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公开(公告)号：CN119642828A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510150483.1
申请日：2025-02-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q10/0831 , G06Q10/0835 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于可视化海冰风险的北极航道航线规划系统及方法，未来海冰数据获取模块，用于获取未来N天的北极区域的海冰数据；海冰风险等级确定模块，用于计算得到海冰风险等级；海冰风险显示模块，用于显示北极不同区域所对应的海冰风险等级；路线初步规划绘制模块，用于绘制出初始全局航线；路线预测显示模块，用于得到初始全局航线在跨天时的风险情况。本发明针对冰区的复杂冰情环境，考虑海冰对船舶航行的影响进行了航线设计，使得整个航线设计过程实现可视化显示，并且能够灵活调整航线，为船舶在北极航行提供更高效、更经济、更安全的航线，提高船舶在北极冰区航行的安全性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117664140A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311692502.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20 , G06F18/24 , G06Q10/063 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种基于POLARIS的北极航道航线规划方法，S1：基于极地操作限制评估风险指数系统计算得到北极海冰风险等级图；S2：基于ETOPO1全球地形模型得到安全水深区域，提取出安全水深区域风险等级图；S3：对安全水深区域风险等级图中的各风险等级进行重分类操作，并根据重分类的结果计算得到出发点的成本距离图，基于所述成本距离图得到出发点到目标点的最低成本航线即最低风险航线。本发明综合海冰厚度、海冰密集度和水深因素进行航线规划，计算包括海冰厚度及密集度的综合海冰风险，同时提取出安全水深区域，在安全水深区域以海冰风险等级为成本规划出最低成本航线，从而保证航行的安全。
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公开(公告)号：CN117557912A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311742086.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YoloV7模型的冰山场景识别方法，包括获取对图像中的冰山进行标注后构建冰山数据集，对冰山数据集中的图像进行数据增强，构建YoloV7模型并进行改进，设置训练参数，根据训练集和训练参数对改进的YoloV7模型进行训练，并对YoloV7模型的参数进行优化；根据验证集对所述训练后的改进的YoloV7模型进行验证并获取验证结果，判断验证结果是否满足迭代结束条件，若满足，则将训练后的改进的YoloV7模型作为最优模型，反之，返回Step3重新设置训练参数并对YoloV7模型进行重新训练直至满足迭代结束条件；根据最优模型对待识别的冰山图像进行识别。引入的CA模块使得改进后的YOLOv7模型在识别海冰场景中的大型独立海冰和冰山时更加准确。提高了冰山识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117664140B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311692502.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20 , G06F18/24 , G06Q10/063 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种基于POLARIS的北极航道航线规划方法，S1：基于极地操作限制评估风险指数系统计算得到北极海冰风险等级图；S2：基于ETOPO1全球地形模型得到安全水深区域，提取出安全水深区域风险等级图；S3：对安全水深区域风险等级图中的各风险等级进行重分类操作，并根据重分类的结果计算得到出发点的成本距离图，基于所述成本距离图得到出发点到目标点的最低成本航线即最低风险航线。本发明综合海冰厚度、海冰密集度和水深因素进行航线规划，计算包括海冰厚度及密集度的综合海冰风险，同时提取出安全水深区域，在安全水深区域以海冰风险等级为成本规划出最低成本航线，从而保证航行的安全。
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公开(公告)号：CN220056119U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320125662.6
申请日：2023-01-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型属于吊放设备技术领域，尤其是一种无人船吊放装置，针对现有的需要人工乘坐小船执行挂吊环等操作，不方便，效率低；海面风浪的影响，无人船容易产生晃动，严重时甚至会导致颠覆的问题，现提出如下方案，其包括，悬臂吊，所述悬臂吊的顶部一端设有升降组件，所述升降组件的底部固定连接有框架，所述升降组件包括固定安装在悬臂吊顶部的电机；下压组件，所述下压组件包括固定安装在框架顶部的下压气缸；封堵组件，所述封堵组件包括固定连接在框架顶部的封堵气缸。本实用新型，利用气囊将无人船固定，操作简单，效率高；气囊固定牢固，有效防止无人船晃动，吊装安全。
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公开(公告)号：CN219524187U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320383194.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型属于水质监测技术领域，尤其是一种子母式无人水质监测船，针对现有的存在传统的水质监测船一次仅能采集一处的水样，工作效率较低；普通的子母式船在进行子船的回收时十分不方便等问题，现提出如下方案，其包括母船，所述母船的两侧均固定安装有母船浮体，所述母船的内部固定嵌有母船安装箱，所述母船的内部开设有子船收纳仓；子船，所述子船的两侧均固定安装有子船浮体，所述子船的内部固定嵌有子船安装箱，本实用新型中，可通过子船与母船相互配合，同时进行水样采集，使工作效率翻倍，还可通过牵引绳将子船拉回收纳仓中，节省人力，操作简单，同时还在母船上设置有可旋转的摄像机，可对附近的水域进行全方位的观察。
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