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公开(公告)号：CN116539530A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310526337.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤干涉的透明溶液浓度测量装置和方法，包括依次布置的光源、光纤耦合器、全光纤InlineMZI光纤干涉仪、光电转换模块、模数转换模块、微控制器模块以及与微控制器模块连接的触控显示模块和存储模块；全光纤InlineMZI光纤干涉仪依次由引入单模光纤、中间传感单模光纤和引出单模光纤偏芯熔接而成，中间传感单模光纤浸入待测透明溶液中。本发明采用上述基于光纤干涉的透明溶液浓度测量装置和方法，具有集成度高、操作简单、测量快速、准确度高、非侵入式测量和具备交互功能等优点，适用于透明溶液浓度的快速测量。
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公开(公告)号：CN119348638A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411904487.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60W40/08 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W50/029 , B60W30/18 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于M‑LVDS的疲劳驾驶安全保障系统，属于自动驾驶系统技术领域，包括疲劳状态检测子系统，用于记录驾驶员的驾驶信息并判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；疲劳警报子系统，用于当驾驶员出现非严重疲劳状态时的报警；环境感知子系统，用于准确地跟踪车辆的位置和建立车辆周围的动态环境地图；智能停靠子系统，用于当驾驶员出现严重疲劳驾驶情况时，进行路径规划，并实施智能路边停靠；疲劳驾驶智能控制子系统，用于控制各子系统协调运行及车辆的运行。本发明采用上述的一种基于M‑LVDS的疲劳驾驶安全保障系统，具有传输带宽大、处理实时性高、抗干扰能力强、功耗低、硬件集成协调度高等优点，可以最大程度上保障驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN117148917A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311136201.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F1/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道同步脉冲发生方法及系统，包括以下步骤：使用者在用户交互平台输入所需脉冲信号的各项参数信息，核心控制模块接收并处理来自用户交互平台的包含用户设置信息的指令，提取有效信息完成仪器配置，满足触发条件后各输出通道根据配置参数生成符合用户设置的输出脉冲。本发明采用多通道同步脉冲发生装置及方法，具有输出通道多、通道同步延时可调、输出脉冲参数灵活可编程、输出脉冲类型丰富、人机交互友好便于操作使用、仪器小巧轻便易于移动的特点，可适用于复杂多样的电子测试应用场合，提供多路同步性优良且各项参数可灵活调节的脉冲信号。
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公开(公告)号：CN117130313A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311216582.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042 , G09F19/18 , G03B21/14 , G03B21/54
Abstract: 本发明属于嵌入式技术领域和小目标识别追踪技术领域，具体涉及一种智能全场景中央控制系统及控制方法，包括主控系统以及手持可控闪烁发光设备，手持可控闪烁发光设备为外持设备，供用户进行操作；主控系统包括机箱外壳、中央处理模块、图像采集模块、弱小目标识别模块、目标跟踪投影模块、第一无线通信模块和供电模块，图像采集模块、弱小目标识别模块、目标跟踪投影模块、第一无线通信模块、供电模块均连接于中央处理模块，手持可控闪烁发光设备包括光源开关、第二无线通信模块和闪烁频率控制模块。本发明提供一种使用简单，控制精准快速，学习成本低，兼容性好，能够适配多数复杂场景的智能全场景中央控制系统及控制方法，以克服现有技术的不足，为物联网智能生态场景的构建提供新的解决方案。
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公开(公告)号：CN117184275A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311213809.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于环境监测车技术领域，具体涉及一种包含GPS定位与开放式接口的便携式环境监测车，包括车身、车顶、车底和车内，车身外侧装有手提带卡扣，手提带卡扣用于固定手提带，SD卡卡槽，SD卡卡槽用于插入SD卡，储存检测数据，锂电池卡槽，锂电池卡槽用于插入锂电池组，为该监测车提供电源，电源开关，电源开关用于控制监测车的开关机，充电口。本发明能够轻松地在不同地点和区域进行移动和部署，并可以实时地获取并记录监测设备所处的位置信息，并将位置信息与检测数据相结合，方便了数据的管理和分析，且采用了数字量输出方式，可以直接将传感器的检测数据进行数据处理，且上位机软件可通过无线通信进行控制和数据接收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117234208A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311216108.