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公开(公告)号：CN111798122B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010618812.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: G06Q10/0631 , B64C39/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人和无人机协同巡检的资源调度方法及装置，该资源调度方法由无人机执行，包括：接收巡检任务数据；根据巡检任务数据，计算巡检子任务的执行时间；若执行时间小于沿两个巡检子任务之间线路的飞行时间，则计算执行任务的边际效用；向协同巡检的机器人发送边际效用对应的计算数据量，并接收机器人反馈的计算数据量，以在协同巡检的机器人和无人机之间进行资源调度。本发明实施例提供的机器人和无人机协同巡检的资源调度方法及装置，能够实现协同巡检的机器人和无人机之间更细粒度的资源调度，提高机器人和无人机协同巡检的效率。
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公开(公告)号：CN111798122A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010618812.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种机器人和无人机协同巡检的资源调度方法及装置，该资源调度方法由无人机执行，包括：接收巡检任务数据；根据巡检任务数据，计算巡检子任务的执行时间；若执行时间小于沿两个巡检子任务之间线路的飞行时间，则计算执行任务的边际效用；向协同巡检的机器人发送边际效用对应的计算数据量，并接收机器人反馈的计算数据量，以在协同巡检的机器人和无人机之间进行资源调度。本发明实施例提供的机器人和无人机协同巡检的资源调度方法及装置，能够实现协同巡检的机器人和无人机之间更细粒度的资源调度，提高机器人和无人机协同巡检的效率。
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公开(公告)号：CN113722417B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111005703.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: G06F16/31 , G06F16/35 , G06F40/295
Abstract: 本发明实施例公开了一种电力系统违章管理方法、装置及电力设备。该电力系统违章管理方法包括：基于电力系统的样本文档数据和预设的词汇类别表确定目标映射关系，目标映射关系用于展示电力实体词汇与实体类别的对应关系；基于目标映射关系对预设数量的样本违章记录进行处理，得到违章分类模型，其中，每个样本违章记录均对应一违章类型；获取违章数据；对违章数据中的各违章记录进行数据清洗；对清洗后的各违章记录进行分词处理；基于违章分类模型和分词处理后的各违章记录，确定各违章记录的违章类型。本实施例能够通过违章分类模型对违章记录进行自动分类，解决了现有技术中需要人工进行手动分类而造成的分类效率低且容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN111984788B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010844702.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: G06F16/35 , G06F40/295 , G06F16/31
Abstract: 本发明实施例公开了一种电力系统违章管理方法、装置及电力设备。该电力系统违章管理方法包括：基于电力系统的样本文档数据和预设的词汇类别表确定目标映射关系，目标映射关系用于展示电力实体词汇与实体类别的对应关系；基于目标映射关系对预设数量的样本违章记录进行处理，得到违章分类模型，其中，每个样本违章记录均对应一违章类型；获取违章数据；对违章数据中的各违章记录进行数据清洗；对清洗后的各违章记录进行分词处理；基于违章分类模型和分词处理后的各违章记录，确定各违章记录的违章类型。本实施例能够通过违章分类模型对违章记录进行自动分类，解决了现有技术中需要人工进行手动分类而造成的分类效率低且容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN118432198A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410560246.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种光伏功率分配控制方法、设备及存储介质。该光伏功率分配控制方法包括：获取光伏系统中n个逆变器的有功功率和下一时刻n个逆变器的最大有功功率预测值；根据逆变器的所述有功功率和所述最大有功功率预测值，得到每一个逆变器在下一时刻的有功功率变化量；根据配电网接入点频率扰动计算配电网接入点的有功功率支撑量；根据所述有功功率支撑量对所述有功功率变化量进行修正，得到修正后的配电网的有功功率变化量；根据所述修正后的配电网的有功功率变化量对n个逆变器的功率进行分配。本发明实施例的技术方案，通过设置光伏功率分配控制方法，实现对光伏功率的合理分配，以适应光伏出现的不同工况，提高配电网络的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112001296B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010842822.