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公开(公告)号：CN115655868A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210581450.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动装夹试样的霍普金森杆实验装置及方法，该装置包括SHPB实验台，SHPB实验台的顶部一侧设置有入射杆，SHPB实验台的顶部另一侧设置有透射杆，SHPB实验台一侧的两端分别设置有与入射杆和透射杆相配合的杆移动平台，SHPB实验台的另一侧中部设置有XZ移动平台；XZ移动平台的顶部设置有试样供给机构，试样供给机构的一侧设置有与之相配合的翻转夹持机构。本发明不仅可以有效地解决由于试样直径小于杆径而导致的装夹困难及位置不统一的问题，可以有效地提高实验精度，而且还可以在有效地提高试样的装夹速度，进而可以有效地提高实验效率，更好地满足于霍普金森压杆的实验需求。
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公开(公告)号：CN110415292A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910850083.6
申请日：2019-09-02
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种圆环标识的运动姿态视觉测量方法及其应用，该方法通过采用一台已知内部参数的相机，拍取一张已知内外圆半径的圆环标识图片，然后进行图像区域分割处理，提取图片中圆环曲线的边缘点，接着根据提取的边缘点拟合得到圆环曲线的二次型参数矩阵，以结合射影几何原理计算出真实圆心像点，最后根据真实圆心像点求出消隐线方程，依据曲线二次型和消隐线理论最终解算出圆环标识的转动参数和平移参数，即运动姿态。本发明相比现有技术具有以下优点：该方法能够获得较高精度的运动姿态参数，不但证明了使用单目视觉进行运动姿态测量的可行性和有效性，也为实际应用提供了一套高效、高精度、低成本的测量方案。
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公开(公告)号：CN109138806A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810994679.9
申请日：2018-08-29
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式百叶窗传动装置，包括壳体和与壳体相配合的盖板，盖板的一侧设置有与壳体相配合的固定套，壳体内部两侧且位于固定套下方分别设置有齿条一和齿条二，齿条一与齿条二之间设置有齿轮一，齿条一与齿条二顶端之间设置有一端与齿条一固定连接的活动框，活动框上方且位于固定套底端设置有齿轮二，齿轮二靠近齿轮一的一侧设置有与活动框相配合的活动杆，齿轮二的远离活动框的一侧设置有齿轮三，齿轮三远离齿轮二的一侧设置有齿轮四，齿轮四一侧设置有齿轮五，齿轮五底端设置有涡轮。有益效果：使得百叶窗传动装置在使用时可以根据使用人员的具体情况对百叶进行适应性调节，提高百叶窗的使用效果。
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公开(公告)号：CN118441627A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410622335.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: E01H15/00 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64D47/00 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于鸟爪仿生机构的峭壁垃圾清理机器人，包括无人机，无人机的顶部一侧设置有摄像装置，无人机的底端设置有底板，底板的底部两侧对称设置有两组垃圾清理机构，且垃圾清理机构的内侧均设置有与之相配合的驱动机构；无人机的内部设置有垃圾清理控制系统，垃圾清理控制系统包括垃圾检测识别模块、无人机控制模块及清理机构控制模块。本发明使用无人机本体作为运行平台，不仅可以到达人类不便工作的区域，而且还可以通过无人机上的摄像头采集图像并捕捉目标，并结合垃圾检测识别算法对垃圾目标进行识别，从而可以利用仿生鸟爪抓取垃圾，解决特殊区域垃圾清理问题。
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公开(公告)号：CN117519487A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410015789.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G06F3/01 , G06N3/0464 , G06F3/04886 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06F30/20 , G09B5/02
