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公开(公告)号：CN102144851A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110063449.9
申请日：2011-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供立体升降书架，包括外框架、下部载书体、上部载书体、丝杠、钢丝绳、卷线轮、直线轴承导轨、蜗轮、蜗杆，下部载书体和上部载书体均安装在外框架里，蜗杆座固定在外框架上，丝杠通过蜗轮、蜗杆安装在蜗杆座上，丝杠还和上部载书体相连，下部载书体与外框架之间安装直线轴承导轨，卷线轮安装在直线轴承导轨上，钢丝绳有两股均缠在卷线轮上、且钢丝绳与下部载书体固连，蜗杆和卷线轮分别由蜗杆电机和卷线电机驱动。本发明可以将高层不易取放的书籍通过传动装置传送到一个比较适合的高度，从而避免了需要爬高取放的安全隐患，并且充分利用了空间，大大节省了占地面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118886213A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410989931.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明属于船舶动力定位控制技术领域，具体涉及考虑舵的海洋工程作业船动力定位系统推力分配方法。包括建立动力定位仿真系统模型；建立船舶的动力学模型和水动力学模型，获取船体上的合力和合力矩；通过坐标轴的旋转可以进行坐标轴之间的互相转换得到船舶的艏向角和速度；根据船舶当前位置和期望位置以及艏向角和速度，利用PID控制原理计算船舶的期望合推力，并将该期望合推力按照电压的形式进行表示，得到三自由度的期望电压；将三自由度的期望电压进行归一化处理，根据权重系数，获得放大后的期望控制电压；根据推进器布置情况，采用伪逆法确定舵力在推力分配中参与情况；对约束条件线性化处理；采用起作用集法对推力进行分配。
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公开(公告)号：CN102144851B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110063449.9
申请日：2011-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供立体升降书架，包括外框架、下部载书体、上部载书体、丝杠、钢丝绳、卷线轮、直线轴承导轨、蜗轮、蜗杆，下部载书体和上部载书体均安装在外框架里，蜗杆座固定在外框架上，丝杠通过蜗轮、蜗杆安装在蜗杆座上，丝杠还和上部载书体相连，下部载书体与外框架之间安装直线轴承导轨，卷线轮安装在直线轴承导轨上，钢丝绳有两股均缠在卷线轮上、且钢丝绳与下部载书体固连，蜗杆和卷线轮分别由蜗杆电机和卷线电机驱动。本发明可以将高层不易取放的书籍通过传动装置传送到一个比较适合的高度，从而避免了需要爬高取放的安全隐患，并且充分利用了空间，大大节省了占地面积。
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公开(公告)号：CN222677259U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421385514.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01D19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种润滑油气泡消除装置，包括消泡桶、加热机构、加料管、排气管和电机，所述消泡桶的外壁固定连接有保温桶，且保温桶的内壁固定设置有加热机构，并且保温桶的两侧外壁分别固定有定位臂，而且定位臂的上端内壁安装有限位机构，所述盖板的中心处内壁通过密封轴承和消泡搅拌杆相连接，且消泡搅拌杆的上端面固定安装有方杆，并且盖板的两侧分别贯穿设置有加料管和排气管，所述支撑臂的上端外壁滑动安装有支撑板，且支撑板上方的支撑臂外壁活动安装有旋帽，并且支撑板上表面的中间处固定设置有电机。该润滑油气泡消除装置便于拆卸进行充分的清理，从而避免装置内部残留油料影响装置的重新使用。
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公开(公告)号：CN222373101U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202421372719.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶进油系统的防回流装置,涉及船舶进油装置技术领域。本实用新型包括储油箱，储油腔，出油管，泵体；导流机构，移动座，阻挡球。本实用新型通过设置导流机构；通过储油腔中的油体量增加，进而推动移动座向上移动，移动座移动同时对出油管的一端打开，并且通过机械传动带动阻挡球转动，此时储油腔中的油体可通过出油管导出，在装置供油完毕后，移动座复位移动通过机械传动带动阻挡球复位转动，此时导入出油管中的油体不会回流至储油箱中，相比于传统的供油方式，通过双防回流的方式，提高油体导出后防回流的效果，同时通过将出油管设置为“Z”状，进一步提高了油体的防回流效果。
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公开(公告)号：CN201968140U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201120069394.8
申请日：2011-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供立体升降书架，包括外框架、下部载书体、上部载书体、丝杠、钢丝绳、卷线轮、直线轴承导轨、蜗轮、蜗杆，下部载书体和上部载书体均安装在外框架里，蜗杆座固定在外框架上，丝杠通过蜗轮、蜗杆安装在蜗杆座上，丝杠还和上部载书体相连，下部载书体与外框架之间安装直线轴承导轨，卷线轮安装在直线轴承导轨上，钢丝绳有两股均缠在卷线轮上、且钢丝绳与下部载书体固连，蜗杆和卷线轮分别由蜗杆电机和卷线电机驱动。本实用新型可以将高层不易取放的书籍通过传动装置传送到一个比较适合的高度，从而避免了需要爬高取放的安全隐患，并且充分利用了空间，大大节省了占地面积。
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