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公开(公告)号：CN117218929A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311214162.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光电编码器的实验教学装置，属于光电信息实验教学领域，一种基于光电编码器的实验教学装置，包括电机控制与波形显示模块、单片机实验模块、直流电机、光电编码器、联轴器及支架，光电编码器与直流电机同轴安装于支架上；它可以实现通过操作触摸屏控制电机旋转方向并精确控制直流电机转速，能对电机旋转方向、速度、光电编码器ABZ三相输出波形及脉冲频率信息进行实时显示，并通过让学生编写程序采集并处理光电编码器信号测量转速，使学生更加深入且直观地了解单片机与光电编码器的原理与应用方法，具有结构简单、体积小、成本低、操作方便、实验现象直观的特点。
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公开(公告)号：CN117184275A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311213809.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于环境监测车技术领域，具体涉及一种包含GPS定位与开放式接口的便携式环境监测车，包括车身、车顶、车底和车内，车身外侧装有手提带卡扣，手提带卡扣用于固定手提带，SD卡卡槽，SD卡卡槽用于插入SD卡，储存检测数据，锂电池卡槽，锂电池卡槽用于插入锂电池组，为该监测车提供电源，电源开关，电源开关用于控制监测车的开关机，充电口。本发明能够轻松地在不同地点和区域进行移动和部署，并可以实时地获取并记录监测设备所处的位置信息，并将位置信息与检测数据相结合，方便了数据的管理和分析，且采用了数字量输出方式，可以直接将传感器的检测数据进行数据处理，且上位机软件可通过无线通信进行控制和数据接收。
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公开(公告)号：CN116735036A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310960469.9
申请日：2023-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤温度传感实验系统及测量方法，包括ASE光源、法布里‑珀罗(F‑P)可调谐滤波器、光纤耦合器、光纤传感器、光电转换模块、可调谐滤波器驱动模块、信号采集模块、触控显示屏、温度控制模块、温度台、电源模块和机箱，所述可调谐滤波器驱动模块输出端与F‑P可调谐滤波器驱动电极相连，ASE光源与F‑P可调谐滤波器输入端相连，F‑P可调谐滤波器输出端与光纤耦合器输入端相连，光纤耦合器一个输出口与一光电转换模块相连，另一输出口与光纤传感器输入端相连，本发明集成了光谱扫描与温度控制功能，能够对光谱数据进行处理直接得到波峰波谷波长，并通过触控显示屏完成人机交互功能，集成度高，操作便捷、测量结果直观。
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公开(公告)号：CN116230057A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310269807.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G11C29/04
Abstract: 本发明公开了一种掉电可工作的弹载存储测试系统及使用方法，包括上位机数据采集终端和存储测试硬件电路，所述存储测试硬件电路与外部电源相连；所述存储测试硬件电路包括控制处理模块及与控制处理模块连接的信号调理电路、数据存储设备、姿态探测模块、定位模块、无线通信模块、光耦隔离模块，所述光耦隔离模块与二次点火装置相连，所述无线通信模块与上位机数据采集终端相连，所述信号调理电路与外部应变测试设备相连。本发明采用上述的一种掉电可工作的弹载存储测试系统及使用方法，该系统掉电可工作、发射可回收、采样率可更改。
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公开(公告)号：CN114877983A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210591533.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明提供一种高度集成的声速测量仪及测量方法，包括发射端超声压电换能器、接收端超声压电换能器、信号发生器模块、示波器功能模块、超声压电换能器功率驱动模块和供电电源模块；信号发生器模块产生的信号频率及幅值由发生信号参数设置模块来设置，信号发生器模块的数模转换器的信号输出端或DDS信号发生芯片的信号输出端与超声压电换能器功率驱动模块的信号输入端连接，超声压电换能器功率驱动模块的信号输出端与发射端超声压电换能器的信号输入端连接，接收端超声压电换能器的信号输出端与示波器功能模块的信号处理子模块的信号输入端连接；供电电源模块供电。本发明是一种集成程度高、具备人机交互功能的一种高度集成的声速测量仪及测量方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117856908A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410067683.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B10/25 , H04B10/2575
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信的水听器数据采集传输系统，包括海底监测水听器阵列、采集传输节点、光纤通信系统和舰上监测端，所述采集传输节点用于水声信号的信号调理、采集和传输；所述光纤通信系统接收到所述采集传输节点传输的数据后，将电信号转换为光信号，由光纤将该光信号传输至舰上监测端；所述舰上监测端接收光纤通信系统传输的光信号，将光信号转换为电信号，对水下环境进行监控和探测。本发明采用上述的一种基于光纤通信的水听器数据采集传输系统，有效提高传输信号的精度和稳定性，同时降低了背景噪声的影响，对海底环境能够进行大面积全方位的监测，进一步提高了采集数据的有效性、可靠性。
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公开(公告)号：CN117733837A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311435301.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于深度学习的人体识别与追踪机器人，所述的可置物人体识别与追踪机器人外观结构包括采用3D打印所设计的机箱、所述机箱采用双层结构，底层安装所选用的机器人底盘，确定关节节点，通过Cascade R‑CNN模型将不同帧间的目标人物进行识别并确定跟踪目标方位，为提高机器人对目标人物定位的准确性，本发明在机器人底盘上设置了各类传感器辅助机器人完成对目标人物的定位，同时配合基于UWB与ODOM融合的机器人定位方法，自主判断与目标人物之间的距离，合理规划跟随路径，完成追踪任务。
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公开(公告)号：CN117518848A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311663520.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信网的家居安全监测系统，包括主控电路板模块、CO2传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、人体红外探测传感器、光缆和社区监测终端，所述主控电路板模块包括主控电路板和安装在主控电路板上的电源电路与光模块；所述社区监测终端模块包括社区监测终端和安装在社区监测终端内的光纤中心站和光模块，所述主控电路板、所述CO2传感器、所述烟雾传感器、所述温湿度传感器和所述人体红外探测传感器上均安装有蓝牙模块。本发明采用上述的一种基于光纤通信网的家居安全监测系统，集多种用途于一体，总体成本低，出现异常数据能够及时发现并预警，实现家居安全监测系统和智能社区关联式管理模式。
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公开(公告)号：CN116230057B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310269807.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G11C29/04
Abstract: 本发明公开了一种掉电可工作的弹载存储测试系统及使用方法，包括上位机数据采集终端和存储测试硬件电路，所述存储测试硬件电路与外部电源相连；所述存储测试硬件电路包括控制处理模块及与控制处理模块连接的信号调理电路、数据存储设备、姿态探测模块、定位模块、无线通信模块、光耦隔离模块，所述光耦隔离模块与二次点火装置相连，所述无线通信模块与上位机数据采集终端相连，所述信号调理电路与外部应变测试设备相连。本发明采用上述的一种掉电可工作的弹载存储测试系统及使用方法，该系统掉电可工作、发射可回收、采样率可更改。
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公开(公告)号：CN116878375A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310870038.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种便携式多功能精密应变测量仪，涉及应变测量技术领域。所述便携式多功能精密应变测量仪包括电阻应变片、核心电路板、按键键盘、液晶显示面板、电池和机盒，所述核心电路板包括TVS二极管、电压输入端AD转换器、隔离器件、电压输出端AD转换器、微处理器、无线传输模块、液晶显示面板、温度传感器、隔离电源、控制接口、信号采集处理模块、存储器模块、按键键盘和DA转换器和供电电路，机盒上安装有三路应变输入接口以及补偿输入接口。本发明提供的便携式多功能精密应变测量仪具有测量准确度高的优点。
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