公开(公告)号：CN119884902A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411950007.X

申请日：2024-12-27

Applicant: 宁夏特种设备检验检测院 ,  宁夏大学 ,  西安交通大学

Inventor： 周海 ,  赵福国 ,  董浩韬 ,  王文达 ,  马立新 ,  吴维峰 ,  张永强 ,  李普博 ,  张恒民 ,  马少伟 ,  金佳祥 ,  王译唯 ,  邓聪

IPC: G06F18/2411 ,  G06F18/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明属于焊接领域，具体公开了一种基于数字孪生的富氢交变载荷下吸附器焊缝疲劳寿命预测方法，通过无损检测获取焊接接头硬度、缺陷和残余应力分布；在纯氢气氛围下进行高周疲劳性能测试，建立性能数据库；利用深度生成性对抗网络GAN增强数据，结合支撑向量回归SVR建立机器学习模型，考虑材料强度退化、残余应力和缺陷特征预测焊缝疲劳寿命；采用多种指标评估焊缝疲劳寿命模型性能，并进行相关性分析以提高预测精度。对应步骤包括吸附器焊缝无损检测、焊缝疲劳性能测试、带缺陷焊接接头高周疲劳性能测试等，本发明结合数字孪生技术和机器学习，提高了焊缝疲劳寿命预测的精度和可靠性，对优化设备维护和提高运行效率具有重要意义。

公开(公告)号：CN119885878A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411969503.X

申请日：2024-12-30

Applicant: 宁夏特种设备检验检测院 ,  宁夏大学 ,  兰州理工大学

Inventor： 周海 ,  吴维峰 ,  王文达 ,  董浩韬 ,  马立新 ,  金佳祥 ,  李普博 ,  李春凯 ,  王译唯 ,  张永强 ,  王洁露 ,  邓聪 ,  马少伟

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/25 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供了融合多模态数据的吸附装置失效预测方法及装置，涉及数据处理技术领域，包括：建立多模态数据库，确定吸附装置的寿命关联因素；引入检测标准，建立失效原则，使用深度学习模型训练预测模型，进行失效提醒，解决了吸附装置的常规失效预测依赖于物理监测，缺乏对设备全局状态的全面分析，忽视了不同数据类型之间的交互影响，导致失效预测的精度和可靠性不足的技术问题，达到了融合多模态数据确定寿命关联因素，动态适应环境变化，通过增强的检测试验标准和失效评价原则，实时监控吸附装置的健康状态，并在出现潜在风险时及时发出失效提醒，实现对吸附装置长期服役状态的全面评估与监控的技术效果。

公开(公告)号：CN119881070A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510061246.8

申请日：2025-01-15

Applicant: 宁夏特种设备检验检测院 ,  兰州理工大学

Inventor： 董浩韬 ,  王文达 ,  周海 ,  冯驰 ,  陈鹏 ,  李维桐 ,  张岩 ,  张锐 ,  金小东 ,  金佳祥 ,  卜鑫 ,  李春凯 ,  王斌 ,  胡帅帅 ,  魏强 ,  董鉴辉

IPC: G01N27/83

Abstract: 本发明提供了用于漏磁检测机器人的缺陷识别方法，涉及人工智能技术领域，包括：配置激励部件磁化储罐，添加性能测试标准并接收模拟样本；拟定检测场景，将漏磁检测装置集成到爬壁机器人上，兼容性测试通过启动机器人移动，接收漏磁场变化，输出缺陷结果，解决了在储罐的表面形态复杂或者腐蚀、裂纹形态多样时，漏磁检测的准确性和全面性不足，容易出现漏检或误检的情况，无法在不同类型储罐表面上实现有效的自动化检测的技术问题，通过爬壁机器人沿储罐表面预定路径的移动，提高检测的覆盖率和效率，确保储罐表面每个区域都能得到有效检测，提升漏磁检测的精度和可靠性，提高储罐检测的安全性，实现对储罐表面缺陷的精准识别的技术效果。

公开(公告)号：CN119472679A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411617469.X

申请日：2024-11-13

Applicant: 宁夏特种设备检验检测院

Inventor： 王文达 ,  董浩韬 ,  马立新 ,  周海 ,  冯驰 ,  陈鹏 ,  马少伟 ,  金佳祥 ,  张锐

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了多功能漏磁检测机器人检测路径规划方法，属于机器人控制技术领域，其中方法包括：获取目标压力容器的本体结构特征，拟合压力容器结构；根据压力容器结构，挖掘目标压力容器的内部结构变化，设置初始规划路径；基于目标压力容器的工作日志，以同类压力容器的腐蚀减薄指标为关联特征，拟合腐蚀减薄分布模型；在腐蚀减薄分布模型中，标记初始规划路径并进行路径延伸迭代，识别潜在腐蚀风险区域；更新初始规划路径，并下发至漏磁检测机器人进行检测路径导航。本申请解决了现有技术中漏磁检测机器人难以精准覆盖压力容器腐蚀区域，从而导致检测效率低、风险识别不充分的技术问题。

公开(公告)号：CN119337735A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411588315.2

申请日：2024-11-08

Applicant: 宁夏特种设备检验检测院

Inventor： 周海 ,  马立新 ,  董浩韬 ,  王文达 ,  马少伟 ,  金佳祥 ,  冯驰 ,  王译唯 ,  张永强 ,  李普博 ,  张恒民

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/10 ,  G06F18/243 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了结合数字孪生的变压吸附装置安全状态预测方法及装置，涉及设备安全状态监测相关领域，该方法包括：按照目标工况对变压吸附装置进行运行采集，利用检验缺陷，进行三维构建，获得损伤三维模型，生成动态损伤量化信息集；对变压吸附装置进行评价，建立多模态无损检测数据库；根据损伤三维模型结合多个量化评价标准进行处理，获得数字孪生模块；对动态损伤量化信息集进行分类学习训练，构建服役寿命预测模型；对变压吸附装置进行实时评估，基于装置运行预测状态信息集完成变压吸附装置的状态预测。解决了现有变压吸附装置安全状态预测存在的实时性和准确性不足的技术问题，实现对变压吸附装置运行状态的实时监测和精准预测的技术效果。

公开(公告)号：CN218907442U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202223472087.1

申请日：2022-12-26

Applicant: 宁夏特种设备检验检测院

Inventor： 田秀娟 ,  董浩韬 ,  赵福国 ,  王文达 ,  田春秋 ,  陈鹏 ,  马志强 ,  丁亚童

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供一种磁吸附式爬壁机器人，包括车体，所述车体的顶部固定安装有置物箱，所述置物箱的内部固定安装有控制系统，所述车体的一端的底部两侧对称固定安装有磁力驱动轮，所述车体的一端固定安装有夹持机构，通过伺服电机带动齿轮，齿轮通过齿条带动磁轮支架和滑杆进行升降滑动，从而对磁轮和磁铁块进行交替更换，使得磁轮或者磁铁块与罐体表面接触，通过磁轮方便与磁力驱动轮相互配合驱动该爬壁机器人移动，通过磁铁块与罐体的磁吸固定能够提高该爬壁机器人的稳定性，通过夹持机构方便对不同的设备如探伤仪器的探头进行夹持固定，通过车体底部的弧形槽，能够使得该爬壁机器人在曲面罐体的表面移动，使用方便。