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公开(公告)号：CN111814408A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010864058.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种基于条件变分自编码器的交流电机数据生成模型建模方法，步骤为：①在真实电机运行时，采集并存储电机的电压、电流数据作为运行数据，同时采集并存储转速和转矩数据作为状态数据；②将存储的运行数据和状态数据作为输入数据送入本发明中所示的条件变分自编码器，对条件变分自编码器进行权重参数的训练；③训练结束后，只要将给定的状态输入训练后的条件变分自编码器，那么条件变分自编码器会自动的产生满足给定状态的电机虚拟运行数据。向本发明所述的模型中输入给定的交流电机转速值和电机转矩值，该模型会自动的产生满足输入转速和转矩的交流电机运行数据，包括电机三相电压数据，三相电流数据，d-q轴电压数据以及d-q轴电流数据。
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公开(公告)号：CN109783931A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910030991.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程回归的永磁球形电机电磁转矩建模方法，包括以下步骤：步骤一，根据永磁球形电机机械结构在电磁分析软件中建立球形电机模型；步骤二，在函数空间下定义一个高斯过程；步骤三，根据电机转子永磁体分布规律，对实验数据进行分析，确定核函数为自相关确定二维高斯核函数；步骤四，采用极大似然估计法，获得高斯过程回归的最优超参数，确定永磁球形电机线圈1的电磁转矩模型f1*；步骤五，重复步骤一到步骤四，确定其他线圈的电磁转矩模型，最终确定永磁球形电机电磁转矩模型。本发明降低了建模的难度，减少了获取数据的时间成本，对不同结构的球形电机有通用性。
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公开(公告)号：CN107067870A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611242520.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 安徽大学
Inventor： 漆星
IPC: G09B9/042
CPC classification number: G09B9/042
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动汽车的动力测试模拟装置，包括：一套动力电机测试台架，一套助力转向泵电机测试台架，以及一套打气泵电机台架；还包括一个油门踏板；一个刹车踏板；一个带转角传感器的方向盘；一个动力电池，两个蓄电池以及一台装有模拟驾驶软件的电脑。本发明利用模拟驾驶软件来模拟电动汽车路况测试时的路况信息，同时用三套电机台架来模拟电动汽车路况测试时的动力和负载，从而实现电动汽车动力装置的模拟路况测试。本发明降低了电动汽车动力装置测试的成本，并提高了电动汽车动力装置测试的安全性。
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公开(公告)号：CN116505873A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310676840.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 安徽大学
IPC: H02S50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于能量守恒定律的光伏系统直流侧电弧故障检测方法，将光伏系统的直流信号能量和交流信号能量与其正常工作状态下的信号能量相比较，直流信号的能量相比于未发生电弧故障时有所降低，而交流信号能量相比于未发生电弧故障时有所升高，但同时直流信号能量与交流信号能量之和与未发生电弧故障时差别不大，则可判断为发生电弧故障；其余情况下，例如存在外部干扰时，交流信号能量增高，但是直流信号能量和交流信号能量之比正常工作时有明显增大，则认为是外部干扰引入了外部能量，从而不判定为电弧故障。本发明的方法能够有效区分电弧故障和环境干扰，提高故障检测的准确性和可靠性，降低误报的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109858123B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910058345.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Python和Maxwell的永磁球形电机三维电磁转矩自动化分析方法，采用Maxwell建立完整的永磁球形电机三维模型，并添加仿真参数、激励参数和计算参数。采用基于python语言的脚本程序实现对仿真过程的自动化控制，所述基于python语言的脚本程序包括初始化模块、循环模块、仿真参数数值产生模块、仿真参数设置模块、仿真计算模块、仿真结果报告生成与导出模块。该永磁球形电机电磁转矩自动化求取方法采用基于python语言的脚本程序从外部控制Maxwell仿真进程，自动修改永磁球形电机仿真参数并获取电磁转矩仿真数据，提高了仿真计算的灵活性，并节省了大量人工成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN109167546B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811119061.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 安徽大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数据生成模型的异步电机参数在线辨识方法。该方法融合了基于模型的辨识方法和基于数据的辨识方法的优点，整体思路为：①，首先通过离线数据建立输出转矩与状态间的概率模型，②，在线辨识过程中，将基于模型的辨识方法作为“数据产生器”，再采用基于数据的方法，结合①中的转矩概率模型，进行电机参数的在线辨识，最终得到电机参数辨识值的概率模型。本发明提出的方法的优点在于：辨识过程中，训练数据集很容易获得；辨识的参数不受模型误差的影响；辨识的参数使电机在运行中保持最优转矩电流比；辨识的参数考虑了电机运行过程中的不确定性，具有很高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107067870B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611242520.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 安徽大学
Inventor： 漆星
IPC: G09B9/042
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动汽车的动力测试模拟装置，包括：一套动力电机测试台架，一套助力转向泵电机测试台架，以及一套打气泵电机台架；还包括一个油门踏板；一个刹车踏板；一个带转角传感器的方向盘；一个动力电池，两个蓄电池以及一台装有模拟驾驶软件的电脑。本发明利用模拟驾驶软件来模拟电动汽车路况测试时的路况信息，同时用三套电机台架来模拟电动汽车路况测试时的动力和负载，从而实现电动汽车动力装置的模拟路况测试。本发明降低了电动汽车动力装置测试的成本，并提高了电动汽车动力装置测试的安全性。
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公开(公告)号：CN112886890B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110176141.9
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种数据驱动的异步电机动力学模型建模方法，使用异步电机的实际运行数据来建立异步电机的动力学模型，并且使用数据驱动型非线性动力学稀疏表征方法来辨识动力学模型中的系数；与传统基于等效电路的异步电机动力学建模方法相比，本发明所建立的异步电机动力学模型不会受到模型误差的影响，且对噪声的鲁棒性更高；另一方面，相较于其他的数据驱动型动力学建模方法，例如神经网络、支持向量机等，本发明所建立的异步电机动力学模型结构更为简洁，且更具有可解释性。
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公开(公告)号：CN110276139B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910558262.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度确信策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,以下简称为DDPG)算法的感应电机关键参数获取方法，包括：采用DDPG算法获取感应电机的转子电阻Rr和励磁电感Lm的参数值；基本步骤为：①让电机运行于有速度传感器矢量控制下的转矩模式，并采集电机当前的d、q轴电流id、iq，当前的d、q轴电压Ud、Uq，以及当前的输出转矩Te；②将id、iq、Ud、Uq作为DDPG算法的观测值，Te作为DDPG算法的奖励值，将观测值和奖励值送入DDPG算法中进行迭代，当迭代结束后，DDPG算法输出的2个值便分别为感应电机的转子电阻Rr和励磁电感Lm。本发明的优势在于获取的参数值并非实际的物理参数值，而是使得电机能够运行于最大转矩的参数值，并且精度可达小数点后六位。
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