-
公开(公告)号：CN116079782A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310160506.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构，属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上连接轴和控制器，第一上连接轴和第二上连接轴对称连接在上连接架组件的左右两侧，上连接架组件通过第一上连接轴和第二上连接轴转动连接在下连接架组件上，第一上连接轴和第二上连接轴的轴线均与驱动下连接架组件的竖直中心线相垂直，全部第一回转驱动和第二回转驱动的输出端均设置编码器，全部第一回转驱动和第二回转驱动均与控制器电性连接。它主要用于机械手的控制。
-
公开(公告)号：CN112109859B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011022868.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B79/20
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种通过人工通气方法模拟船底气泡输运环境的实验系统。本发明包括船体模型和气源系统，在船体模型的首部布置有间隔相同的一排气孔，在船体模型上沿侧推安装孔后半部分半圆轮廓布置有间隔相同的半圈气孔，在月池底面的前后两侧分别布置有一排气孔。本发明中气源系统包括空气压缩机、储气罐、压力表、气阀开关、流量计和整气罐。本发明结构布置合理，能准确地模拟出月池型船艇在行进过程中底部月池、侧推等处产生气泡时的真实情况，为船体开口产生气泡的时空分布规律等实验及研究提供了可靠的前提条件。
-
公开(公告)号：CN113044191A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110244445.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种辅助平台对接系统的激光对接监测装置，该监测装置包括试验平台部分的定位孔板组件和转运平台的激光组件和摄像头组件，试验平台部分的定位孔板组件的监测板支座垂直安装在试验平台支架的一侧，监测板支座上安装有两个监测器定位孔板和监测器反射板；转运平台的激光组件和摄像头组件的激光发射器套在调节套内并固定，调节套和摄像头安装固定在转运平台支架上。解决了现有技术针对辅助平台对接系统的激光对接监测装置的特殊工作特性和功能需求，尚未有成熟的解决方案的问题，本发明使试验平台和转运平台在水下实现精准的对接，为进行下一步平台上设备转运操作提供条件，保证在人为监控的情况下实现远程水下平台精准安全的对接工作。
-
公开(公告)号：CN112453883A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011276628.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明属于平台对接技术领域，具体涉及一种用于辅助平台精准对接的校正装置。本发明使用圆锥头柱状的校正头前端设计，同时在前端壁的四个方向上各安装了深沟球轴承来减少对接时的阻力，尽量避免传统销钉‑套筒方式的金属面直接接触可能带来的卡死现象，有效提高辅助对接装置的成功率。本发明通过位置校正实现两个平台的准确对接，且保证设备在两平台间进行移动时两个平台的相对位置保持不变，使平台上的设备可以平稳的进行转移及安装固定。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109859A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011022868.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B79/20
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种通过人工通气方法模拟船底气泡输运环境的实验系统。本发明包括船体模型和气源系统，在船体模型的首部布置有间隔相同的一排气孔，在船体模型上沿侧推安装孔后半部分半圆轮廓布置有间隔相同的半圈气孔，在月池底面的前后两侧分别布置有一排气孔。本发明中气源系统包括空气压缩机、储气罐、压力表、气阀开关、流量计和整气罐。本发明结构布置合理，能准确地模拟出月池型船艇在行进过程中底部月池、侧推等处产生气泡时的真实情况，为船体开口产生气泡的时空分布规律等实验及研究提供了可靠的前提条件。
-
公开(公告)号：CN118464368A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410527596.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 航行器垂直入水载荷模拟装置及方法，涉及航行器入水加载技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的航行器入水加载技术中，由于模型通过重力进行加速，因此无法进行高速入水载荷的加载，并且由于使用高压气体进行结构物加速，结构物入水速度无法精确控制，导致结构物所受到的载荷无法较好预测，使得试验具有一定的不可控性的技术问题，本发明提供的技术方案为：航行器垂直入水载荷模拟装置，所述装置包括：筒型主圆筒，和与所述主圆筒直径相同，且同轴设置的延长圆筒；所述延长圆筒上设有泄爆孔；所述主圆筒远离所述延长圆筒的一端，用于固定航行器头部。可以应用于航行器高速入水的结构响应研究工作中。
-
公开(公告)号：CN117489746B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311839529.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/023 , G01M10/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明提出了一种在减压入水缩比实验中回收托架的缓冲装置及其缓冲方法，属于入水试验技术领域。解决了减压入水缩比试验时，托架破碎件对试验造成干扰、采用不同托架调速成本高、发射成本高以及实际发射时高速气流对试验造成影响、避免用电磁弹射减压环境（为了满足缩比试验的空泡数）、高潮湿环境，电容、高压电路等工况时危险系数高的问题。本发明具体为一种能在减压入水缩比试验时，无损回收航行体托架及捕获器、能封隔在减压入水缩比试验时推动航行体出筒的尾气以及能利用低压推动航行体产生较高的速度，并可以精准调控的缓冲装置。本发明的整个装置与发射筒高度贴合，缓冲装置内径满足航行体发射需求，缓冲效果好。
-
公开(公告)号：CN116079782B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310160506.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构，属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上连接轴和控制器，第一上连接轴和第二上连接轴对称连接在上连接架组件的左右两侧，上连接架组件通过第一上连接轴和第二上连接轴转动连接在下连接架组件上，第一上连接轴和第二上连接轴的轴线均与驱动下连接架组件的竖直中心线相垂直，全部第一回转驱动和第二回转驱动的输出端均设置编码器，全部第一回转驱动和第二回转驱动均与控制器电性连接。它主要用于机械手的控制。
-
公开(公告)号：CN115674176A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211460944.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构及机械手，属于机械手领域。解决传动机械手臂在大范围、复杂环境中悬臂过长引起的刚度精度差的问题。一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构，包括支撑架组件、滑动架、电缸、交流伺服电机和减速器，支撑架组件上侧固定设置交流伺服电机和减速器，滑动架滑动设置在支撑架组件内且下端从支撑架组件的下端面伸出；支撑架组件包括连接框、第一空心管、第二空心管、中间连接板和直线导轨，连接框上端面左右对称连接两组直线导轨，中间连接板的下端面与全部第一空心管和全部第二空心管均相连，滑动架与全部直线导轨滑动连接。它主要用于机械手的升降。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.024 seconds)