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于运输机器人技术领域，具体涉及一种室内物品运输机器人及其控制方法，包括机箱，机箱的顶部一侧上设置有机械臂，机械臂的顶部设置有置物平台，机箱底部设置有底盘以及万向轮，机箱的外侧一体设置有双目相机；机器人利用自适应蒙特卡洛定位AMCL算法实现机器人的自身定位；机器人利用Gmapping算法实现楼层的SLAM建图；机器人基于A*算法和DWA算法实现全局路径规划和局部路径规划是指在整个环境中，找到一条最优路径，使得机器人沿最优路径到达终点，同时本发明使用了Yolov5s模型来对人体进行识别本发明能实现机器人的精确定位，能够适应不同的环境和机器人的类型，具有较高的定位精确度和鲁棒性；为后续机器人的自主导航做准备；便于评估机器人到达目标位置的难易程度以及最佳速度。
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公开(公告)号：CN117177097A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311135176.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04Q9/00 , H04B10/25 , H04J14/02 , G08B21/04 , H04W4/38 , H04W4/80 , G08B17/10 , G08B21/24 , G08B19/00 , A61B5/0205 , A61B5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信分配网的独居老人监测系统，系统包括主控电路板、光照传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、手环监测模块、光缆以及社区监测终端，所述手环监测模块包括心率测量传感器、红外温度传感器、血压测量传感器，所述主控电路板接收光照传感器、烟雾传感器、温湿度传感器与手环监测模块的检测数据。本发明采用上述的一种基于光纤通信分配网的独居老人监测系统，实现对独居老人的居住环境和自身生理参数的监测看护，对发展独居老人监测系统有重要应用前景和深远发展意义。
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公开(公告)号：CN117061840A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311024189.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N23/20 , H04N23/84 , H04N23/695 , H04N23/698 , G06T7/194 , G06V10/42 , G06T7/90 , G06T5/50 , G01M3/00 , G01M3/04 , G01N25/00
Abstract: 本发明公开了一种监测气体泄漏的全景红外成像系统，属于红外光电监测技术领域，全景红外成像系统包括红外图像采集模块、图像处理模块、上位机显示模块和电源模块；红外图像采集模块采用电动云台与红外探测器相结合的方式获取红外图像，通过对电动云台的精准控制，可以实现相邻两幅红外图像重合度为15％～20％，以完成后续的图像拼接处理；多幅图像信息整合到一幅图像中，便于操作人员的监测。本发明采用上述一种监测气体泄漏的全景红外成像系统，采用红外热成像的方式，以高灵敏的红外探测器配合高精度的电动云台，同时结合全景图像拼接与图像伪色彩处理，实现对工作区域气体泄漏情况的监测。
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公开(公告)号：CN116755035A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310486494.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种声源定位装置和方法，属于声源定位技术领域。包括有包括四个声音采集装置和主机控制装置，声音采集装置通过线缆与主机控制装置连接。定位过程中，四个声音采集装置分别放置在方形定位区域的四个角，每个声音采集模块通过声音采集MIC完成声信号到电信号的转换，转换后的电信号通过自动增益控制电路模块、低通滤波电路模块、整形电路模块后输出方波信号到主机控制装置，经过主机控制装置的微控制器处理后，将计算出的声源装置坐标显示在主机控制装置的显示模块上。本发明具有可移动、定位区域可调节、装置集成度高、操作简单、测量快速、准确度高、具备交互功能的特点，适用于声源的快速定位。
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公开(公告)号：CN116504390A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310478191.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习算法的安全检测系统及方法，属于安全检测系统技术领域。主处理器模块的输入端分别连接有数据收集模块和引动索引模块，主处理器模块输出端连接有特征提取模块，特征提取模块输出端连接有机器学习算法模块。本发明通过在智能监护设备上设计特征提取模块、机器学习算法模块、实时分析模块和分析结果模块，可实现患者实时信息与数据库内部信息进行对比的同时，配合警示模块，可快速提醒工作人员，同时搭配结果显示模块可方便医护人员随时调用患者信息发病信息及患者后续处理方法，降低医护人员到场后人工诊断的时间，延长患者的最佳救援时间，降低患者治疗时的风险。
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