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公开(公告)号：CN111347139B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202010247045.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 赵宝 , 周坤 , 费大奎 , 赵艳杰 , 杨永波 , 李巍 , 张善保 , 郝路平 , 杨战利 , 刘福海 , 王子然 , 白德滨 , 付傲 , 方乃文 , 唐麒龙 , 赵德民 , 白鹰
Abstract: 本发明提出了一种用于航空发动机混合器波瓣组件氩弧焊接的工装夹具，属于航空航天技术领域。解决了航空发动机混合器波瓣组件空间曲面组装和控制焊接过程中的变形问题。它包括大圆盘、压紧定位机构、圆弧定位部件、圆筒机构、升降盘机构和顶圆定位机构，所述大圆盘沿圆周方向均匀设置有若干个工件组装位，每个工件组装位上均安装有压紧定位机构，所述压紧定位机构包括固定端和移动端，所述固定端固定连接在大圆盘上，所述移动端包括压紧板、定位块和夹紧块，所述压紧板的数量为两个且均带有弧度，两个压紧板均与定位块相连，所述固定端通过径向移动装置与定位块相连。它主要用于航空发动机混合器波瓣组件的自动氩弧焊接。
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公开(公告)号：CN111069740B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911347688.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了机器人焊接过程柔性控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：步骤一、在上位机中设定控制指令，并将所述控制指令烧写至PLC控制系统中；步骤二、PLC控制系统进行系统初始化，并打开机器人数据流接口RSI，按照控制指令控制机器人控制系统开始焊接；步骤三、计算出机器人修正距离，并实时反馈给机器人控制系统；步骤四、机器人控制系统通过机器人修正距离实时调整焊接高度；步骤五、启动焊缝中心跟踪，依靠电弧摄像来手动实时调节焊缝中心；步骤六、焊接过程结束。本发明既可以进行自动的电弧跟踪，又可以手动干涉焊接过程，进行焊缝跟踪，对于复杂结构件，该方法可以支持复杂焊路的焊接，相对于现有技术更加精准快捷。
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公开(公告)号：CN111069740A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911347688.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了机器人焊接过程柔性控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：步骤一、在上位机中设定控制指令，并将所述控制指令烧写至PLC控制系统中；步骤二、PLC控制系统进行系统初始化，并打开机器人数据流接口RSI，按照控制指令控制机器人控制系统开始焊接；步骤三、计算出机器人修正距离，并实时反馈给机器人控制系统；步骤四、机器人控制系统通过机器人修正距离实时调整焊接高度；步骤五、启动焊缝中心跟踪，依靠电弧摄像来手动实时调节焊缝中心；步骤六、焊接过程结束。本发明既可以进行自动的电弧跟踪，又可以手动干涉焊接过程，进行焊缝跟踪，对于复杂结构件，该方法可以支持复杂焊路的焊接，相对于现有技术更加精准快捷。
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公开(公告)号：CN111634632B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010457749.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 张善保 , 赵宝 , 赵德民 , 唐麒龙 , 杨战利 , 白德滨 , 周坤 , 杨永波 , 王子然 , 付傲 , 刘福海 , 郝路平 , 白鹰 , 李巍 , 刘香勇 , 金德财 , 王志学 , 秦伟涛 , 李洪涛 , 刘世龙
Abstract: 本发明提出一种采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线及生产方法，该生产线的轨道组位于岛式焊接生产线中部，若干焊接岛位于轨道组一侧，预热岛和组装岛位于轨道组另一侧，智能轨道小车沿轨道组运动，用于将焊接结构件进行各岛间转运，若干焊接岛的每个焊接工位上设置有工件识别系统，工件识别系统用于对工件型号和焊接位置进行识别，控制系统控制智能轨道小车的运动、各工位之间的信号互传及生产线的中心总控制。解决了由于工件的复杂性，往往要经过N次组装，N次焊接后才能成型，所以生产线的弊端就是总长度很长，灵活性很低的问题。本发明焊接岛域分离，焊接岛域做到无人操作，效率高，安全性高，整体布局长度要减少一半。
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公开(公告)号：CN113635013B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110981692.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司 , 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
Inventor： 赵德民 , 宋智丽 , 董曼淑 , 王永江 , 杨战利 , 唐麒龙 , 赵宝 , 周坤 , 白德滨 , 郝路平 , 杨永波 , 刘福海 , 李洪涛 , 付傲 , 杨泽坤 , 刘世龙 , 秦伟涛 , 张善保
