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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110163519B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910454595.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q50/26 , G06Q10/063 , G06N7/01
Abstract: 本发明提供一种面向基地攻防任务的UUV红蓝方威胁评估方法，步骤一、红蓝方威胁态势评估要素分析；步骤二、通过对红蓝方威胁态势要素的分析，建立红蓝方态势威胁评估贝叶斯网络,贝叶斯网络的根节点为威胁评估的结果为威胁等级，子节点为相应威胁要素；步骤三、建立红蓝方态势威胁评估贝叶斯网络条件概率表；步骤四、依据当前红蓝方态势判断各个贝叶斯网络节点状态并将其作为贝叶斯网络的输入得到根节点的概率，得到威胁评估的结果。本发明提供一种面向基地攻防任务的UUV红蓝方威胁评估方法，通过不同的仿真案例展现出对UUV威胁评估的有效性。
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公开(公告)号：CN110163519A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910454595.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种面向基地攻防任务的UUV红蓝方威胁评估方法，步骤一、红蓝方威胁态势评估要素分析；步骤二、通过对红蓝方威胁态势要素的分析，建立红蓝方态势威胁评估贝叶斯网络,贝叶斯网络的根节点为威胁评估的结果为威胁等级，子节点为相应威胁要素；步骤三、建立红蓝方态势威胁评估贝叶斯网络条件概率表；步骤四、依据当前红蓝方态势判断各个贝叶斯网络节点状态并将其作为贝叶斯网络的输入得到根节点的概率，得到威胁评估的结果。本发明提供一种面向基地攻防任务的UUV红蓝方威胁评估方法，通过不同的仿真案例展现出对UUV威胁评估的有效性。
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公开(公告)号：CN109765890A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910033307.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于遗传算法的多USV群体协同避碰规划方法，属于USV控制技术领域。本发明首先采用浮点数编码方式对USV的速度调节量和艏向调节量进行初始化编码并设置其他控制参数；然后构建评价函数，计算出种群的每代个体的评价函数值从而对种群个体进行轮盘赌选择、离散交叉、高斯变异的遗传操作，建立迭代过程得出最优解；最后利用QT软件构建USV避碰规划仿真软件平台，添加雷达探测模块和遗传算法，设计典型的仿真案例验证算法的有效性。本发明解决了遗传算法的时效性差、陷入局部最优、过早收敛、子代最优劣于父代最优等问题以及航行过程的大角度转向、大范围加减速的不良航行问题。
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公开(公告)号：CN110188461A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910454611.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种面向基地攻防任务的多UUV红蓝方AHP威胁评估方法，步骤一、搭建层次结构模型；步骤二、分析同一层的各评价指标对上一层中某准则的重要程度，并进行两两对比，按9标度法构造成对对比矩阵；步骤三、计算各评价指标对于该准则的相对权重；步骤四、计算各层指标对评估目标的综合权重，进行层次单排序及其一致性检验；步骤五、层次总排序与一致性检验，各个目标的权重排序，选择威胁程度最大的红方UUV为目标UUV进行优先攻击。本发明提供一种面向基地攻防任务的多UUV红蓝方AHP威胁评估方法，通过仿真案例展现出对多UUV目标威胁评估的有效性。
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公开(公告)号：CN109765890B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910033307.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于遗传算法的多USV群体协同避碰规划方法，属于USV控制技术领域。本发明首先采用浮点数编码方式对USV的速度调节量和艏向调节量进行初始化编码并设置其他控制参数；然后构建评价函数，计算出种群的每代个体的评价函数值从而对种群个体进行轮盘赌选择、离散交叉、高斯变异的遗传操作，建立迭代过程得出最优解；最后利用QT软件构建USV避碰规划仿真软件平台，添加雷达探测模块和遗传算法，设计典型的仿真案例验证算法的有效性。本发明解决了遗传算法的时效性差、陷入局部最优、过早收敛、子代最优劣于父代最优等问题以及航行过程的大角度转向、大范围加减速的不良航行问题。
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