公开(公告)号：CN102903293A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210361405.9

申请日：2012-09-26

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王任大 ,  任鸿翔 ,  丁勇 ,  陈丽宁 ,  尹勇

IPC: G09B27/04

Abstract: 本发明公开了一种索星卡的制作方法，包括如下步骤：计算每颗常见恒星在该年的平均位置；采用正轴等距方位投影，将每颗常见恒星的平均位置分别投影在两片底板上，在所述南北底板上刻画赤经刻度圈、天赤道映像、黄道映像和平太阳刻度圈；将地平坐标网每个节点的地平坐标转换成赤道坐标，投影在透明板上作为透明坐标网片；在所述透明坐标网片上刻画-6°高度平行圈和地方平时刻度圈。应用本发明提出的索星卡的制作方法，制作出的索星卡，可以试用-6°高度线法、春分点地方时角法和地方平时法完成选星和认星，极大的方便了掌握不同选星和认星方法的使用者使用，相对于传统方法制作出的索星卡，具有更多种的选星和认星方法。

公开(公告)号：CN102903293B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210361405.9

申请日：2012-09-26

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王任大 ,  任鸿翔 ,  丁勇 ,  陈丽宁 ,  尹勇

IPC: G09B27/04

Abstract: 本发明公开了一种索星卡的制作方法，包括如下步骤：计算每颗常见恒星在该年的平均位置；采用正轴等距方位投影，将每颗常见恒星的平均位置分别投影在两片底板上，在所述南北底板上刻画赤经刻度圈、天赤道映像、黄道映像和平太阳刻度圈；将地平坐标网每个节点的地平坐标转换成赤道坐标，投影在透明板上作为透明坐标网片；在所述透明坐标网片上刻画-6°高度平行圈和地方平时刻度圈。应用本发明提出的索星卡的制作方法，制作出的索星卡，可以试用-6°高度线法、春分点地方时角法和地方平时法完成选星和认星，极大的方便了掌握不同选星和认星方法的使用者使用，相对于传统方法制作出的索星卡，具有更多种的选星和认星方法。

公开(公告)号：CN119642828A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510150483.1

申请日：2025-02-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 章文俊 ,  王昱 ,  杨雪 ,  孟祥坤 ,  周翔宇 ,  张国庆 ,  王任大 ,  郑怀宇

IPC: G01C21/20 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0831 ,  G06Q10/0835 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种基于可视化海冰风险的北极航道航线规划系统及方法，未来海冰数据获取模块，用于获取未来N天的北极区域的海冰数据；海冰风险等级确定模块，用于计算得到海冰风险等级；海冰风险显示模块，用于显示北极不同区域所对应的海冰风险等级；路线初步规划绘制模块，用于绘制出初始全局航线；路线预测显示模块，用于得到初始全局航线在跨天时的风险情况。本发明针对冰区的复杂冰情环境，考虑海冰对船舶航行的影响进行了航线设计，使得整个航线设计过程实现可视化显示，并且能够灵活调整航线，为船舶在北极航行提供更高效、更经济、更安全的航线，提高船舶在北极冰区航行的安全性和效率。

公开(公告)号：CN119272494A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411300949.3

申请日：2024-09-18

Applicant: 大连海事大学 ,  大连海大智龙科技有限公司

Inventor： 任俊生 ,  焦雪超 ,  杨宇欣 ,  尹勇 ,  张秀凤 ,  刘秀文 ,  孙霄峰 ,  神和龙 ,  肖方兵 ,  王任大 ,  景乾峰 ,  钱小斌 ,  范峻豪 ,  胡宇

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明一种基于高斯混合模型的船舶操纵非参数辨识建模方法，包括以下步骤：获取船舶航行时的舵角、船舶运动状态以及船舶的运动力和力矩，构建数据集；根据船舶操纵运动数学模型中船舶所受的力与力矩和船舶运动状态确定线性回归模型；以舵角、力和力矩为训练样本，以线性回归模型为基础，根据舵角的变化特征对训练数据进行分段构建多个子模型，得到用于船舶操纵运动的改进高斯混合模型；对改进高斯混合模型进行训练，得到训练好的改进高斯混合模型；基于船舶前一时刻的运动状态，回归调用训练好的改进高斯混合模型，实现对船舶力下一时刻流体力的预测；基于预测好的船舶力下一时刻流体力，对船舶的时间导数去求解，得到船舶下时刻的运动状态。