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公开(公告)号：CN116596753A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310889248.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06T3/00 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/05
Abstract: 一种基于风格迁移网络的声学图像数据集扩充方法和系统，涉及声呐图像技术领域。解决了现有的生成对抗网络在生成声呐图像时会遇到成像分辨率低，成像质量较差等问题。本发明的技术方案为：所述方法包括：构建沉船及飞机的声呐图像数据集；预处理所述数据集中的声呐图像；采用沙盘实验采集飞机及轮船光学图像；模糊处理所述飞机及轮船光学图像；构建风格迁移网络模型；根据所述风格迁移网络训练所述处理后的声呐图像和光学图像，获取仿真声呐图像。本发明所述的一种基于风格迁移网络的声学图像数据集扩充方法应用于水下目标识别领域。
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公开(公告)号：CN116596753B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310889248.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06T3/04 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/05
Abstract: 一种基于风格迁移网络的声学图像数据集扩充方法和系统，涉及声呐图像技术领域。解决了现有的生成对抗网络在生成声呐图像时会遇到成像分辨率低，成像质量较差等问题。本发明的技术方案为：所述方法包括：构建沉船及飞机的声呐图像数据集；预处理所述数据集中的声呐图像；采用沙盘实验采集飞机及轮船光学图像；模糊处理所述飞机及轮船光学图像；构建风格迁移网络模型；根据所述风格迁移网络训练所述处理后的声呐图像和光学图像，获取仿真声呐图像。本发明所述的一种基于风格迁移网络的声学图像数据集扩充方法应用于水下目标识别领域。
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公开(公告)号：CN102052923B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010559044.X
申请日：2010-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法。该组合导航系统包括嵌入式导航处理机、耐压GPS、微型姿态传感器、速度计、深度计、水声通讯设备。当水下机器人载体在水下时，组合导航系统上电后，导航系统自主运行，通过AD板IO通道控制继电器打开传感器，进行数据采集，获得导航初始位置，根据磁偏角数据库计算得出磁偏角，接收规划导航位置校正指令信息，进行导航位置推算，从而获得水下机器人的经纬度位置信息。该系统体积小、重量轻、成本低，利于实现水下导航系统小型化，可应用于要求体积重量小的水下观察、探测及小型水下机器人。
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公开(公告)号：CN102052923A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010559044.X
申请日：2010-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法。该组合导航系统包括嵌入式导航处理机、耐压GPS、微型姿态传感器、速度计、深度计、水声通讯设备。当水下机器人载体在水下时，组合导航系统上电后，导航系统自主运行，通过AD板IO通道控制继电器打开传感器，进行数据采集，获得导航初始位置，根据磁偏角数据库计算得出磁偏角，接收规划导航位置校正指令信息，进行导航位置推算，从而获得水下机器人的经纬度位置信息。该系统体积小、重量轻、成本低，利于实现水下导航系统小型化，可应用于要求体积重量小的水下观察、探测及小型水下机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115892423A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211452722.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地
Abstract: 本发明属于水下作业推进器领域，尤其涉及一种静密封磁传导大深度水下推进器，包括密封尾座，密封尾座固定连接在机器人的尾部，密封尾座远离机器人的一端面同轴心固定连接有密封外壳，密封外壳内设置有磁传导驱动单元，磁传导驱动单元的输出端通过磁传导传动连接有桨叶，磁传导驱动单元的输出端与密封外壳内相对密封设置，桨叶位于密封外壳远离密封尾座的一端。本申请可以实现动力源防水的目的，又可实现推进器过载保护，运行过程噪声小，从而解决了海水渗漏的问题，提高水下推进器的整体密封可靠性，使水下推进器能够稳定在深海中使用。
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公开(公告)号：CN115789438A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211465172.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开一种大深度大负载全角度二轴水下云台，包括：俯仰传动机构和横滚传动机构；俯仰传动机构和横滚传动机构均转动安装在第一密封壳体内；俯仰传动机构和横滚传动机构均通过减速电机驱动；减速电机包括步进电机和安装在步进电机定子轴上的行星轮减速器；俯仰传动机构在第一密封壳体内实现180度旋转；横滚传动机构在第一密封壳体内实现360度旋转。本发明将传统的旋转机械动密封的方式改为静密封并通过磁耦合进行力矩传递的方式。使水下的舵机和云台能够在大深度甚至大深度的环境下使用。
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公开(公告)号：CN115535153A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211161115.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种可拆卸式集装箱船减阻装置，属于集装箱船制造领域。解决了传统集装箱船只对水阻力进行优化，而忽视集装箱船在海上航行时同时所受到的风阻力引起的燃油消耗较多的问题。它包括集装箱和集装箱翼型条，所述集装箱的两侧壁和顶端面上均设置有集装箱翼型条，所述集装箱翼型条的上表面为翼型圆弧曲面，下表面为平直面，所述集装箱翼型条的下表面与集装箱的表面贴合。它主要用于集装箱船的减阻。
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公开(公告)号：CN219118094U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202222727227.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型涉及消波条技术领域，具体为一种拼装栅格结构复合方管消波条，包括：方形钢管，方形钢管的端部设置有封板；玻璃钢套管，套设在方形钢管的外侧，玻璃钢套管的上表面设置有防滑凸起；玻璃钢套管的下表面及侧面喷涂有石英砂涂层；有益效果为：本实用提出的拼装栅格结构复合方管消波条克服了现有消波条的各种缺点，实现了消波条长寿命，高强度，低造价的优点；其结构形式实现高效率和高效能消波功能的同时可使消波岸具有更高的承载能力，使消波岸成为设备安装、调试、布放多功能平台。
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公开(公告)号：CN2788131Y
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200520020572.2
申请日：2005-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本实用新型是小型水下自主组合导航装置，其构成包括GPS、多普勒速度仪、光纤罗经、多串口卡、水下导航计算机。工作时由多普勒速度仪提供速度信息、光纤罗经提供水下机器人的艏向等姿态信息，这些信息同时传入多串口卡，通过PC104系统总线输入水下导航计算机。由水下导航计算机对数据进行预处理，然后根据船位推算方法计算得到水下机器人的经纬度等位置信息。由于船位推算的误差随时间累计，所以应按需要定时接收GPS的数据进行重调校正。该装置体积、重量较小，具有较高的精度和稳定性、经济性。可应用于以科学探测、军事侦察和水下作业为目的的小型水下机器人。
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