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公开(公告)号：CN110839429B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201911262275.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明提供一种果树压枝装置，包括果树压枝枪和抗拉装置；所述果树压枝枪包括一定长度的中空结构以及设置于所述中空结构末端的连接部，所述果树压枝枪通过连接部与所述抗拉装置连接；所述钢管上设置有进线孔，尼龙线经所述进线孔进入所述果树压枝枪内部沿纵向穿过所述中空结构与所述抗拉装置系紧。本发明运用力学原理将抗拉装置插入地下，引出的线拉住树枝，具有可调节线长等有点，同时抗拉装置可与多跟尼龙线连接，提高装置利用率。
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公开(公告)号：CN116758495A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310421890.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于快速分割网络的四足机器人盲道巡线方法，包括以下步骤：分割盲道线和计算基于视觉的偏移量。本发明采用宏观分块赋值、局部精细计算的自适应快速分割策略，仅对混合像素块进行分类推理计算，对全部为背景或前景的像素区域直接赋值，不做分类推理计算，在对精度没有任何影响的情况下大幅度提升模型在边缘计算卡上的推理速度。本发明采用视觉推算偏移量算法，通过步骤A得到的二值化图像，将二值化图像作为步骤B的输入，得到水平偏量和航向角偏量，并将水平偏量和航向角偏量作为底层PID控制算法的输入，控制四足机器人，从而有效的保证了四足机器人与盲道的相对姿态。基准测试偏移精度为±5cm。
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公开(公告)号：CN112712548A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011629288.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水下鱼群运动模式分析方法，包括以下步骤：构建光流场；确定特征区域；计算特征图；分析粒子运动模态；分析鱼群场景运动模式。本发明采用光流逼近鱼群运动策略。原始鱼群运动视频经过光流特征提取，像素粒子有效刻画场景运动场。无论视频的清晰度和鱼群的个体运动姿态，本发明都能够有效捕捉鱼群整体的运动模式，具有较高的精确度。本发明建立鱼群视频光流场分析模型，构建目标像素粒子的运动特征，以与邻域粒子的相对光流运动分析该粒子的运动模态，可分为五种运动模态：聚合态、扩散态、环绕态、并行态、混乱态，有效展现鱼群的活动状态。本发明更加快速、简便，计算成本较现有方案更低，从而提高经济效益。
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公开(公告)号：CN119963752A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411831794.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态与预训练模型的视觉语义栅格地图构建法，包括以下步骤：采集数据；利用预训练模型获取语义图像；获取全局和局部三维坐标及其对应的色彩及语义信息；构建栅格地图。本发明充分融合多模态数据，利用RGB‑D相机的深度图像、彩色图像及相机位姿信息，融入语义信息，让地图兼具空间布局、视觉及语义特征，提升机器人对环境的理解，增强地图在不同场景下的实用性与适配性。本发明为地图中的每个点赋予语义信息，可使机器人更好地理解环境，实现与人类更自然的交互，提高地图构建的实用性和易接受性。
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公开(公告)号：CN117952874A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311683095.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于知识蒸馏的双教师轻量化水下图像增强方法包括以下步骤：通过对双教师提前进行预训练，在学生网络学习阶段进行指导，使学生网络的中间特征更加贴近教师网络的中间特征，这种策略能够增强学生的泛化能力。为了使教师子网输出的不充分利用和使学生网络学习更具区分性的特征表示，本发明提出了困难负样本的对比学习策略，让教师网络的输出成为负样本送入到后续的对比学习中，来强化学生网络的特征学习。本发明方法的所提出的水下图像增强网络该方法能够在保持轻量化的前提下，有效提升图像质量，实现图像增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117202180A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311279817.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 大连海事大学 , 国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司
IPC: H04W12/041 , H04W12/0431 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04L9/00 , H04L9/32 , H04L9/30
Abstract: 本发明公开了一种车联网中基于区块链分片的高效安全数据共享方法，包括以下步骤：为参与者生成可靠、安全的公钥与私钥对，并将参与者的公钥作为车联网中的身份标识。将参与者安全地分配到各个分片中，并在每个分片中成立共识组，选出可靠性较高的主节点发起共识。将本地链与主链独立存储维护，并采用有向无环图的形式代替传统的链状数据结构。本发明在实用拜占庭容错共识的基础上，通过分片提升吞吐量与效率，选择可靠性更高的节点组成共识组，有效地提高共识的成功率，弱化拜占庭节点的影响，从而保障链上数据的准确性与安全性。
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公开(公告)号：CN108768175B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810622996.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多相交错并联DC‑DC变换器装置，包括互相连接的多相交错并联变换器主电路和控制电路，所述控制电路包括电压控制器、多个并联设置的全负载范围调节器、多个并联设置的均流控制器以及PWM调制电路，所述电压控制器的输出端与全负载范围调节器的输入端相连接，所述全负载范围调节器的输出端与均流控制器的输入端相连接，所述均流控制器通过PWM调制电路与多相交错并联变换器主电路中的各支路相连接。本装置拓展了多相交错并联DC‑DC变换器的应用范围，对各相器件参数不同的情况依然适用。在全负载范围内，实现了变换器电感电流连续模式的稳定运行，解决了变换器在连续模式和断续模式切换引起的震荡和不稳定问题。
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公开(公告)号：CN110850175A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911137235.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于低频电流注入的直流微电网线路阻抗检测方法及装置，属于一种直流微电网运行控制技术领域，该方法通过选取特定频率的交流电流信号，将电流信号注入到储能变换器的电感电流中；注入电流扰动信号后，测量储能单元变换器输入电压和输入电流；根据电路原理中电压与电流之间的关系，计算得到直流母线电压到储能单元之间的线路阻抗；该装置包括：扰动电流注入单元、电压电流测量单元和线路阻抗计算单元，该方法基于阻抗频率特性选择的注入交流电流频率，对系统稳定性影响性较小，还可以改善直流变换器并联均流时的负载均分效果，有利于系统的稳定运行，该装置考虑了各储能单元的线路阻抗，可应用于各种结构的直流微电网，并且该装置结构简单，经济性高，线路阻抗检测效率高。
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公开(公告)号：CN112712548B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011629288.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水下鱼群运动模式分析方法，包括以下步骤：构建光流场；确定特征区域；计算特征图；分析粒子运动模态；分析鱼群场景运动模式。本发明采用光流逼近鱼群运动策略。原始鱼群运动视频经过光流特征提取，像素粒子有效刻画场景运动场。无论视频的清晰度和鱼群的个体运动姿态，本发明都能够有效捕捉鱼群整体的运动模式，具有较高的精确度。本发明建立鱼群视频光流场分析模型，构建目标像素粒子的运动特征，以与邻域粒子的相对光流运动分析该粒子的运动模态，可分为五种运动模态：聚合态、扩散态、环绕态、并行态、混乱态，有效展现鱼群的活动状态。本发明更加快速、简便，计算成本较现有方案更低，从而提高经济效益。
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公开(公告)号：CN110854920B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201911287508.3
申请日：2019-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电并联控制器装置，包括：用于检测直流母线端的电压信息的母线电压检测电路，母线电压检测电路将检测到的电压信息传送至主控制器，所述主控制器根据接收到的电压信息对直流母线电压进行控制。所述主控制器至少包括用于控制母线电压的恒压控制器。所述主控制器的输出端与从控制器相连接，所述从控制器的输出端与驱动电路相连接，所述驱动电路与DC‑DC变换器相连接，所述DC‑DC变换器与直流母线端和光伏电池板的输出端相连接，所述DC‑DC变换器将光伏电池板发出的电能传输到直流母线端。
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