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种齿轨座在中部槽上的定位方法，它涉及煤矿井下刮板输送设备领域。本发明解决了现有的齿轨座在中部槽上的定位方法采用人工定位，存在质量差、效率低、通用性差、一致性差、且无法满足自动化生产需求的问题。本发明的齿轨座在中部槽上的定位方法是通过以下步骤实现，步骤1、摆位中部槽；步骤11、中部槽的高度定位；步骤12、中部槽的X向定位；步骤12中所述中部槽的X向定位的具体过程为，步骤121、粗定位中部槽；步骤122、精定位中部槽；步骤13、中部槽的Y向定位；步骤2、摆位齿轨座；步骤21、齿轨座的高度定位；步骤22、齿轨座44的X向定位；步骤23、齿轨座的Y向定位。本发明用于齿轨座在中部槽上的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113635013A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110981692.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 赵德民 , 宋智丽 , 王永江 , 董曼淑 , 杨战利 , 唐麒龙 , 赵宝 , 周坤 , 白德滨 , 郝路平 , 杨永波 , 刘福海 , 李洪涛 , 付傲 , 杨泽坤 , 刘世龙 , 秦伟涛 , 张善保
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种齿轨座在中部槽上的定位方法，它涉及煤矿井下刮板输送设备领域。本发明解决了现有的齿轨座在中部槽上的定位方法采用人工定位，存在质量差、效率低、通用性差、一致性差、且无法满足自动化生产需求的问题。本发明的齿轨座在中部槽上的定位方法是通过以下步骤实现，步骤1、摆位中部槽；步骤11、中部槽的高度定位；步骤12、中部槽的X向定位；步骤12中所述中部槽的X向定位的具体过程为，步骤121、粗定位中部槽；步骤122、精定位中部槽；步骤13、中部槽的Y向定位；步骤2、摆位齿轨座；步骤21、齿轨座的高度定位；步骤22、齿轨座44的X向定位；步骤23、齿轨座的Y向定位。本发明用于齿轨座在中部槽上的定位。
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公开(公告)号：CN112816554A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110091051.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 赵宝 , 张善保 , 杨战利 , 郝路平 , 杨永波 , 周坤 , 白德滨 , 赵艳杰 , 付傲 , 李巍 , 唐麒龙 , 赵德民 , 刘福海 , 肖秀程 , 杨泽坤 , 刘香勇 , 金德财 , 王志学 , 刘世龙 , 秦伟涛 , 李洪涛
Abstract: 采煤刮板输送机K型焊缝打磨检测设备及打磨检测方法，涉及煤炭设备制造加工领域。为了解决现有的检测方法效率低、有污染、工作环境差和检测结果不精准的问题。基础轨道组包括龙门行走轨道和小车行走轨道，龙门主体包括行走底座、龙门立柱和横梁，横梁设置在两根龙门立柱之间，龙门立柱下面设置行走底座，行走底座与龙门行走轨道滑动连接；在横梁的两端滑动连接升降立柱机构，吸尘机构与打磨机构固定连接在升降立柱机构上，检测机构固定连接在升降立柱机构上，多组物料平台并排固定安装在基础轨道组上且处于小车行走轨道正上方，传输小车滑动连接在小车行走轨道上，且处于物料平台的下方，待检工件处于物料平台上。本发明主要用于K型焊缝的检测。
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公开(公告)号：CN110052755A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910436126.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Abstract: 基于碰撞短路传感器的工件空间内部长直角焊缝自动找正与定位的系统及方法，涉及自动化焊接领域，为了解决现有工件空间内部长直角焊缝的焊接技术中存在的焊接效率低、劳动强度大和焊缝找正与定位不准确的问题。碰撞短路传感器产生短路信号；信号处理模块根据短路信号计算焊缝立、横面定位信息；运算模块根据焊缝立面定位信息计算焊缝立面的平行度偏差，根据焊缝立、横面定位信息结合补偿的探头与焊枪焊丝首端之间的距离，得到长直角焊缝坐标值，当工件翻转至焊接姿态后，计算翻转后长直角焊缝的坐标，完成定位；定位控制模块根据焊缝立面定位信息或平行度偏差产生电机控制信号，并发送给找正装置的伺服电机。本发明适用于长直角焊缝的找正与定位。
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公开(公告)号：CN110052755B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910436126.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Abstract: 基于碰撞短路传感器的工件空间内部长直角焊缝自动找正与定位的系统及方法，涉及自动化焊接领域，为了解决现有工件空间内部长直角焊缝的焊接技术中存在的焊接效率低、劳动强度大和焊缝找正与定位不准确的问题。碰撞短路传感器产生短路信号；信号处理模块根据短路信号计算焊缝立、横面定位信息；运算模块根据焊缝立面定位信息计算焊缝立面的平行度偏差，根据焊缝立、横面定位信息结合补偿的探头与焊枪焊丝首端之间的距离，得到长直角焊缝坐标值，当工件翻转至焊接姿态后，计算翻转后长直角焊缝的坐标，完成定位；定位控制模块根据焊缝立面定位信息或平行度偏差产生电机控制信号，并发送给找正装置的伺服电机。本发明适用于长直角焊缝的找正与定位。
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公开(公告)号：CN111347139A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010247045.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 赵宝 , 周坤 , 费大奎 , 赵艳杰 , 杨永波 , 李巍 , 张善保 , 郝路平 , 杨战利 , 刘福海 , 王子然 , 白德滨 , 付傲 , 方乃文 , 唐麒龙 , 赵德民 , 白鹰
Abstract: 本发明提出了一种用于航空发动机混合器波瓣组件氩弧焊接的工装夹具，属于航空航天技术领域。解决了航空发动机混合器波瓣组件空间曲面组装和控制焊接过程中的变形问题。它包括大圆盘、压紧定位机构、圆弧定位部件、圆筒机构、升降盘机构和顶圆定位机构，所述大圆盘沿圆周方向均匀设置有若干个工件组装位，每个工件组装位上均安装有压紧定位机构，所述压紧定位机构包括固定端和移动端，所述固定端固定连接在大圆盘上，所述移动端包括压紧板、定位块和夹紧块，所述压紧板的数量为两个且均带有弧度，两个压紧板均与定位块相连，所述固定端通过径向移动装置与定位块相连。它主要用于航空发动机混合器波瓣组件的自动氩弧焊接。
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