Abstract: 本发明涉及教学辅助培训技术领域，公开了一种基于视觉动捕的掘进机操控教学辅助培训系统，包括摄像单元、显示单元及处理单元；摄像单元用于实时拍摄用户手部与眼部姿态；处理单元包括手势识别处理单元和仿真掘进机操作系统；手势识别处理单元通过检测用户手部与眼部的关键节点空间数据来判断用户手势命令与注意力集中程度；仿真掘进机操作系统用于接收命令实现操控，并将操作、环境反馈画面传输至显示单元。本发明采用多种算法精确识别手部姿态，系统鲁棒性高；结合仿真算法最大程度模拟真实工况，实用性强；采用单目视觉方法捕捉手部姿态实现人机交互，对硬件设备要求低，可部署多个平台，易于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111735059A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010412744.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种带有前置除湿系统提高送风温度的垃圾焚烧链条炉，包括炉体、换热器、凝水排放管和引风机，其特征在于：所述换热器呈夹套状，换热器的冷介质流道呈直管状设置于链条炉的进料管上，换热器的热介质流道呈夹套状设置于所述冷介质流道外侧，所述热介质流道的入口通过回烟管与链条炉前拱处的炉腔连通，所述热介质流道的出口通过送风管与所述引风机连接，所述引风机的出口连接链条炉底部的通风仓，所述凝水排放管设置于热介质流道上位置最低处。本发明相比现有技术具有以下优点：针对含水量较大的城市垃圾，可避免垃圾或燃烧产物结焦，提高链条炉送风温度，提高烟气温度和燃烧效率。
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公开(公告)号：CN109138806B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810994679.9
申请日：2018-08-29
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种双模式百叶窗传动装置，包括壳体和与壳体相配合的盖板，盖板的一侧设置有与壳体相配合的固定套，壳体内部两侧且位于固定套下方分别设置有齿条一和齿条二，齿条一与齿条二之间设置有齿轮一，齿条一与齿条二顶端之间设置有一端与齿条一固定连接的活动框，活动框上方且位于固定套底端设置有齿轮二，齿轮二靠近齿轮一的一侧设置有与活动框相配合的活动杆，齿轮二的远离活动框的一侧设置有齿轮三，齿轮三远离齿轮二的一侧设置有齿轮四，齿轮四一侧设置有齿轮五，齿轮五底端设置有涡轮。有益效果：使得百叶窗传动装置在使用时可以根据使用人员的具体情况对百叶进行适应性调节，提高百叶窗的使用效果。
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公开(公告)号：CN108856353B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810708372.8
申请日：2018-07-02
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B21C47/28
Abstract: 一种内置电动推杆的材料架，本发明涉及金属板料收放设备技术领域；机架的上部固定有减速机，减速机的输入端与电动机的输出轴连接，电动机固定在减速机的上部，且与外部电源连接，减速机的输出轴连接有二号带轮，二号带轮通过传动带与一号带轮连接，一号带轮套接固定在空心主轴的中部外壁上，一号带轮左右两侧的空心主轴上套设固定有轴承，且轴承嵌设在轴承座中，轴承座固定在机架垂直杆的上部，空心主轴内设有电动推杆，电动推杆的底端固定于空心主轴端部，电动推杆底端的电动推杆底端块插设固定在滑环轴孔内。解决现有的材料架无法高效且快速的调整卷料半径的问题，从而使材料架运行的更加平稳，实用性更强。
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公开(公告)号：CN115372178A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210934403.8
申请日：2022-08-04
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动对中及上料的霍普金森杆实验装置及使用方法，该实验装置包括霍普金森杆实验台，霍普金森杆实验台的顶部设置有若干可调支座，霍普金森杆实验台的顶部中间位置设置有对中上料机构。本发明不仅可以更好地实现对入射杆及透射杆的支撑，而且还可以在对中上料机构的作用下自动实现入射杆和透射杆的自动对中及试样的自动上料，相比于传统的人工上料方式，本发明不仅可以有效地解决因试样直径小于入射杆及透视杆的杆径而导致的装夹困难及位置不统一的问题，而且还可以有效地提高试样的装夹效率，进而可以有效地提高实验效率，保证实验精度，提高自动化水平，更好地满足于霍普金森杆的实验需求。
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公开(公告)号：CN111521204B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010196630.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明提出了一种基于绝对位置旋转型编码器的角位移视觉测量方法，该方法采用边沿高度连续变化且与角度成正比关系的绝对位置旋转型编码器，用激光笔平行于旋转型编码器中心轴照射并使得激光点落在边沿上，然后采用一台已知内部参数的相机从任意角度拍摄，保证完整拍到激光点即可，接着运用图像处理技术得到激光点的像点，再根据系统标定结果和相机成像模型解算出激光点在世界坐标系下的位置，最后根据比例关系即可换算出当前此旋转型编码器旋转的角位移。本发明相比现有技术具有以下优点：该方法能够解决掉电情况下绝对角位移丢失情况，且可提供一种非接触、高分辨率、高精度的角位移测量方案。
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