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公开(公告)号：CN103501414B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310491747.7
申请日：2013-10-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种带有浮台的移动式水下监控装置，包括：水上浮台、水下云台以及锚体，其中，水上浮台包括：相对布置的两个浮台、相对固定在浮台上的水密电机、安装在水密电机上的减速箱，减速箱与锚缆绞盘和升降绞盘连接，锚缆绞盘上缠绕有锚缆，升降绞盘上缠绕水下电缆；水下云台包括：水下云台支架、安装在水下云台支架上的数个槽轮、固定在水下云台支架上的云台、通过水下电缆传输信号的水下照明灯及水下摄像机，在槽轮之间穿梭有锚缆；锚体包括：沉底锚、固定在沉底锚上的锚缆，且沉底锚通过锚缆与设在水上的浮台连接。本发明不仅能够增加水下监控的可视区域，解决了现有水下装置图像的不稳定问题；而且，简化了结构设计，降低了生产及维修成本。
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公开(公告)号：CN107013176B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710288894.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B33/038
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，提供了一种水下井口连接器，包括：中通的本体、壳体、驱动件、锁紧件、解锁件、密封圈组件，其中，锁紧件可同时作用于本体和被连接件，即本体、被连接件双侧受力，进而本体、锁紧件、被连接件、金属密封圈之间可形成一个环，且解锁件可随着驱动件的轴向移动而径向移动以使得所述锁紧件彻底、快速的脱离所述本体、被连接件，即可完成快速的、完全的解锁操作；进而本发明提供的一种水下井口连接器，其锁紧、密封效果佳、可靠性强，且可快速、完全、有效的解锁操作，使用寿命长，实用性强。
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公开(公告)号：CN107013176A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710288894.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B33/038
CPC classification number: E21B33/038
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，提供了一种水下井口连接器，包括：中通的本体、壳体、驱动件、锁紧件、解锁件、密封圈组件，其中，锁紧件可同时作用于本体和被连接件，即本体、被连接件双侧受力，进而本体、锁紧件、被连接件、金属密封圈之间可形成一个环，且解锁件可随着驱动件的轴向移动而径向移动以使得所述锁紧件彻底、快速的脱离所述本体、被连接件，即可完成快速的、完全的解锁操作；进而本发明提供的一种水下井口连接器，其锁紧、密封效果佳、可靠性强，且可快速、完全、有效的解锁操作，使用寿命长，实用性强。
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公开(公告)号：CN103879530B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410105287.4
申请日：2014-03-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种水下静密封锁紧机构，一基座、安装在基座上的水下控制壳体底板、安装在水下控制壳体底板上的水下控制壳体，其中，基座、水下控制壳体底板、水下控制壳体的中部设有相应的安装孔，一锁紧轴穿过并安装在该安装孔内，锁紧轴的上端与控制壳体上口连接处安装有一预紧头，水下控制壳体的上部安装有一壳体顶盖；锁紧轴的底部沿水下控制壳体底板向上依次安装有坐盘、锁紧螺纹套法兰盘、锁紧螺纹套、中间管，水下控制壳体上还安装有一密封装置。本发明结构紧凑，不仅更加方便水下机器人安装及拆卸；而且，有效地解决了3000米以下水深对于水下控制模块壳体与锁紧机构零件之间的密封；同时，进一步有效地降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103905799A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410165532.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: H04N7/18 , H04L29/08 , G05B19/418
Abstract: 一种浅水测试场的监控结构，包括：远程监控系统、备份系统、数据采集及控制与水下照明系统、综合显控系统；其中，综合显控系统中的浮台系统与摄像照明系统通过网络与远程监控系统中的第一工控机连接；摄像照明系统直接与远程监控系统中的视频服务器连接；第一工控机通过网络与视频服务器相连，将得到的视频信号进行组态处理；同时，由第二工控机控制电视墙,对来自各个子系统的组态和视频的组态画面进行分屏或者选择性全屏显示。本发明不仅能够将信息处理与信息显示进行分离，由各个子系统独立组态；而且，任意子系统设备的修改或增加只需要对各自组态链接和界面进行修改即可；有效地解决了现有控制装置中控系统的不足的问题，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103879530A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410105287.4
