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公开(公告)号：CN117218929A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311214162.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光电编码器的实验教学装置，属于光电信息实验教学领域，一种基于光电编码器的实验教学装置，包括电机控制与波形显示模块、单片机实验模块、直流电机、光电编码器、联轴器及支架，光电编码器与直流电机同轴安装于支架上；它可以实现通过操作触摸屏控制电机旋转方向并精确控制直流电机转速，能对电机旋转方向、速度、光电编码器ABZ三相输出波形及脉冲频率信息进行实时显示，并通过让学生编写程序采集并处理光电编码器信号测量转速，使学生更加深入且直观地了解单片机与光电编码器的原理与应用方法，具有结构简单、体积小、成本低、操作方便、实验现象直观的特点。
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公开(公告)号：CN119340776A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411478054.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高频可控的种子光泵浦放大驱动器及驱动电路，包括交互式触控显示模块，用于与驱动器进行交互操作；数控恒流模块，用于产生驱动电流；脉冲调制模块，用于实现高频可控，分辨率高的脉冲调制；数控兼容模块，用于实现兼容不同型号的放大器；电源模块，用于给整个驱动系统供电；温控模块，用于调节放大器的工作温度；外置驱动接口，用于连接待带驱动的放大器；主控芯片，用分别对数控恒流模块、脉冲调制模块、数控兼容模块和温控模块进行控制。本发明采用上述的一种高频可控的种子光泵浦放大驱动器及驱动电路，可以解决高频调制时，驱动电流不稳定的问题，同时通过数控方式兼容不同种类的种子光泵浦放大器实现稳定放大。
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公开(公告)号：CN117173851A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311136556.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B17/10 , G08B17/06 , G08B17/12 , G08B21/16 , G08B31/00 , G08B7/06 , H04W4/38 , H04L67/12 , H04L67/10
Abstract: 本发明属于消防监测技术领域，具体涉及一种基于云和APP的便携式消防节点集群监测系统，包括环境监测模块、供电单元、网络通信模块、主控制器和云端监控设备，整个设备采用小型化设计，具有携带方便、部署方便的特点；设备采用两种供电方式并通过电源控制器和MOS电路灵活切换系统供电，可使得该系统能够胜任在野外恶劣的无电源条件的监控场合；系统上多个功能传感器采用模块化可拆卸设计，能够按个性化需求来安装不同的传感器；主控制器通过检测传感器接口电路的身份识别线输出电平的有效性；本发明采用APP对进行统一监控管理，集群部署后，监控人员可采用基于阿里云的APP监控平台实时监控每个设备的运行状态。
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公开(公告)号：CN117007104A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310425546.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的便携式模块化空气环境检测装置，涉及空气环境检测技术领域，包括环境检测装置本体和远程监控设备，环境检测装置本体包括上层和下层，上层包括面板平台、设置在面板平台上的无线通信模块和环境检测单元，下层设置有电源控制器、蓄电池、太阳能电池板和主控制器，电源控制器、蓄电池、太阳能电池板和供电线以及风力发电装置和构成供电单元，主控制器从环境检测单元获取环境数据，数据通过无线通信模块发送到远程监控设备。本发明采用上述的一种基于物联网的便携式模块化空气环境检测装置，可使监控人员实时查看长期地部署于无人环境的设备所采集的多种环境参数，大大降低检测人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116436721A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310371630.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于片上系统的1553B总线接口模块，包括：系统通信接口模块，用于与其他设备通信；片上系统模块，用于实现1553B总线协议的功能；模拟收发器模块，用于实现差分模拟信号和数字信号的相互转换；1553B总线依次与模拟收发器模块、片上系统模块和系统通信接口模块相连。本发明采用上述结构的基于片上系统的1553B总线接口模块，具有成本较低、集成度高、灵活性好、可二次开发的优势，且相比于传统的使用1553B专用协议芯片来实现1553B总线接口的方案适用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117234208A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311216108.