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公开(公告)号：CN116825075A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310789515.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/178 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种商用运动型汽车噪声主动控制装置，包括参考信号拾取单元、误差信号拾取单元、信号调理单元、信号转换单元、信号处理单元、扬声器、CAN通讯单元。与现有技术相比，本发明所公开的汽车噪声控制装置具有多通道输入输出，对立体密闭空间降噪效果明显，采用差分信号传输方式，提高信号抗干扰能力，降噪效果更加稳定可靠；并针对发动机声浪进行优化补偿，提高运动型汽车驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN116175574B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310160507.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种六自由度全自动模型抓取机械手，属于机械手领域。解决的传统机械手结构复杂导致可靠性差的问题。它包括三轴旋转组件、小臂组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构、大臂组件、垂直升降机构和控制器，三轴旋转组件上端与小臂组件的下端相连，小臂驱动组件的两端分别与小臂组件和大臂组件相连，小臂驱动组件用于驱动小臂组件绕着小臂组件与大臂组件的连接点摆动，三轴旋转组件用于驱动末端单自由度夹持机构进行三个自由端的旋转动作，三轴旋转组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构和垂直升降机构均与控制器电性连接。它主要用于抓取物品。
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公开(公告)号：CN116079782B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310160506.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构，属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上连接轴和控制器，第一上连接轴和第二上连接轴对称连接在上连接架组件的左右两侧，上连接架组件通过第一上连接轴和第二上连接轴转动连接在下连接架组件上，第一上连接轴和第二上连接轴的轴线均与驱动下连接架组件的竖直中心线相垂直，全部第一回转驱动和第二回转驱动的输出端均设置编码器，全部第一回转驱动和第二回转驱动均与控制器电性连接。它主要用于机械手的控制。
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公开(公告)号：CN115674176A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211460944.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构及机械手，属于机械手领域。解决传动机械手臂在大范围、复杂环境中悬臂过长引起的刚度精度差的问题。一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构，包括支撑架组件、滑动架、电缸、交流伺服电机和减速器，支撑架组件上侧固定设置交流伺服电机和减速器，滑动架滑动设置在支撑架组件内且下端从支撑架组件的下端面伸出；支撑架组件包括连接框、第一空心管、第二空心管、中间连接板和直线导轨，连接框上端面左右对称连接两组直线导轨，中间连接板的下端面与全部第一空心管和全部第二空心管均相连，滑动架与全部直线导轨滑动连接。它主要用于机械手的升降。
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公开(公告)号：CN118790423A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411021197.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及航行体水下发射技术装备技术领域，具体涉及一种高速入水弹射试验的减振降载发射平台及发射装置；该发射平台，包括：钢桁架，钢桁架具有多个预埋件，多个预埋件插入至水池的侧壁内；平台支座，设于水池的侧壁上，并与预埋件连接；安装平台，设于钢桁架的底部，且与多个预埋件连接，安装平台上设有降载系统，降载系统包括水平隔振结构和竖直隔振结构；高速入水发射装置，设于安装平台上，且与降载系统呈预设角度设置。该高速入水弹射试验的减振降载发射平台，降载系统经钢桁架的加固设计，结构刚度增大，振动频率响应提高，可应对高速入水弹射试验中高速入水发射装置产生的各方向瞬态强冲击动力载荷分量，实现多角度全方位的有效缓冲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116839842A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310789271.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离线辨识滤波x‑LMS算法的振动主动控制实验装置。该装置包括误差信号采集单元、误差信号调理单元、误差信号输出单元、参考信号给定单元、信号处理单元、功率放大单元以及作动器，信号处理单元所用控制算法为滤波x‑LMS算法。相比现有技术，本发明所公开的基于离线辨识滤波x‑LMS算法的振动主动控制实验装置具有多通路输入输出功能，能够同时采集和输出多个信号；误差通道辨识步长和控制算法步长可调，可快速得到最优误差通道辨识结果和控制效果，尽而提高收敛速度；能够可视化输出，方便用户观察和分析实验数据；能进行不同频率降噪实验，具有更广泛的应用范围，为实际工程提供了有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN116175574A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310160507.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种六自由度全自动模型抓取机械手，属于机械手领域。解决的传统机械手结构复杂导致可靠性差的问题。它包括三轴旋转组件、小臂组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构、大臂组件、垂直升降机构和控制器，三轴旋转组件上端与小臂组件的下端相连，小臂驱动组件的两端分别与小臂组件和大臂组件相连，小臂驱动组件用于驱动小臂组件绕着小臂组件与大臂组件的连接点摆动，三轴旋转组件用于驱动末端单自由度夹持机构进行三个自由端的旋转动作，三轴旋转组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构和垂直升降机构均与控制器电性连接。它主要用于抓取物品。
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公开(公告)号：CN118811052A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411021195.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及航行体高速入水实验技术领域，具体涉及一种高速入水航行体的浮潜式水下拦截防护系统，包括：主体，主体为一端开口的框架结构，主体的两侧壁上设有钢丝网；防护层结构，设于主体上；第一充气结构和第二充气结构，第一充气结构设于主体的侧壁，第二充气结构设于主体的底部，第一充气结构和第二充气结构均用于调节主体的水深位置；挡板，设于主体的一端部，且位于开口的下方。该高速入水航行体的浮潜式水下拦截防护系统，通过多层防护结构的设计，在指定位置进行模型拦截，并可保护池壁和平台，不与池壁和平台产生刚性连接关系；可实现在室内水池实验条件下水下拦截各种工况下的高速入水航行体，保护池壁、周边设备及航行体本身。
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公开(公告)号：CN116079782A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310160506.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构，属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上连接轴和控制器，第一上连接轴和第二上连接轴对称连接在上连接架组件的左右两侧，上连接架组件通过第一上连接轴和第二上连接轴转动连接在下连接架组件上，第一上连接轴和第二上连接轴的轴线均与驱动下连接架组件的竖直中心线相垂直，全部第一回转驱动和第二回转驱动的输出端均设置编码器，全部第一回转驱动和第二回转驱动均与控制器电性连接。它主要用于机械手的控制。
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公开(公告)号：CN207089586U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720689418.7
申请日：2017-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于救助船上的无障碍通道，包括墙体，墙体数量为两个，两个墙体内侧均开有卡槽，两个墙体上端安装有顶板，顶板下端安装有照明装置，两个墙体内前后两端底部安装有底板，前端底板上开有第一凹槽，第一凹槽内开有第二凹槽，前端底板上端安装有拦挡装置，通过声控灯安装于顶板下端，使无障碍通道内有人通过时声控灯会自动工作，通过警报灯和警报灯开关安装于两个墙体内侧，使无障碍通道内有救助病人通过时打开警报灯开关，使警报灯工作，通过挡板下端安装于第一凹槽内，挡板下端安装有第三转轴，使挡板能够绕第三转轴平铺在第一凹槽内。
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