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明公开了变电站立体化安全监控方法、装置，服务器及存储介质。该方法包括：根据变电站运检任务的当前运检阶段，从运检阶段对应的至少一个图像采集设备处获取至少一张监控图像，其中，至少一个图像采集设备为固定终端、机器人、无人机中的至少一种，一个图像采集设备对应一张监控图像；根据至少一张监控图像，基于关键点识别算法建立运检设备的三维特征坐标，并确定安全工作区域；根据运检设备的三维特征坐标和安全工作区域，对当前运检阶段进行安全监控。本发明提供的方案能够对变电站的运维及检修工作进行智能化监控，降低了变电站工程建设和运维的难度。
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公开(公告)号：CN111988524A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010851105.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机与摄像头协同避障方法、服务器及存储介质。该方法包括：根据接收到的巡检任务数据，分配无人机飞行原始路径以及摄像头随动方案，并分别向无人机发送无人机飞行原始路径、向随动摄像头发送摄像头随动方案；接收无人机和随动摄像头拍摄的图像数据；根据图像数据，判断无人机飞行原始路径上是否存在障碍物；若无人机飞行原始路径上存在障碍物，则获取障碍物的位置信息；根据障碍物的位置信息，生成无人机飞行优化路径，并向无人机发送无人机飞行优化路径，以使得无人机按照无人机飞行优化路径飞行。本发明提供的方案能够分析得到障碍物完整的信息数据，从而为无人机规划出更为安全的飞行线路。
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公开(公告)号：CN111984788A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010844702.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: G06F16/35 , G06F40/295 , G06F16/31
Abstract: 本发明实施例公开了一种电力系统违章管理方法、装置及电力设备。该电力系统违章管理方法包括：基于电力系统的样本文档数据和预设的词汇类别表确定目标映射关系，目标映射关系用于展示电力实体词汇与实体类别的对应关系；基于目标映射关系对预设数量的样本违章记录进行处理，得到违章分类模型，其中，每个样本违章记录均对应一违章类型；获取违章数据；对违章数据中的各违章记录进行数据清洗；对清洗后的各违章记录进行分词处理；基于违章分类模型和分词处理后的各违章记录，确定各违章记录的违章类型。本实施例能够通过违章分类模型对违章记录进行自动分类，解决了现有技术中需要人工进行手动分类而造成的分类效率低且容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN115224504A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210958408.4
申请日：2022-08-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: H01R11/26
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域，公开了接线夹。该接线夹包括第一导电板、第二导电板和接线体，接线体的一端设置有接线管，第一导电板和第二导电板平行设置于接线体远离接线管的一端，第一导电板包括固定板、可弯曲地导电片组和第一接线板，接线体上设置有固定台阶，固定板与固定台阶连接，导电片组一端与固定板连接，另一端与第一接线板连接。由于导电片组可以弯曲变形，保证接线夹夹口的间距在一定范围内可以调节，可以使接线夹适用不同厚度的接线端子，保证了第一导电板和第二导电板均能与设备的接线端子完好接触，提高了接线夹与设备的接线端子的有效接触面积，提高导线的导通效率，降低了接线夹的温升，提高接线夹使用寿命，降低运维成本。
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公开(公告)号：CN113722417A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111005703.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC: G06F16/31 , G06F16/35 , G06F40/295
Abstract: 本发明实施例公开了一种电力系统违章管理方法、装置及电力设备。该电力系统违章管理方法包括：基于电力系统的样本文档数据和预设的词汇类别表确定目标映射关系，目标映射关系用于展示电力实体词汇与实体类别的对应关系；基于目标映射关系对预设数量的样本违章记录进行处理，得到违章分类模型，其中，每个样本违章记录均对应一违章类型；获取违章数据；对违章数据中的各违章记录进行数据清洗；对清洗后的各违章记录进行分词处理；基于违章分类模型和分词处理后的各违章记录，确定各违章记录的违章类型。本实施例能够通过违章分类模型对违章记录进行自动分类，解决了现有技术中需要人工进行手动分类而造成的分类效率低且容易出错的问题。
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