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公开(公告)号:CN118211108A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410203231.6
申请日:2024-02-23
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种基于多模态的电机磁伤故障诊断方法。首先,通过传感器获得电机的原始一维漏磁信号,并对其进行连续小波变换,得到二维时频图。将一维磁信号输入到1D CNN中,将得到的二维时频图输入到2D CNN中,进行特征提取后,将输出的特征向量拼接,并使用Dropout进行优化。将拼接后的特征向量作为数据融合层的输入,使用1D CNN进行特征融合学习,并使用交叉熵函数进行模型评估和优化,使用Adam优化算法进行参数更新,最终构成了一个统一的多模态CNN模型。本发明方法采用多模态CNN模型,充分利用了不同维度的特征信息,有效提高了电机磁伤故障的检测精度和效率。
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公开(公告)号:CN116821840A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310540452.8
申请日:2023-05-15
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06T5/40 , G01M13/04 , G01M13/045 , G01J5/48
Abstract: 本发明涉及滚动轴承故障诊断领域,公开了一种基于特征级融合多模态的滚动轴承故障检测方法。具体步骤如下:获取红外图像和振动数据作为输入信号;对获取到的红外图像和振动数据进行预处理;将处理好的振动数据输入到堆叠监督自编码器进行特征提取,而红外图像输入到2DCNN网络中进行特征提取。将输出的特征向量进行拼接,得到新的特征向量。将新的特征向量作为数据融合层的输入,输入到1DCNN网络中,得到融合后的特征向量,将特征向量输入到分类器中进行滚动轴承故障分类;最后进行模型的训练与测试。
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公开(公告)号:CN116430996A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310421235.7
申请日:2023-04-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的遥控车控制方法及系统,该方法包括:获取双目摄像头采集的用户的手部动作图像;基于所述手部动作图像,生成三维图像;基于所述三维图像进行手势识别;基于手势识别结果获取对应的遥控车指令,基于遥控车指令控制遥控车执行动作。本发明有效提高了手部动作细节的识别准确性,进一步提高了遥控车控制的准确性。
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公开(公告)号:CN118393347A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410402217.9
申请日:2024-04-03
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及直线电机监测技术领域,具体为一种能够自主适应的直线电机运行状态监测系统,包括外围传感器模块、内部传感器模块、信息传输模块、CPU模块和工业云平台,所述工业云平台内部设置有数据传输和集成模块、数据接收与解析模块,该系统独具创新地引入了全新的多模态信号处理技术,其核心优势在于,该技术能够在分析系统运行状态的同时,实时学习当前的运行状况与实际反馈,这一特性使得系统能够在短暂的初期学习之后,迅速投入使用,更为重要的是,它还能在后续的运行中持续进行自主学习和优化,这种方式不仅极大地降低了模型的训练成本,同时也最大限度地保障了模型的精确度,进而确保整个系统的效能达到最佳状态。
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