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于运输机器人技术领域，具体涉及一种室内物品运输机器人及其控制方法，包括机箱，机箱的顶部一侧上设置有机械臂，机械臂的顶部设置有置物平台，机箱底部设置有底盘以及万向轮，机箱的外侧一体设置有双目相机；机器人利用自适应蒙特卡洛定位AMCL算法实现机器人的自身定位；机器人利用Gmapping算法实现楼层的SLAM建图；机器人基于A*算法和DWA算法实现全局路径规划和局部路径规划是指在整个环境中，找到一条最优路径，使得机器人沿最优路径到达终点，同时本发明使用了Yolov5s模型来对人体进行识别本发明能实现机器人的精确定位，能够适应不同的环境和机器人的类型，具有较高的定位精确度和鲁棒性；为后续机器人的自主导航做准备；便于评估机器人到达目标位置的难易程度以及最佳速度。
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公开(公告)号：CN117177097A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311135176.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04Q9/00 , H04B10/25 , H04J14/02 , G08B21/04 , H04W4/38 , H04W4/80 , G08B17/10 , G08B21/24 , G08B19/00 , A61B5/0205 , A61B5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信分配网的独居老人监测系统，系统包括主控电路板、光照传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、手环监测模块、光缆以及社区监测终端，所述手环监测模块包括心率测量传感器、红外温度传感器、血压测量传感器，所述主控电路板接收光照传感器、烟雾传感器、温湿度传感器与手环监测模块的检测数据。本发明采用上述的一种基于光纤通信分配网的独居老人监测系统，实现对独居老人的居住环境和自身生理参数的监测看护，对发展独居老人监测系统有重要应用前景和深远发展意义。
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公开(公告)号：CN116543628A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310532929.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种远程控制的电子电路实验系统，包括：客户端，用于为实验者提供交互界面、发送操作指令以及显示反馈的实验数据；服务器端，用于接收客户端的操作指令并通过以太网将该操作指令发送至实验平台，同时接收实验平台反馈的实验数据并发送到客户端；实验平台，用于根据操作指令进行实验并且采集实验数据；实验平台、服务器端和客户端依次通讯。本发明采用上述结构的远程控制的电子电路实验系统，通过采用通用芯片以及电子部件代替专用工具，从而具备集成度高、成本低、功能可拓展等优点。
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公开(公告)号：CN118316540A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410414618.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于M‑LVDS的多级可控的低功耗水下探测网络，属于嵌入式和水下探测技术领域。每个网络节点包括外壳、低功耗控制模块、主控处理模块、第一总线接口、子拓展总线接口、第一电源、第二电源，拓展功能接口；低功耗控制模块、主控处理模块同时与第一总线接口连接；子拓展总线接口、拓展功能接口与主控处理模块相连；节点设备通过子拓展总线接口，连接至多个子节点设备的第一总线接口，节点设备通过拓展功能接口，与外设相连接；各个节点之间通过M‑LVDS总线连接。本发明采用上述的一种基于M‑LVDS的多级可控的低功耗水下探测网络，克服了探测距离短，探测时间短等问题，为水下探测技术提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN117155467A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311135410.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线光通信的智能路灯交通系统，属于无线光通信领域，包括路灯模块、车辆模块及路灯管理中心，路灯模块包括路灯、设置在路灯上的网口模块和第一无线光通信系统，车辆模块包括车辆与设置在车辆上的第二无线光通信系统；第一无线光通信系统和第二无线光通信系统均包括无线光发射机与无线光接收机，无线光发射机包括编码电路、调制电路、DAC模块、光源及光源驱动电路；无线光接收机包括光电探测器、放大器、滤波器、ADC模块、解调电路及解码电路。本发明采用上述的一种基于无线光通信的智能路灯交通系统，能够弥补传统道路路灯的不足，通过使用无线光通信技术，适应现代化、智能化条件下道路照明、交通建设的需要。
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