内任意移动，减少机械摩擦造成的损耗，实现摆线推进器复杂的运动方式。

公开(公告)号：CN116691977A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310588891.6

申请日：2023-05-24

Applicant: 飞马滨(青岛)智能科技有限公司 ,  烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 刘羽菁 ,  冯峰 ,  刘柏辰 ,  杨玉良

IPC: B63H1/02

Abstract: 本发明专利公开的一种双曲柄六连杆的摆线推进器，包括：固定套筒，用于所述摆线推进器与船舶连接；固定罩壳；上部罩壳；推杆固定台；轴承杆；公转齿轮；旋转套筒；操作杆；两组推杆，均设置在所述推杆固定台，且分别沿X轴和Y轴两个方向设置；若干叶片和下部连杆机构。本申请通过公转齿轮带动叶片围绕中心旋转，同时通过双曲柄六连杆机构对叶片摆动规律进行调节，可以使得推进器在极短的时间内完成全速前进到全速后退的改变，具有极高的操纵效率并且控制精度高。

公开(公告)号：CN214743135U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121026929.3

申请日：2021-05-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉娟 ,  冯峰 ,  杨玉良 ,  刘柏辰 ,  李冠男 ,  孙炳炎 ,  闫祖博

IPC: F16H37/12

Abstract: 本实用新型公开了一种多方位摆动机构，包括外齿圈和固设在外齿圈下表面的导轨，所述导轨平行外齿圈径向设置，所述导轨内滑动抵触有导轨滑块，所述导轨滑块下方连接有伸缩连接套，所述导轨滑块与伸缩连接套上端部通过万向节相连，所述伸缩连接套下端部连接有固定球，所述伸缩连接套下方连接有偏心点轴承，所述伸缩连接套下端伸入偏心点轴承内，经所述固定球与偏心点轴承球接，所述外齿圈用于连接驱动外齿圈旋转的驱动组件。本申请具有实现零部件多方位摆动的效果。