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公开(公告)号：CN113638715B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110796942.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B41/00
Abstract: 本发明提供一种用于深海的ROV抓手柱，锁紧机构与解锁机构通过连接机构连接；锁紧机构包括插头、导向锥、球限位、三个球、弹簧、解锁套。解锁机构包括顶锥头、球导向孔、四个球、球限位、弹簧、解锁套、轴套。连接机构包括外柱、内轴、三个支撑环、球限位挡板、十五个连接用螺钉。通过旋转解锁套可将ROV抓手柱锁紧或解锁；连接机构的内轴套有支撑环，可以使连接外柱和内轴的螺栓有更好的受力，也可减轻运动过程中内轴过长引起的变形；锁紧机构的弹簧允许球限位有一定的轴向移动，解锁机构的弹簧允许球限位孔有一定的轴向移动，避免在锁紧或解锁的状态下球都能保证更好的工作位置，提高机构的可靠性，使整个机构更加合理。
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公开(公告)号：CN107013176B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710288894.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B33/038
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，提供了一种水下井口连接器，包括：中通的本体、壳体、驱动件、锁紧件、解锁件、密封圈组件，其中，锁紧件可同时作用于本体和被连接件，即本体、被连接件双侧受力，进而本体、锁紧件、被连接件、金属密封圈之间可形成一个环，且解锁件可随着驱动件的轴向移动而径向移动以使得所述锁紧件彻底、快速的脱离所述本体、被连接件，即可完成快速的、完全的解锁操作；进而本发明提供的一种水下井口连接器，其锁紧、密封效果佳、可靠性强，且可快速、完全、有效的解锁操作，使用寿命长，实用性强。
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公开(公告)号：CN113638715A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110796942.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B41/00
Abstract: 本发明提供一种用于深海的ROV抓手柱，锁紧机构与解锁机构通过连接机构连接；锁紧机构包括插头、导向锥、球限位、三个球、弹簧、解锁套。解锁机构包括顶锥头、球导向孔、四个球、球限位、弹簧、解锁套、轴套。连接机构包括外柱、内轴、三个支撑环、球限位挡板、十五个连接用螺钉。通过旋转解锁套可将ROV抓手柱锁紧或解锁；连接机构的内轴套有支撑环，可以使连接外柱和内轴的螺栓有更好的受力，也可减轻运动过程中内轴过长引起的变形；锁紧机构的弹簧允许球限位有一定的轴向移动，解锁机构的弹簧允许球限位孔有一定的轴向移动，避免在锁紧或解锁的状态下球都能保证更好的工作位置，提高机构的可靠性，使整个机构更加合理。
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公开(公告)号：CN112038860B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011100605.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R43/00 , H01R13/523
Abstract: 本发明提供一种水下连接器的密封圈更换工具，包括凸轮机构、蜗轮蜗杆机构、外壳组件，通过蜗杆驱动蜗轮，使传动轴旋转，传动轴带动凸轮旋转，使小抓手伸出和缩回，在液压机构的配合下，完成对密封圈的安装和拆卸；安装密封圈时，小抓手伸入到密封圈内部设有的环形槽内，使密封圈固定在圆筒上，通过液压机构将连接器拉近，将密封圈安装到上法兰的安装预定位置，凸轮旋转，使小抓手收回，完成安装；凸轮带有凹槽，在正反旋转时，可实现小抓手的伸出和缩回；密封圈设计有较深的定位凹槽，上法兰设计有较浅的定位凹槽，且相互配合，橡胶圈位于密封圈的定位凹槽中，当连接器停止运动时，密封圈可被固定。
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公开(公告)号：CN107013176A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710288894.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B33/038
CPC classification number: E21B33/038
