公开(公告)号：CN118731977A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410665498.7

申请日：2024-05-27

Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司

Inventor： 李宁 ,  高冰 ,  程旭 ,  高丽娟 ,  卢景才 ,  李睿诗 ,  田志 ,  王晓瀛 ,  张宇琦 ,  郭连举 ,  张建 ,  王鹏 ,  柳锦龙 ,  崔少斌 ,  郭立国 ,  张波

IPC: G01S17/933 ,  G01S17/08 ,  G01S17/06 ,  G01S7/481 ,  B64U20/30 ,  B64U20/80 ,  B64U60/50

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的无人机测距避让装置及其方法，具体涉及无人机测距避让技术领域，包括用于支撑的支撑座，所述支撑座上设置有调节测距组件，所述调节测距组件包括设置在支撑座上用于支撑的限位架，所述限位架的中部设置有上下可调的托套。本发明通过第一激光雷达获取以装置为中心外部的障碍物三维空间位置和距离信息，通过第二激光雷达获取装置正前方的障碍物三维空间位置和距离信息，实现装置运行时全方位进行测距避让的功能，以确保装置在进行避让时的精准度，能够对第一激光雷达的测距角度和范围进行调节，通过第二驱动马达驱动主机和第二激光雷达旋转，再次对第二激光雷达的测距角度进行调节的功能。

公开(公告)号：CN119247384A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202410665497.2

申请日：2024-05-27

Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司

Inventor： 李宁 ,  程旭 ,  高冰 ,  卢景才 ,  高丽娟 ,  柳锦龙 ,  张宇琦 ,  田志 ,  王晓瀛 ,  刘兆威 ,  李健 ,  时洪刚 ,  王鹏 ,  张冲 ,  李睿诗 ,  张波

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/08 ,  G01S7/497 ,  G01S7/481 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了输电线路激光点云AI图像融合测距装置，具体涉及电网工程检测技术领域，主要包括测距机壳和套接轴环以及转动槽柱，在套接轴环位于测距机壳底端并固定连接，且转动槽柱位于套接轴环内壁并通过轴承转动连接，转动槽柱的底端延伸至套接轴环下方，其中，转动槽柱的内部安装有联动核对组件。本发明采用联动核对组件、旋转组件使扫描测距摄像头能够对输电线路激光点云图像采集，两个联动支块旋转一百八十度，旋转电机带动扫描测距摄像头旋转，另外一个扫描测距摄像头能够移动到原先扫描测距摄像头位置处进行校对，双重校对检测输电线路的各点位距离，检测精确性有效提高。