一种富氢交变载荷下变压吸附器焊接接头修复方法

    公开(公告)号:CN118438071B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202410668139.7

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本发明提供一种富氢交变载荷下变压吸附器焊接接头修复方法,以最大疲劳极限为目标,通过Goodman关系获得修复部位最优残余应力匹配值;以修复部位熔覆金属固有应变量为基础,通过建立温度荷载、热膨胀系数与修复部位熔覆金属应变的关系ε=W/F=α·ΔT获得最优残余应力匹配值所需的修复热输入与熔覆量;采用SYSWELD软件获得对修复过程进行模拟,对修复部位的几何轮廓和修复工艺参数进行有限元模拟验证,获得待修复部位几何轮廓和工艺的优选方案;采用激光或电弧为热源,对修复过程进行待修复部位的几何建模、焊接机器人路径规划、参数设置完成自动化编程,即完成富氢交变载荷下变压吸附器焊接接头修复。本发明提高了运行效率和安全性,确保了设备长周期安全运行和社会安全。

    一种富氢交变载荷下变压吸附器焊接接头修复方法

    公开(公告)号:CN118438071A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410668139.7

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本发明提供一种富氢交变载荷下变压吸附器焊接接头修复方法,以最大疲劳极限为目标,通过Goodman关系获得修复部位最优残余应力匹配值;以修复部位熔覆金属固有应变量为基础,通过建立温度荷载、热膨胀系数与修复部位熔覆金属应变的关系ε=W/F=α·ΔT获得最优残余应力匹配值所需的修复热输入与熔覆量;采用SYSWELD软件获得对修复过程进行模拟,对修复部位的几何轮廓和修复工艺参数进行有限元模拟验证,获得待修复部位几何轮廓和工艺的优选方案;采用激光或电弧为热源,对修复过程进行待修复部位的几何建模、焊接机器人路径规划、参数设置完成自动化编程,即完成富氢交变载荷下变压吸附器焊接接头修复。本发明提高了运行效率和安全性,确保了设备长周期安全运行和社会安全。

    一种磁吸附式爬壁机器人

    公开(公告)号:CN218907442U

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202223472087.1

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本实用新型提供一种磁吸附式爬壁机器人,包括车体,所述车体的顶部固定安装有置物箱,所述置物箱的内部固定安装有控制系统,所述车体的一端的底部两侧对称固定安装有磁力驱动轮,所述车体的一端固定安装有夹持机构,通过伺服电机带动齿轮,齿轮通过齿条带动磁轮支架和滑杆进行升降滑动,从而对磁轮和磁铁块进行交替更换,使得磁轮或者磁铁块与罐体表面接触,通过磁轮方便与磁力驱动轮相互配合驱动该爬壁机器人移动,通过磁铁块与罐体的磁吸固定能够提高该爬壁机器人的稳定性,通过夹持机构方便对不同的设备如探伤仪器的探头进行夹持固定,通过车体底部的弧形槽,能够使得该爬壁机器人在曲面罐体的表面移动,使用方便。

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