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，提供了一种水下井口连接器，包括：中通的本体、壳体、驱动件、锁紧件、解锁件、密封圈组件，其中，锁紧件可同时作用于本体和被连接件，即本体、被连接件双侧受力，进而本体、锁紧件、被连接件、金属密封圈之间可形成一个环，且解锁件可随着驱动件的轴向移动而径向移动以使得所述锁紧件彻底、快速的脱离所述本体、被连接件，即可完成快速的、完全的解锁操作；进而本发明提供的一种水下井口连接器，其锁紧、密封效果佳、可靠性强，且可快速、完全、有效的解锁操作，使用寿命长，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106869823A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710132440.6
申请日：2017-03-07
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B17/10
Abstract: 本发明涉及立管扶正系统及立管扶正装置，立管扶正装置包括支撑座、扶正臂、锁紧机构以及滚轮组件。扶正臂纵向可调地设置在支撑座上；滚轮组件包括安装架、滚轮以及两个轴承盖。安装架安装在扶正臂的一端，包括向远离扶正臂方向伸出的两个安装座。安装座上分别设有第一卡口，轴承盖上设有第二卡口，两轴承盖分别可拆卸地安装在两安装座上，使得第一卡口、第二卡口之间形成供滚轮转动安装的转动孔。滚轮的转动轴两端分别与两安装座对应的两转动孔转动配合，以让滚轮能与立管的外表面卡合。锁紧机构设置在支撑座上保持滚轮与立管卡合。滚轮的转动孔是由两个部件组装后形成，便于将滚轮和转动轴整体拆装，也便于添加润滑油，增加对滚轮的保护。
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公开(公告)号：CN111922660B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010793522.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种应用于深海设备安装的导向柱，包括锁紧机构、固定机构和连接机构，锁紧机构和固定机构通过连接机构连接；通过旋动解锁套可将导向柱固定或解锁；顶锥头和外筒底座的外壁面各安装二个对称的吊环螺母用于吊装；顶锥头轴向凹槽内装有二个弹簧插销，可以减少顶锥头与解锁套的摩擦力；连接机构的内轴上套有内轴支撑块，可以减轻连接机构运动过程中内轴过长产生的变形，保证了工程的质量，提高了工程的可靠性。
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公开(公告)号：CN111922660A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010793522.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种应用于深海设备安装的导向柱，包括锁紧机构、固定机构和连接机构，锁紧机构和固定机构通过连接机构连接；通过旋动解锁套可将导向柱固定或解锁；顶锥头和外筒底座的外壁面各安装二个对称的吊环螺母用于吊装；顶锥头轴向凹槽内装有二个弹簧插销，可以减少顶锥头与解锁套的摩擦力；连接机构的内轴上套有内轴支撑块，可以减轻连接机构运动过程中内轴过长产生的变形，保证了工程的质量，提高了工程的可靠性。
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公开(公告)号：CN112228752B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011100602.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下卡箍连接器活动定位防松结构，包括把手、轴向预紧螺栓、推轴、推轴固定板、推轴限位板、防松固定块、旋转导向座、螺钉。其改进之处是：旋转导向座上有旋转导向槽，防松固定块上有旋转导向柱，旋转导向柱可以在旋转导向槽中沿着旋转导向座中轴线螺旋下降，最终转到防松固定块上的矩形槽的两侧面与拉进螺栓方形头两侧边卡住，就在此位置保持不动。与此同时，把手在远程遥控机器人(ROV)的作用下与其所连接的轴向预紧螺栓、推轴继续旋转下降，直至推轴抵住旋转导向块为止，即完成了对拉进螺栓的限制，完成了防松。
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公开(公告)号：CN112228752A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011100602.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下卡箍连接器活动定位防松结构，包括把手、轴向预紧螺栓、推轴、推轴固定板、推轴限位板、防松固定块、旋转导向座、螺钉。其改进之处是：旋转导向座上有旋转导向槽，防松固定块上有旋转导向柱，旋转导向柱可以在旋转导向槽中沿着旋转导向座中轴线螺旋下降，最终转到防松固定块上的矩形槽的两侧面与拉进螺栓方形头两侧边卡住，就在此位置保持不动。与此同时，把手在远程遥控机器人(ROV)的作用下与其所连接的轴向预紧螺栓、推轴继续旋转下降，直至推轴抵住旋转导向块为止，即完成了对拉进螺栓的限制，完成了防松。
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