内窥镜形状检测装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101155540A

    公开(公告)日:2008-04-02

    申请号:CN200680011553.0

    申请日:2006-03-01

    CPC classification number: A61B1/005 A61B1/05 A61B5/06 A61B5/065

    Abstract: 本发明提供一种内窥镜形状检测装置。所述内窥镜形状检测装置构成为具有:切换开关,其接通/断开液晶监视器上的镜体模型的显示;位置计算部,其计算源线圈的各个位置;镜体模型生成部,其根据位置计算部计算出的源线圈的各个位置,生成电子内窥镜的镜体模型;选择器,其选择性地向液晶监视器输出存储在显示休止时图像存储部内的显示休止时图像、和来自镜体模型生成部的镜体模型图像;以及控制这些各部的控制部。由此,检测装置在根据需要的定时显示内窥镜的插入形状。

    手术支援装置和处理支援装置

    公开(公告)号:CN101132744A

    公开(公告)日:2008-02-27

    申请号:CN200680006669.5

    申请日:2006-02-22

    Abstract: 本发明提供手术支援装置和处理支援装置。作为手术支援装置的内窥镜系统具有:手术装置,其通过开腹手术,对患者体内的处理部位实施处理;管腔器官形状检测装置,其用于开腹手术的支援(辅助),该管腔器官形状检测装置将作为管腔器官插入探头的探头插入到躺卧在床上的患者的例如血管内,使用作为进行手术时的血管位置告知单元。从而,可以容易且可靠地检测出与处理没有关系的管腔器官,可以支援顺畅的手术的实施。

    医疗设备
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102196761B

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN200980142561.2

    申请日:2009-10-28

    Abstract: 本发明提供一种医疗设备,该医疗设备具有:FBG传感器部(3),其设置有多个FBG传感器部(3A),该多个FBG传感器部(3A)配设于插入到被检者(11)内部的插入部(12),检测插入部(12)的应变;坐标计算部(9C),其根据FBG传感器部(3)的检测结果,在以规定位置为原点的第1三维坐标系中计算各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标;坐标系设定部(9D),其基于各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标,设定第2三维坐标系;坐标转换部(9E),其将各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标转换为由坐标系设定部(9D)设定的第2三维坐标系中的第2三维坐标;以及形状计算单元(9F),其基于由坐标转换部(9E)转换的第2三维坐标,计算插入部(12)的形状。

    医疗设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102196761A

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN200980142561.2

    申请日:2009-10-28

    Abstract: 本发明提供一种医疗设备,该医疗设备具有:FBG传感器部(3),其设置有多个FBG传感器部(3A),该多个FBG传感器部(3A)配设于插入到被检者(11)内部的插入部(12),检测插入部(12)的应变;坐标计算部(9C),其根据FBG传感器部(3)的检测结果,在以规定位置为原点的第1三维坐标系中计算各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标;坐标系设定部(9D),其基于各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标,设定第2三维坐标系;坐标转换部(9E),其将各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标转换为由坐标系设定部(9D)设定的第2三维坐标系中的第2三维坐标;以及形状计算单元(9F),其基于由坐标转换部(9E)转换的第2三维坐标,计算插入部(12)的形状。

    内窥镜插入形状检测装置

    公开(公告)号:CN101088452A

    公开(公告)日:2007-12-19

    申请号:CN200710108929.6

    申请日:2007-06-07

    Inventor: 织田朋彦

    CPC classification number: A61B1/0008 A61B5/065

    Abstract: 本发明提供一种内窥镜插入形状检测装置。该内窥镜插入形状检测装置可减轻在对规定的患者多次进行观察的情况下的用户的负担。本发明的内窥镜插入形状检测装置的特征在于,具有:插入形状检测部,其检测内窥镜插入部的插入形状;插入形状图像生成部,其根据上述插入形状来生成上述内窥镜插入部的插入形状图形;标记处理部,其在对被检体的第1观察中进行对上述插入形状图形附加标记而输出的控制,作为对插入形状图像生成部的控制;存储部,其存储被检体信息、插入形状图形、在插入形状图形中附加了上述标记的位置的信息;以及位置检测信息输出部,其在对同一上述被检体的第2观察中检测出插入形状图形的前端部与上述标记位置信息重叠的情况下,输出位置检测信息。

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