申请日：2014-03-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种水下静密封锁紧机构，一基座、安装在基座上的水下控制壳体底板、安装在水下控制壳体底板上的水下控制壳体，其中，基座、水下控制壳体底板、水下控制壳体的中部设有相应的安装孔，一锁紧轴穿过并安装在该安装孔内，锁紧轴的上端与控制壳体上口连接处安装有一预紧头，水下控制壳体的上部安装有一壳体顶盖；锁紧轴的底部沿水下控制壳体底板向上依次安装有坐盘、锁紧螺纹套法兰盘、锁紧螺纹套、中间管，水下控制壳体上还安装有一密封装置。本发明结构紧凑，不仅更加方便水下机器人安装及拆卸；而且，有效地解决了3000米以下水深对于水下控制模块壳体与锁紧机构零件之间的密封；同时，进一步有效地降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110245602A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910504165.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于深度卷积特征的水下静目标识别方法，属于水下目标识别技术领域。该方法是以深度卷积神经网络为基础的识别方法，同时结合迁移学习策略来解决深度网络与小样本目标不匹配问题。水下目标智能识别方法主要分为三部分：一是水下图像收集清理与预处理；二是按照经典模型设计水下目标识别一次网络并进行训练，可以称为预训练过程，一次网络是水下目标识别网络的基础框架；三是通过迁移学习策略设计水下目标识别二次网络UW-original，并将第一部分中处理好的水下数据集输入二次网络进行训练，训练完成得到最终水下目标智能识别网络UW-final。
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公开(公告)号：CN118520338A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410350999.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 谢琳 , 刘金波 , 刘宏达 , 刘天娇 , 蔡宇 , 李立新 , 冯琼 , 杨子林 , 陶蕾 , 叶瑞丽 , 封超涵 , 张周杰 , 俞灵 , 陈斌 , 李泽科 , 范海威 , 郭久煜
IPC: G06F18/241 , G06F18/15 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种面向多源异构电力数据的关键异常子集快速检测方法、程序、设备及存储介质。本发明包括采集电力系统相关联参数的历史多源时序数据，对多源时序数据预处理；基于快速傅里叶变换的方法计算各多源时序数据的时间序列周期长度，取总周期长度的众数作为当前所有时间序列的滑动窗口长度；对于待检测异常情况的电力系统相关联参数的时序数据子序列，选择非自匹配区域，计算待检测子序列对非自匹配区域中的其他子序列之间的欧几里得距离，取最小值作为该待检测电力系统相关联参数时序数据的Matrix Profile；汇总所有电力系统相关联参数时序数据的Matrix Profile，遍历所有维度，计算所有维度的异常分数，以异常分数最大的子集为关键异常子集。
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公开(公告)号：CN114358008A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111415628.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F40/295 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络的命名实体识别方法，涉及人工智能技术领域，具体为一种基于循环神经网络的命名实体识别方法，具体包括如下步骤：S1、首先对命名实体识别任务数据集中的数据进行整理，统计出数据集中实体的类型，并采用BIO标注策略进行数据预处理，处理后的数据分为两列，第一列为数据集中的字符，第二列为对应的标注标签；S2、获取当前序列文本的上下文特征；S3、获得前位置字符的标签。本发明提出的RFLSTM模型主要是考虑到下面的情况：有A，B两个信息，A信息是我们记忆的信息，B信息是我们新输入的信息，B信息会和A信息产生关联，A信息将会被遗忘门丢弃。
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公开(公告)号：CN103905799B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410165532.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: H04N7/18 , H04L29/08 , G05B19/418
Abstract: 一种浅水测试场的监控结构，包括：远程监控系统、备份系统、数据采集及控制与水下照明系统、综合显控系统；其中，综合显控系统中的浮台系统与摄像照明系统通过网络与远程监控系统中的第一工控机连接；摄像照明系统直接与远程监控系统中的视频服务器连接；第一工控机通过网络与视频服务器相连，将得到的视频信号进行组态处理；同时，由第二工控机控制电视墙,对来自各个子系统的组态和视频的组态画面进行分屏或者选择性全屏显示。本发明不仅能够将信息处理与信息显示进行分离，由各个子系统独立组态；而且，任意子系统设备的修改或增加只需要对各自组态链接和界面进行修改即可；有效地解决了现有控制装置中控系统的不足的问题，提高了工作效率。
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