公开(公告)号：CN112357022A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011202505.8

申请日：2020-11-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠林 ,  齐峻阳 ,  李立全 ,  李钦 ,  柴孝峰

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明提供一种水下潜水机器人，包括：腰部的动力来源，舵机；齿轮减速器；腿部装置的摆动采用皮带滑轮；齿轮之间配合的动力为步进电机；还包括：整个潜水机器人的腰部支撑结构‑经改进的万向节；联轴器；为实现精确定位的陀螺仪及反馈系统；整个机器人胸部的电控箱；上述各部分之间紧密配合构成水下潜水机器人。水下潜水机器人的特点是智能化、设备模块化、系统化、结构实用且多用途等。

公开(公告)号：CN112357022B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202011202505.8

申请日：2020-11-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠林 ,  齐峻阳 ,  李立全 ,  李钦 ,  柴孝峰

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明提供一种水下潜水机器人，包括：腰部的动力来源，舵机；齿轮减速器；腿部装置的摆动采用皮带滑轮；齿轮之间配合的动力为步进电机；还包括：整个潜水机器人的腰部支撑结构‑经改进的万向节；联轴器；为实现精确定位的陀螺仪及反馈系统；整个机器人胸部的电控箱；上述各部分之间紧密配合构成水下潜水机器人。水下潜水机器人的特点是智能化、设备模块化、系统化、结构实用且多用途等。